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Comment by Maurilio on April 15, 2012 at 11:16am

Grazie.

Le cartelle le avevo copiate tutte sia "apmhil" e "apmquad" da "aerosimrcapmhil (zip)" nel planner nella cartella plugin di aerosim e potevo vederli i nuovi plugin avviando il simulatore, mi sembra di ricordare che quello del quad non andava.

Nel planner mi sembrava corretto spuntare Quad anziche Heli

Comunque, male ma si connettevano, una volta testato se di mio gradimento sono disposto anche a comperare la verzione ufficiale perchè penso non ci sia altro modo di andare oltre i due minuti.

Paolo se me li passi i parametri li accetto volentieri.

Intanto in questo giorno di pioggia mi sono dedicato a questa relizzazione ( non è un Quad ne un Hexa ), si noti la posizione dell'albero sulla destra a sbalzo di conseguenza senza nessun attrito, gira con un soffio.

Sopra è montata una EPC ma qualcosina c'è anche in questa.

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 15, 2012 at 8:39am

@Maurilio

esistono 2 versioni dello stesso codice, la versione HIL e quella normale per il volo, quindi è giusto che il codice debba essere ricaricato se lo devi usare al di fuori del simulatore, per il resto segui il post di Paolo, io ancora non ho usato AeroSim+APM, appena ho tempo lo provo

Comment by Paolo on April 15, 2012 at 8:33am

La procedura per usare aerosim con la tua radio e l'apm:

-Installi HIL cliccando su quad

-copi la cartella HIL che si crea nel MP dentro la cartella plugin di Aerosim

-nel riguadro SImulation di MP spuntare AerosimRC, Heli (non quad), Inverti timone

, Roll/Pitch/Rudder/Throttle Gain rispettivamente 2200/2200/2100/430

I parametri di volo vanno rivisti, se vuoi ti passo quelli che mi ha fatto il gentilissimo Marco R.

Aperto Aerosim impostare nella cartella plugin del menù in alto a destra HIL

Quando devi rivolare sul serio con il quad devi ricaricare il firmware e i settaggi di volo (compreso modo x o + e level)

Comment by Maurilio on April 15, 2012 at 5:57am

@ Andrea

Ho fatto varie prove nel pomeriggio di ieri e alla fine ho avuto un po di interazione tra ol Planner e l' Aerosim ma in comandi non corrispondevano esattamente forse a causa dei settaggi.

Altra cosa dopo tutte queste prove per rimetter su strada l' Exa ho dovuto ricaricare il codice perchè era come si fosse bloccata l' IMU .

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 13, 2012 at 8:42pm

@Maurilio

qui c'è un ottimo wiki

http://code.google.com/p/ardupilotdev/wiki/HILTestAeroSIM

Comment by Maurilio on April 13, 2012 at 1:20pm

Per favore mi dite come settare AeroSim-RC simulatore sul Planner ?

Ho installato Aerosim Demo e volevo farlo riconoscere al Planner

Sono curioso di vedere come va

Comment by Int21 on April 13, 2012 at 7:52am

Salve ArduCopteristi, cerco radio 7/8ch completa da acquistare...

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 13, 2012 at 7:47am

@Fabrizio

eh? ma che giri bisogna fare? a me funziona benissimo, ma provo come hai fatto tu, mi sembra un pò strano e complicato...

good luck

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 7:39am

ci sono riuscito finalmente, in pratica  bisognava andare nel pannello di controllo dove ci sono i settaggi della radio, andare su antenna tracker impostare la porta e si è connesso , poi disconetti  e fare connetti sul pannello principale ..e adesso funziona perfetto, ho eseguito anche la modifica del ponte come scritto da Andrea & C, che ringrazio per avermi aiutato.

Adesso cerco di settare il PID, mi spingo verso nuove frontiere.

Comment by Fabrizio Pudda on April 13, 2012 at 7:10am

Già fatto , ma come dicevo sotto  praticamente non si accendono più i led rossi su tutti e due moduli, e cmq ho il led sul modem collegato al pc dove c'è TX e RX che spenti ..il led rssi spento, e quando faccio connetti si accende solo il led del modulo collegato all'arduino . sia in modalità master che slave ..che può essere ? ..non riesco a trovare una soluzione ..

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