1° CRASH
Credo di aver esagerato con il settaggio, troppo reattivo, come a toccato terra è impazzito compensando
la sollecitazione dell'impatto (non è stato violento), lo ha sbilanciato e le controreazioni lo hanno portato a fare un bel Flip.... o..... Flop.....
ho tentato di reagire ma già stava a capa sotto!!!!!!!
E' andata bene solo dei cuscinetti del motore N°2.......
APM2 parametri
Rate Roll P :7.00 -
Stabilize D:0,15 -
THR_ALT_P: 0,7 -
THR_ALT_I:0,3 -
ecco il video
ho notato che con atterraggi bruschi APM2 e diminuedo il gas reagisce aumentando il gas di botto così facendo fa fare un salto prima di atterrare con i motori spenti.
Qualcuno sa perchè?
Best Regards
Replies to This Discussion
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Permalink Reply by Fabio on -
Ciao Michele,
la precisione è quella del gps civile + o -- 1-2 metri non credo che sia colpa dell'apm2.
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Permalink Reply by Michele on -
Si ma è molto piu di 2/3 mt e poi mi sembra che perde la pos home è possibile che arriva molto veloce alla posizione quindi fa fatica ad centrare la posizione
Quindi diminuendo a 2 m/s la velocità di approccio alla posizione probabilmente centra la posizione ?
Volevo sapere anche dove devo andare per regolare la velocita di atterraggio in modo land ? -
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Permalink Reply by Fabio on
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Ciao
ti do un link dove puoi trovare dei pdf esplicativi su i PID di navigazione e landing
certo 2m/s come approccio è veloce devi controllare anche i pid del raggio di virata.
c'è anche questo link AC2_Loiter
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