Replies to This Discussion

Permalink Reply by YureZzZ on February 24, 2012 at 4:47am

Добро Пожаловать на форум!

А для чего будет использоваться эта функция? Если для фотографии - то это уже давно реализовано в самой прошивке. Поищите в Mission Planner опции настройки.

Permalink Reply by Shtyk Vitali Vasilevich on February 24, 2012 at 3:11pm

I need it when you hit the servo deflection in the range of the aircraft or any other position, it is incorporated in the firmware? This is what you are saying? For example a flight in a straight line in the automatic mode, and between point A and B, there is a point at which the need is most deviation. If there is please tell me how exactly this function is called, and how to associate with the channel 7 for example .... In advance thank interested in this problem ..

 

Мне нужно именно отклонение серво при попадении самолета в диапозон той либо иной координаты, это заложено ли в прошивке? Это то о чем вы говорите? Например полет по прямой в автоматическом режиме, а между точкой А и Б есть еще одна точка, на которой и необходимо то самое отклонение. Если есть подскажите пожалуйста как точно называется эта функция, и как связать с 7 каналом например.... Заранее признателен интересующихся данной проблемой.. 

Permalink Reply by YureZzZ on February 24, 2012 at 7:25pm

Вы не ответили - для чего будет использоваться эта функция? Чтобы я смог Вам посоветовать, мне нужно больше информации.

Permalink Reply by Shtyk Vitali Vasilevich on February 25, 2012 at 8:39am

отклонение серво необходимо для открытия поддавливаемого отсека с парашютом, в связи с запуском модели с катапульты или с руки и ввиду отсутствия шасси необходимо посадка на парашюте посреди маршрута.. посреди маршрута для того, чтобы в случае не выброса парашута, самолет уходил дальше по маршруту и в этом случае уход на посадку в ручной режиме.. заранее спасибо..


deviation of the servo is necessary to open the parachute compartment poddavlivaemogo in connection with the launch of a model with a catapult or with your hands and in the absence of the chassis to fit a parachute in the middle of the route .. middle of the route to release in case of no parachute, the plane went down the route and in this case care to land in manual mode .. Thanks in advance ..

Permalink Reply by Shtyk Vitali Vasilevich on February 27, 2012 at 11:02am

есть хоть кто-нибудь кто может мне помочь? подскажите если все не так просто что изменить в программном коде... тут же много людей разбирающихся досканально в этом.. пожалуйста, помогите...


have at least someone who can help me? tell me if everything is not so simple that the change in the code ... immediately a lot of people versed in the doskanalno .. please help ...

Permalink Reply by Don Brooks on February 27, 2012 at 12:36pm

I think what you want is the DO_SET_SERVO command, which is added to the flight plan with the mission planner. Unfortunately, Google Translate is not translating your questions into English very well. You will have to wait for someone who speaks Russian to help you further.

Permalink Reply by YureZzZ on February 27, 2012 at 1:12pm

Как и сказано выше - в Mission Planner-е нужно указать маршрут полета и в нужном месте указать команду DO_SET_SERVO, которая повернет нужную серву в нужное положение (если помню точно, то нужно задать канал и угол отклонения). Но тут есть одна проблема - автопилот выбросит парашют и спокойненько полетит дальше, по крайней мере, попытается ибо режим управления останется тем же. Можно прописать чтобы он выбрасывал парашют и переключался в ручной режим(на пульте после взлета оставить газ в ноль!) и тогда он приземлится на парашюте без ревущего мотора. Но в случае не раскрытия парашюта это не поможет ничем.

P.S. Перевел на инглиш вопрос - может кто получше что подскажет. Советую так же добавить его в первый пост.

P.P.S. А какой самолет? Где можно глянуть фотки?

@ ALL:

This fella asking for a help in programming ardupilot in such way that when the plane comes to some point - it moves the servo (open the chute) and if chute is stuck - plane will continue to fly to some (defined) place where he will turn to manual and land it. Can you help him to program that in MP?

Permalink Reply by Shtyk Vitali Vasilevich on February 27, 2012 at 10:10pm

Спасибо Вам большое за оказанную помощь, теперь попытаюсь применить вамиию сказанное в том что мне необходимо.. фото выложу обязательно... он большой и парашют как бы ему вообще не нужен, но хочется попрактиковать и это

Attachments:

• C360_2012-01-26-17-59-20.jpg, 4.1 MB