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Permalink Reply by Fabio on August 17, 2012 at 11:14am

Ciao Matteo,

Se stai usando la 2.7.1 devi per forza fare un "erase" e poi un "reset" dal planner in modo CLI sotto il menu setup.

Poi fatto ciò ricarichi il firmware 2.7.1 a mano devi settare PID, tarare la radio e poi scrivi il tutto sull'APM, in questo modo dovresti eliminare dei problemi inerenti a glitter dei motori, alla variazione di velocità dei motori o sfarfallamenti del Quad.

Ti consiglio di isolare dalle vibrazioni con un materiale assorbente l'APM2 dal Frame perchè con questo firmware l'APM è molto più sensibile.

Ho fatto tutto questo al mio quad e sono riuscito a farlo volare senza avere problemi.

Quando fai l'auto_Trim non ci deve essere assolutamente vento, poi dei fare delle piccole correzioni non brusche e quando atterri devi riuscire a mantenerlo livellato, è normale che dopo un auto_trim effettuato male l'APM non è livellato,

e se ti accorgi di questo quando stai al campo di volo, devi livellare a terra il quad poi spingi lo stick del timone a sinistra per 4-5 secondi i led apm blu e rosso girano vorticosamente in questo modo si sta livellado, rilasci lo stick ed è tutto a posto.

 

Bumblebee

Ciao