Replies to This Discussion

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on July 1, 2012 at 1:12am

Hai semplicemente qualche parametro di stabilizzazione un pò troppo alto, quando il quad ha toccato terra si è innescata la classica oscillazione in loop che ti ha fatto crashare.
Riduci notevolmente RATE_P e STAB_P, abbassa STAB_I da 0.1 a 0 ed usa invece RATE_I a 0.01.
Queste modifiche, da me indicate, saranno il default nel prossimo codice.
Non credo che tu possa avere RATE_P a 7, il quad non potrebbe volare... :-)
Allegami qui per cortesia il tuo file di configurazione completo, salvandolo dal planner con l'apposita opzione.

Permalink Reply by Fabio on July 1, 2012 at 2:03am

Si provavo i parametri, non so quali sono i limiti dei settaggi, se non li provi non trovi il limite.

Ho visto che il Stab_P da 6,0 a 7,0 come prendeva un colpo rispondeva molto agressivamente aumentando i giri motore.

Il Rate_P è il parametro che non riesco a settare da 0,090 - 0,145 non ho grandi variazioni superiore 0,150 si nota l'intervento di correzione.

 

il file: Quadrottero_+_T9X_30_06_NOOOO - è quello che ha provocato il crash 

il file: Quadrottero_+_T9X_OK  -  è il primo volo molto docile

il file: Quadrottero_+_T9X_01_07_ è il settaggio che ho ripristinato con i tuoi consigli.

Ciao e grazie

Attachments:

• Quadrottero_+_T9X_30_06_NOOOO.param, 3 KB
• Quadrottero_+_T9X_OK.param, 3 KB
• Quadrottero_+_T9X_01_07_.param, 3 KB

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on July 1, 2012 at 3:44am

Ritocchino ai tuoi parametri, carica questi e fammi sapere... :-)

Attachments:

• Quadrottero__T9X_01_07_.param, 3 KB

Permalink Reply by Fabio on July 1, 2012 at 4:09am

Ok Grazie

se riesco cuscinetto permettendo provo..:-P

Ciao

Forza Azzurri

Permalink Reply by Fabio on July 7, 2012 at 1:31pm

Ciao Marco,

credo che dopo l'entusiasmo iniziale siamo rimasti io e te a scrivere sul forum.......:)

ho sostituito l'alberino del motore ed ho provato oggi i tuoi parametri, tutto ok meno nervoso però non ho potuto fare -Autotrim perchè c'era vento, una cosa che ho notato che mandando in avanti il quad (visto da dietro) tendeva a girare il muso verso sinistra.

continuo ad avere variazioni di altitudine mentre lo sposto o traslo, da cosa dipende dalla mancanza del ultrasuoni che determinano l'altezza o da cosa altro.

http://youtu.be/OGL8JT9Sc0s

Ciao

Permalink Reply by Simone Chiaretta on July 18, 2012 at 4:50pm

Ci sono anche io, ma non ho ancora inizio a montare il tutto :)
Quando è pronto partecipo anche io... Anche se penso che las maggiorparte vada sul forum inglese. Dopo tutto per usare i quad devi sapere l'inglese altrimenti non trovi nessuna info in Italiano.

Permalink Reply by Fabio on July 19, 2012 at 10:27am

Ciao Simone,

ti do il benvenuto qui nel forum, io preferisco l'italiano e poi qui c'è il guru dei quad che è marco....

credo le migliori info le trovi qui.

se vuoi questo è il mio secondo crash dovuto alla pippagine dei miei pollici.

 

Crash 2

Saluti

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on July 19, 2012 at 11:49am

Fabio, aspetta il nuovo firmware, sto sistemando alcune cosette con Jason, dovrebbe andare molto meglio, specialmente sulla tenuta dell'atitudine.
Hai visto il mio video "preview" della 2.6.1? :-)
Quando uscirà (a breve) come numerazione sarà "2.7"...

http://www.youtube.com/user/erarius?feature=mhee

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on July 19, 2012 at 11:55am

La miseria che crashone rotolone! Mai riuscito a fare una cosa del genere, sono un pò invidioso... :P

Permalink Reply by Fabio on July 19, 2012 at 1:08pm

Tu sarai bravo a farli volare io sono bravo farli piroettare senza romperli!!!! ;)

Riesco pure a farlo volare....o. svolazzare....

Svolazzo

Qui avevo Alt_Hold inserito

Tutto il volo

si ho visto il volo con 2.6.1 e come ti ho detto nell'email lo vedo più stabile e nella motalità RTL più preciso nelle coordinate meno incerto nella ricerca del punto di partenza.

 

Permalink Reply by Simone Chiaretta on July 25, 2012 at 5:41am

Io ho tutto da oltre un anno, ma ancora zero tempo per montare.

Magari quest'estate ci riesco :)

Permalink Reply by Fabio on July 25, 2012 at 6:49am

ok simone

non aspettare di più se vuoi consigli chiedi pure.....

Ciao

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