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Permalink Reply by Enrico Bazan on April 12, 2012 at 12:13pm

Grazie Paolo dei link. Purtroppo non mi consolo visto che l'APM la sto ancora aspettando.

Permalink Reply by Maurilio on April 12, 2012 at 1:22pm

 Salve, c'è qualcuno che usa il simulatore "FlightGear" ? Io ho provato ad installarlo ma quando lo avvio dal Planner e seleziono il tasto "Avvia Quad FG" vuole aprire un file tipo fgs nella cartella FlightGear ma non c'è nulla con quell'estenzione.....

Ho copiato il file "quadhil" anche se non è .xml ( ma sempre xml è)come descrivono su wiki e la cartella Arducopter che si trova sul Planner in "arducopter-xplane" zip perchè arducopter-fgmodel.zip non la ho trovata, non sono sicuro che sia la stessa cosa.

Permalink Reply by Enrico Bazan on April 19, 2012 at 5:38am

Ciao a Tutti,

       e' finalmente arrivata la radio cosi' ho montatgo e tarato il tutto con la scheda KK (l'APM deve ancora essere spedita).

Purtroppo ho dovuto constatare che almeno uno degli ESC non e' affidabile e spesso il motore non parte neppure (meglio averlo scoperto a quota zero che in volo).

Sperando in una saldatura fredda l'ho aperto e risaldato ma nulla.. ora devo attendere un'altra spedizione.

Cio' facendo ho notato che nell'ESC non e' presente nessun buzzer e che i vari suoni emessi in fase si configurazione sono, in realta', emessi dal motore; cosi vi chiedo: avete idea di come l'ESC riesca a trasformare il motore in un buzzer multitonale? 

Infine: intanto che attendo gli ESC nuovi, avete idea di cosa potrebbe aver determinato il problema? C'e' modo di riparare gli ESC difettosi? esiste qualche altra possibile causa?

Grazie a tutti per il supporto.

              enrico

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on April 19, 2012 at 5:44am

Ciao Enrico, per installare il buzzer hai solo un'alternativa: collegarne uno attivo alla presa "AN6" (positivo) e GND (negativo) dell'APM, ed è necessario che sia "attivo", ciop quelliche alimentati emettono il suono in maniera indipendente:

http://diydrones.com/profiles/blogs/give-your-arducopter-mega-and

Se dovessi farlo non metterlo assolutamente nella posizione suggerita in quelle foto, vai con due fili twistati abbastanza lontano dall'elettronica!
I suoni emessi dai motori sono generati dall'esc ovviamente, quasi tutti lo fanno, ma far suonare i motori con gli impulsi mandati dall'APM non è possibile in alcun modo, almeno sino ad oggi.
Gli esc difettosi si cambiano, specialmente sui quadricotteri.

Permalink Reply by Enrico Bazan on April 19, 2012 at 9:13am

Grazie Marco,

              per il momento non vedo la necessita' di collegare un buzzer all'APM (ancora no e' arrivato ;-(). Sarei pero' curioso di capire quale principio fisico utilizzano gli ESC per far 'suonare' gli outrunner. Immagino si tratti di vibrazioni generate con apposite sollecitazioni degli vvolgimenti ma, ammetto, sono rimasto piuttosto sorpreso.

Per quanto riguarda gli ESC difettosi ne ho ordinati altri 4, spero di qualita' migliore, pensate possa trattarsi di difetti di fabbira o averli collegati tutti (compresa l'alimentazione) alla scheda KK puo' averli danneggiati?

Grazie,

      enrico

DeveloperPermalink Reply by Marco Robustini on April 19, 2012 at 9:46am

Se sono esc fatti bene e colleghi "in parallelo" le spinette non dovrebbe succedere nulla, hanno sicuramente un diodo in uscita, anche se è sempre sconsigliato farlo.
Su come gli esc fanno "suonare" i motori mi pare ci sia documentazione sul web, googola! :-)

Permalink Reply by Enrico Bazan on May 10, 2012 at 12:44am

Ciao a Tutti,

       come promesso vi aggiorno sui miei progressi (?)...

La scorsa settimana mi e' arrivata la scheda APM2, l'ho connessa via USB, ho caricato il Firmware per il quadcopeter X, veloce configurazione ed ho potuto testare con successo i sensori, tutto Ok sembra.

Domanda 1: sulla scheda ci sono delle isole saldabili per creare dei ponticelli, come mi devo comportare?

Ieri sono arrivati 4 ESC nuovi da HK in sostituzione dei 3 + 1 difettoso precedenti, montati, tarati e testati.... dopo pochi cicli di avviamneto uno degli ESC presenta un difetto molto simile al precedente (di altra marca e modello): sembra non rilevare il segnale provenienete dalla radio, bip, bip, bip, bip.... all'infinito.

Domanda 2: la cosa puo' dipendere da una errata calibrazione? Il guasto puo' essere causato da un motore (li ho controllati con un multimetro ma non ho riscontrato differenze)?

Domanda 3: se ritenete si tratti di un difetto di fabbrica vi risulta normale che 1 ESC su 4 sia difettoso indipendentemente da dove l'ho acquistato? Sono solo sfortunato al 25%?

Frustrato all'ideadi dover aspettare ancora settimane per un ESC di ricambio ho preso una decisione radicale, ho montato un ESC diveso da quello difettoso, montato le elice e mi sono deciso a staccere il trabicolo dal suolo (di qualche millimetro).

Chiuso in cantina su un pavimento di piastrelle ho dato gas ed a circa il 50% del comando l'oggetto ha iniziato a traballare.. da subito si e' notata la tendenza a scarrocciare verso destra/indietro. Ho dovuto inoltre invertire un paio di comandi della radio. Nota positiva: lo yaw sembra Ok.

Domanda 4: e' Ok invertire i comandi della radio o e' meglio farlo come configurazione dall'APM? 

Domanda 5: E' un comportamento attribuibile all'ESC differente o e' normale in considerazione che non ho ancora fatto l'autotrim?

Da principiante che non ha letto il manuale non solo per mancanza di tenpo ma perche' non si usa piu' allegarli) ho corretto la deriva agendo sui trim della radio (corresione di circa il 20-30%).

Con queste correzioni, sempre saltellando a pochi millimetri dal suolo sono riuscito a tenere l'oggetto all'interno di un raggio di 2m tagliando il gas ogni volta che ci si avvicinava ad uno dei tanti ostacoli), nessuna elica rotta sebbene ci siano stati dei contatti sia col suolo che con alcuni cartoni.

Considerato che era la prima volta e gia' notte fonda sono abbastanza soddisfatto.

Domanda 6: ho notato che i comandi di direzione sono molto sensibii per i miei pollici, pensate possa aveer senso cambare la curva di comandi sulla radio?

Perdonate l'interrogatorio, cosa sugegrite come prossimi passi? devo rassegnarmi ad attendere di essere cosi' fortunato da ricevere 4 ESC funzionanti o posso tentare qualche altro esperimento apportando qualche correttivo?

Ovviamente e' bene accetto qualsiasi tipo di commento.

Grazie,

        enrico

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