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ArduCopter Italian Group

Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
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Discussioni tra gli sviluppatori (potete intervenire)


Ricordo a tutti i possessori di Futaba che è assolutamente consigliato aggiornare l'encoder pwm "ArduPPM" all'ultima versione, qui trovate le informazioni per farlo.

Marco

(ultima modifica: 19 Marzo 2013)

Discussion Forum

Kit APM2.5+ arrivato. Prime domande niubbie.

Started by Giuseppe D'Angelo. Last reply by Giuseppe D'Angelo May 19. 6 Replies

Ciao a tutti,Approfittando del cambio dollaro favorevole, ho acquistato nello store ufficiale un Kit APM2.5 con telemetria 433Mhz e GPS Ublox Lea-6.Spedizione velocissima con FedEx econonomy,…Continue

1° arducopter principiante

Started by volanelmiocielo. Last reply by volanelmiocielo May 16. 2 Replies

buon giorno a tutti mi chiamo Nello ,ho aperto questo post per quelli che come me hanno tanta voglia di imparare a costruire e far volare un quadricottero con arduino e partono da zero, vorrei che…Continue

Problemi con Roscopter (Interfaccia Arducopter per ROS)

Started by Giona Granchelli May 9. 0 Replies

Salve a tutti sono nuovo di questo gruppo, e scrivo perchè ho un problema con l'interfaccia ROS per l'arducopter e inoltre volevo capire meglio delle cose che non mi sono chiare su questo…Continue

Tags: ar drone 2.0, ros, roscopter, arducopter

Alimentazione Amp 2.5 per servi gimbal

Started by Nixon75. Last reply by Alberto Casu Apr 28. 3 Replies

Salve a tutti del gruppoChiedo a voi tutti possesori del Amp 2.5 quale alimentazione avete usato singola o doppia??io al momento per testare la Amp ho usato la singola alimentazione cablando…Continue

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Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 3:26am

ridevo della traduzione di google che lascia a desiderare,

cmq non vedo saldature  sul punto CTS  e non trovo  il punto VIN.

puoi spiegarmi bene dove dovrebbe essere questa saldatura ..grazie

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 13, 2012 at 3:10am

@Fabrizio

cosa ti fa ridere della traduzione?

controlla che ci sia la sardatura

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 13, 2012 at 3:08am

@Fabriziio

hai letto il mio post?

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 2:58am

Niente da fare non si connette si accende il led rosso al momento che clicco su connect sul modulo collegato all' arduino .  eppure è impostato a 57600 sulla porta 18. non so più che fare ..avete idee

Apparte le saldature che credo avendolo preso già saldato dovrei essere apposto .

anche se la traduzione fa ridere  :

Quando la saldatura delle connessioni testata femmina è completa si dovrà saldare i pin di connessione per il cavo FTDI / telemetria alla APM e il computer. Per consentire la comunicazione al modo in GCS del dovrete tenere la linea ad alta CTS, questo viene fatto con un ponte di saldatura dalla linea VIN alla linea CTS. Questa modifica è richiesta su entrambe le schede con connettori XtreamBee FTDI, non è necessaria con il GCS USB XtreamBee bordo ora fornito nel kit.

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 2:40am

Ho cambiato il baud a 57600 connesso , adesso vado avanti con il manuale speriamo bene

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 2:33am

Allora ho collegato il modulo  xbee pro al pc , aperto il software X ctu .

Verificato Baud a 9600 porta 19 anche perchè le altre due non centrano niente.

quando eseguo il tes di connessione mi appare  questa scritta che allego sotto.

Se poi vado  in modem configuration e metto  XBP24- b per il 2.4 ghz  , metto lo spunto per l'aggiornamento . mi appare cosi con messo baud rate 0-1200.

 

 


Developer
Comment by Marco Robustini on April 13, 2012 at 2:29am

Se a qualcuno interessano vendo due APM1 complete di OilPan ovviamente, gps e magnetometro.
Le cedo solo in blocco.
Considerando che acquistando tutto dallo store UK si paga 310€ + spedizione credo che chiedere 200€ cadauna sia una cifra onesta.
Attendo, ciao a tutti!

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 13, 2012 at 2:01am

@Fabrizio

io ho seguito questo tutorial e funziona

http://diydrones.com/profiles/blogs/uk-eu-2-4-ghz-telemetry-kit

attento a questa descrizione:

When the soldering of the female header connections is complete you will have to solder the connection pins for the FTDI / telemetry cable to the APM and the computer. To enable the to way communication in the GCS’s you will need to hold the CTS line high, this is done with a solder bridge from the VIN line to CTS line. This modification is required on both XtreamBee boards with FTDI connectors, it is not needed with the USB GCS XtreamBee board now supplied in the kit.

è fondamentale

ciao fammi sapere

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 1:54am

Help :)

ho un problema con il modulo xbee pro s1 .

L'ho acquistato configurato a 2.4 ghz per non avere problemi non conoscendolo.

Porte installate correttamente come si vede qui sotto

Quando vado a connettere  su arducopter con la porta 18 connessione a 57600.

si accendono i led rossi sia sul trasmettitore che ricevitore come se comunicassero .

e poi mi da la schermata connessione fallita .

inoltre se vado nel terminale vedo dei caratteri strani, avanzare come se ricevesse la telemetria .

Scaricato anche il software X-ctu per la configurazione ma per fare il test servono due pc , al momento ne ho solo uno.

Forse sbaglio la connessione ...chi mi aiuta....

Comment by Fabrizio Pudda on April 12, 2012 at 1:47pm

Mia colpa ...la stanchezza causa brutti scherzi ...ok decolla ..adesso devo regolare solo i PID ..si alza quasi bene ..adesso cerco di metterlo appunto :)

 

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