problemi coi primi voli
salve a tutti finalemente ho completato il mio quadri.
volevo chiedervi alcuni consigli per i quali non riesco a trovare soluzione:
il primo è una tendenza del quadri a tirare a destra nonostante la bolla di apm2 la abbia tarata prima di partire e abbia bilanciato il frame con dei contrappesi( nastro isolante).
il secondo è che le poche volte che sono riuscito a tenerlo fermo a mezz aria si avvitava su se stesso...
ps qualcuno è in grado di spiegarmi in parole semplici come funzionano i pid? ho letto e riletto pagine qua e là ma ci capisco meno di prima!
grazie a tutti per l aiuto in anticipo!
matteo
Replies to This Discussion
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Permalink Reply by matteo on -
nono acciaio puro!! ahah ma i bracci sono in alluminio...
l autotrim ho credo di aver capito cosa sia ( un trim non fatto sulla radio ma sul apm2 tenendo gli stick in una posizione che mantenga il quad in posizione stabile con lo switch del ch7 acceso per un attimo , giusto? ).
il set hold me lo sono perso per strada...
ciao
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Permalink Reply by Michele on
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Fabio adesso provo ad usare i tuoi pid perchè io non riesco propio a stabilizzare il mio quad non sai darmi qualche link dove posso istruirmi meglio
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Permalink Reply by Fabio on -
Per settare Autotrim e anche il Set_Hold la procedura è questa
Connetti (1) l'APM poi vai sul (2)TAB di Configurazione poi il menu (3) ArducopterConfig
(4) Scegli nel menu a tendina AutoTrim o Set_Hold poi scrivi la configurazione.
Con l'interruttore posizionato sul canale 7 lo rendi attivo.
Ciao
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Permalink Reply by matteo on
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ciao fabio l auto trim lo ho fatto ma contiunuo ad avere problemi di stabilità... credoche un motore faccia meno giri rispetto agli altri. comunque sono riuscito a far volare il drone per un 5 minuti buoni peccato che il vento me lo abbia portato ad un 150 metri di altezza e spostato continuamente col risultato che è finito su una pianta di 10 metri :-) . dovro provare a far un giro in qualche campovolo delle mie parti e trovare un buon samaritano .
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Permalink Reply by Michele on
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Io sono di milano ma nei prossimi weekend sono su in valle camonica e se vuoi ci vediamo al campo volo di cividate camuno la mattina perchè dalle 1100 si alza il vento e non si può fare niente .
Fammi sapere in pm e vedo se posso aiutare
Ciao -
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Permalink Reply by matteo on
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molto volentieri!! purtroppo ho finito le eliche... comunque ci sentiamo che sicuramente vengo !
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