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Permalink Reply by Settimo Eugen C. on May 12, 2012 at 2:13pm

Ottimo lavoro come scritto in youtube.. ps.. il quad con waypoint etc.. secondo me va meglio integrato con base gps con un punto fisso waypoint dove il quad si ricarica in via automatica quando vede che è a secco di batteria torna a uno dei punti di auto ricarica.. hai presenti l'aspirapolvere automatico? anche lui ha una base automatica dove torna per ricaricare le batterie..:) penso che il nostro quad può essere più intelligente di un semplice aspirapolvere ..:o sbaglio?:)

Permalink Reply by Enrico Bazan on May 13, 2012 at 2:39am

Eugenio, ancora una volta ci troviamo 'sulla stessa pagina', in qualita' di possessore  di un roomba e di un Robomow sono piuttosto abituato alle basi di ricarica.. ed e' naturale immaginarne una per i ns. trabiccoli.

Prima pero' occorrerebbe raggiungere una migliore precisione della localizzazione, un paiuo di idee:

- implementare un GPS differenziale su APM2.0: in pratica occorrerebbe poisizionare un GPS in un aposizione ben nota (la base) confrontare la posizione rilevata dal GPS con quella reale rilevando il 'vettore di errore' (LAT/LONG/ALT), trasmettrlo tramite telemetria all'APM2 ed utilizzarlo per correggere la posizione.

- utilizzare il sensore optical flow non solo per migliorare la stabilizzazioen della posizione ma anche per indivituare la base si atterraggio (una bella X nera su fondo bianco?) su cui atterrare

Che ne dici? Impossibile che on ci abbiano gia' pensato!

Come te la cavi con il codice?

A presto,

        enrico