Replies to This Discussion

DeveloperPermalink Reply by John Arne Birkeland on April 16, 2012 at 3:22am

A 500 should work, but 600 is considered the 'standard'. A classic helicopter in the 600 size is more stable in combination with a AHRS system, and handles wind better since it uses constant RPM and variable pitch blades. But if you have vibrations, finding out witch part is making the vibrations can be very hard and costly. Another problem is repair cost. Even the smallest crash becomes serious because of all the kinetic energy in the blades.

• ▶ Reply

Permalink Reply by Bjørn Didriksen on April 16, 2012 at 4:03am

I was thinking of starting with the 500 just to get my head around all the electronics. Then advance for a larger model enabling me to have longer lasting flights. Hovering outside of kjerag filming base would be fun :)

 

Var det du som var på Karmøy? Hvis det er greit hadde det vært kult å fått sett på løsninger i real life. Forum er nå engang forum da...

• ▶ Reply

DeveloperPermalink Reply by John Arne Birkeland on April 16, 2012 at 5:44am

Er på karmøy ja, men har ikke noe heli fungerende heli med AP for øyeblikket. T-Rex 600'n min er.. brukt opp.. :)

• ▶ Reply

Permalink Reply by Bjørn Didriksen on April 16, 2012 at 6:12am

hahaha :)

 

Hvis du har lyst til å fortelle meg hva jeg trenger for å kunne få en fullverdig autopilot, så skal jeg bestille. Er litt i tvil om hva jeg egentlig trenger.

Slik jeg har skjønt det trenger jeg APM2. Men bestiller med ekstern gps, så skygger ikke motor og slikt hvis APM2 er montert mellom skid og kroppen.

Videre tenkte jeg på en sonar, men har stooore problemer med å skjønne forskjellen i mellom alle utgavene som står lista opp. Noen av dem har helt klart lengre rekkevidde enn andre (MB1260). Betaler heller litt ekstramed en gang, men får noe som funker.

Og så må jeg vel ha det magnetometeret.

Og Xbee Telemetry kit, men er i tvil på om jeg skal ha 2,4GHz eller 900MHz.

Vil dette funke imot futaba sitt utstyr? Jeg har kjøpt en ordentlig futaba radio og mottaker, men har vel egentlig aldri tatt det i bruk. Skulle liksom inn i 500'n etter hvert... For et års tid siden...

Håpet er jo å kunne flytte AP over i et nytt større heli, eventuelt kjøpe ny AP, etter hvert. Når man er komfortabel med dagens size og har skjønt hva de forskjellige funksjonene har å si.

Vet du om det er mulig å sette en eller flere sonar vendt framover (og kanskje sideveis), slik at man kan si at heli skal kun fly framover normalt, men uten at noe utløser denne sonar?? Hvis man ønsker å fly litt rundt i mellom fjell og daler vil det kunne være kjekt for å forhindre "controlled flight into terrain"-fenomenet. Man skaper seg altså en "privat sfære" som bakken normalt sett ikke får lov til å befinne seg i. Hvis bakken plutselig skulle dukke opp, så ser jeg for meg at heli hovrer og beveger seg så bort ifra gjenstanden som sonaren registrerer. Aner ikke om dette lar seg gjøre, men kan være med på å forhindre crash?

• ▶ Reply

DeveloperPermalink Reply by John Arne Birkeland on April 16, 2012 at 12:42pm

Helikopter delen av APM er fremdeles litt mer eksperimentelt enn fly og multicopter. Så et lite spørsmål. Kan du fly helikopter? Hvis ikke så anbefaler jeg at du kjøper en sim (f.eks. PhoenixRC) og lærer deg det først. I begynnelsen mens du blir kjent med utstyret og eksperimenter, må du ikke se bort fra at det du som må redde helikopteret fra AP'n og ikke omvendt.. Har ikke brukt sonar så jeg skal ikke uttal meg hva som er mulig/ikke mulig der. Men jeg tviler det er så avansert som det du nevner. Er nok mer for å holde en konstant høyde mens du hovrer over bakken.

• ▶ Reply

Permalink Reply by Bjørn Didriksen on April 16, 2012 at 1:01pm

ok :)

 

Jeg har drevet litt av og på med helikopter, men å si at jeg kan fly er vel å dra strikken litt langt. Jeg får til å hovre 450'n sånn høvelig greit, men med halen imot meg.

Jeg har Relaflight g4, og nå har jeg endelig PC til å kunne kjøre den skikkelig. Skal begynne å trene litt mere igjen tenkte jeg. Hvor mange ganger jeg crasha den 450'n, det aner jeg ikke. Men betonggulv er ikke så veldig tilgivende... Vi lakka en stor helipad inne på verkstedet der jeg jobba før... Varierende popularitet kan man si... Verkstedsjefen ble litt hissig, og storsjefen flira feil på seg :-)

Jeg hadde håpet å kunne støtte meg på APM, med den berømte "redd meg!!"-knappen. Og så skjønte jeg det slik at man kan sette opp at man ikke kan legge heli over mere enn et gitt antall grader før systemet stopper deg? Ser den i kombinasjon med geo-fence. Hvis den kan berge meg noen ganger, ja så er det verdt det.

450'n er nokså vaglete, og generelt slarkete i rotorhodet. 500'n er derimot mye mindre slarkete og forhåpentligvis fastere i fisken. En kompis av meg bygde samme, og hans var stødig som fjell. Han kunne til og med slippe stikkene i et par sekunder :) Det er mere enn jeg kan med 450'n. Så det er litt av grunnen til at jeg ønsker å gå for 500.

Dette med å se framover med sonar var bare i avdelingen for drømmer. Hadde blitt veldig overrasket hvis det hadde funket. Men hadde jo vært greit til flyving i urbane strøk og fjellvegger.

FPV er jo noe som jeg ønsker å få på plass etter hvert. Da kan det være greit med litt ekstra plass og kraft. Jeg driver å tegner i autodesk inventor på jobb, og har ordnet meg med en lisens hjemme. Så nå driver jeg å tegner rammen, skid osv for å lage en fornuftig camera-mount etter hvert :)

• ▶ Reply

Permalink Reply by Bjørn Didriksen on April 18, 2012 at 3:07am

Har sett litt mere på det du sa om at APM og heli er nokså eksperimentell. Tenker jeg ordner meg en quad i stedet. :-)

• ▶ Reply

Permalink Reply by Bjørn Didriksen on April 23, 2012 at 2:22am

De var fri for quad, så det ble en hexa i stedet :)

• ArduCopter HEXA 3DR Frame + Motors Kit
• • Motor 850 Kv
  • Prop 12x45 EEp
• Hexa 3DR Sonar Mount
• Propeller set, 12X45 EPP Style, 2 par
• APM 2.0 Purple Full Kit Assembled - MediaTek MT3329 10Hz - HMC5883L 3 Axis Magnetometer

Jeg mangler sonaren. De var fri for den kraftigste. De skal funke til 10 meter etter hva jeg skjønner. Xbee telemetry kit skal på plass etter hvert. Så slipper man å rote med USB, samt at man kan oppdattere mission i flight :)

Jeg har futabaen (TX+RX) og lipo lader. Jeg mangler vel bare batteri da?? Modererte meg litt med reservedeler bare :)

• ▶ Reply