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Permalink Reply by Augusto Sala on April 9, 2012 at 12:15pm

Ciao Enrico,

provo a rispondere ad alcuni dei tuoi quesiti.

Innanzitutto bello il frame rosso brillante, apprezzo!

Per quanto riguarda il senso di rotazione è indifferente. Puoi configurarlo sia invertendolo a software (programmando l'ESC) o invertendo due fili su tre, le due soluzioni sono assolutamente equivalenti. Personalmente preferisco invertire i due fili così guardando l'associazione dei colori dei fili di motore ed ESC capisco se ruota normale o opposto.

Come configurazioni dell'ESC consiglio di renderlo il più veloce possibile (alcuni ESC hanno funzione di startup soft, medio o veloce. Poi timing adatto al motore (tipicamente high o auto). Infine consiglio di mettere come azione da fare in caso di batterie basse il "riduci potenza" (non è bello che si spenga del tutto un motore solo perchè sei rimasto a secco) e come soglia la più bassa possibile (per me 3.0 V per cella).

Per la radio io non ho mai fatto nulla al di la della calibrazione.

Verifiche varie beh come prima cosa lo farei volare un po tenendolo in mano da sotto per vedere se i setting PID sono vicini alla decenza o sono completamente sballati. Ti accorgi così anche se i motori girano correttamente, etc.

Un altro consiglio che ti do è di evitare i connettori bullet che vedo sui tuoi motori. Molta gente ha avuto problemi con quelli e consiglia di saldare direttamente i fili all'ESC.

Spero di esserti stato utile, per ulteriori suggerimenti chiedi pure.

In bocca al lupo

Augusto

Permalink Reply by Paolo on April 9, 2012 at 12:35pm

Ciao Enrico e benvenuto.

Ti consiglio all'inizio (non basta mai)una bella letta al wiki dell'arducopter, troverai quasi tutte le risposte alle tue domande.

Senso di rotazione dipende dal modo + o a x che scegli:

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2

-io personalmente ho una scheda di programmazione degli ESC che può anche farmi variare il senso di rotazione, altrimenti invertire (se necessario) 2 cavi va bene.

calibrare gli ESC: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC

Anch'io possiedo la tua radio e ti consiglio vivamente di aggiornare il firmware con l'open sorce Erx9, troverai tonnellate di forum su questo: http://www.baronerosso.it/forum/radiocomandi/230050-turnigy-9x-mini...

 http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First

Per le altre impostazioni della radio magari ci sentiamo, prima è meglio che te la studi un pò.

Permalink Reply by Maurilio on April 9, 2012 at 3:09pm

Ciao Enrico

Ciao Paolo, a proposito dei Mixer per la ER9X soprattutto quelli del CH05 (Flight Modes) con questa configurazione sei riuscito a suddividere perfettamente il canale in 6 parti equidistanti ?

vedi come ho fatto io adottando un'altra configurazione completamente diversa raggiungendo comunque lo scopo, un po azzardata e non tanto sicuro.

Mi dici come fare a trovare il manuale in ITA  che hai messo sul forum che non ci sono riuscito

Permalink Reply by Paolo on April 9, 2012 at 3:39pm

Si, la suddivisione è perfetta, dipende ovviamente dalla radio, i PWM non sono gli stessi soprattuto per radio economiche come la Turnigy,in ogni caso fai il test e vari le %. Inoltre in questo modo utilizi solo il CH5 e lasci liberi gli altri per altri scopi. In sostanza utilizzi due switch quello a 3 posizioni (0/1/2) e quello a due ed hai 6 modi di volo. (devo ringraziare Robustini per le dritte) Il manuale non si trova in questo forum ma nel ilmiodrone.scottoni.it /progettoarducopter/documentazione.

Permalink Reply by Maurilio on April 9, 2012 at 4:26pm

Grazie Paolo

l'ho trovato, ben fatto molto chiaro complimenti ci voleva proprio

Permalink Reply by Paolo on April 10, 2012 at 7:47am

Mi sono scordato Maurilio di darti il link di questo blog, è spiegato bene il settaggio Ch5
Ciao
http://diydrones.com/profiles/blogs/mode-switch-setup-for-turnigy-1...

Permalink Reply by Andrea & Antonio & C. on April 10, 2012 at 9:04am

ciao a tutti

visto questo video?

http://diydrones.com/video/goldengate?xg_source=activity

se non erro è di uno dei sviluppatori

il suo "coso" è come il mio

perché non riesco a fare le stesse cose? certamente il problema sono io, ma grazie a voi sto crescendo

certo che se vede il capolavoro di Umberto...

Permalink Reply by umberto marchi on April 10, 2012 at 10:16am

Come sempre è principalmente la qualità dei pollici che fa la GRANDE differenza tra modello e modello. 

Per chi ha buoni pollici  4 motori con regolatori installati su un qualsiasi supporto, sono sufficienti a far volare bene il "modello".

I problemi nascono per chi non ha esperienza di volo  o non possiede  pollici in grado di sopperire alla mancanza di qualità del mezzo.

Ho un amico con pollici divini che fa volare gli elicotteri senza giroscopio sul rotore di coda..... provate.

Permalink Reply by Andrea & Antonio & C. on April 10, 2012 at 10:25am

grazie!

lo sapevo che il problema sono io...

Permalink Reply by umberto marchi on April 10, 2012 at 10:44am

Andrea siamo in due.

Ovviamente non era diretta a nessuno la mia considerazione in quanto sono della "banda principianti" ach'io.

Cerco di sopperire alle mie carenze "polliciaie" aumentando dove possibile la qualità dei mezzi impiegati con occhio di riguardo al fai tutto in casa dove possibile.

Permalink Reply by Andrea & Antonio & C. on April 10, 2012 at 11:03am

tutto ok Umberto,

in effetti negli ultimi due voli mi sono molto concentrato sui comandi ed in effetti ho riscontrato che forse avevo affrontato il problema un pò superficialmente

per questo volevo aprire una discussione sull'argomento

ho notato che ho aperto questa discussione in un posto sbagliato, chiedo scusa, volevo metterla nel post originale

Permalink Reply by Maurilio on April 10, 2012 at 2:22pm

A me è sempre il pollice del throttle che mi frega non so come mai, devo fare ripetizione su qualche simulatore

questo pomeriggio volato una sola batteria con 2.5.3, ero un po anzioso dall'ultimo crash, provato modo stabile e alt hold non ho provato loiter vedremo la prossima volta, si è comportato bene senza modificare i PID l' hexa.

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