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Comment by Maurilio on April 16, 2012 at 12:21pm

Aggiunto questo altre due ore, si mostra quello che si puo

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 16, 2012 at 8:06am

Ciao a tutti,

dove posso trovare i valori minimi e massimi da impostare nelle variabili utilizzate per la messa a punto con il ch6? (es. ch6_rate_kp ecc...)?

grazie

Comment by Maurilio on April 16, 2012 at 5:29am

Ci ho gia provato nelle passate realizzazioni dei miei motori " Mendocini " ma è troppo critico, da una parte deve sempre appoggiare perchè basta che un magnete prevalga sull'altro che lo attira a se, comunque in questo caso l'attrito è limitato a un capo di spillo in orizzontale.

Il peso che riesce a sostenere anche sul lato destro a sbalzo non è poco, oppone molta resisteza in verticale

Developer Comment by Marco Robustini on April 15, 2012 at 2:31pm

Sarebbe fantastico se si potesse fare completamente sospeso su magneti, con alcun attrito.

Comment by Paolo on April 15, 2012 at 2:00pm

preso qui

http://www.maxmodel.it/great-planes-bilanciatore-di-eliche.html

Comment by Maurilio on April 15, 2012 at 1:45pm

@Paolo, ti dovrei avere inviato la mia mail, dimmi se sai anche qualcosa in piu riguardo ad aerosim.. ;-))

Per costruirlo stasera ci ho impiegato tre ore, la prima volta lo faccio con entusiasmo perche sono curioso, poi mi passa, vedo che l'albero tuo è comprato, quasi quasi.....

Comment by Paolo on April 15, 2012 at 12:58pm

te li passo se ne costruisci uno anche per me.. ;-)

se mi mandi una email te li giro.

questo è il mio artigianale. I magneti li ho ricavati da un hard disk rotto.

Comment by Maurilio on April 15, 2012 at 11:16am

Grazie.

Le cartelle le avevo copiate tutte sia "apmhil" e "apmquad" da "aerosimrcapmhil (zip)" nel planner nella cartella plugin di aerosim e potevo vederli i nuovi plugin avviando il simulatore, mi sembra di ricordare che quello del quad non andava.

Nel planner mi sembrava corretto spuntare Quad anziche Heli

Comunque, male ma si connettevano, una volta testato se di mio gradimento sono disposto anche a comperare la verzione ufficiale perchè penso non ci sia altro modo di andare oltre i due minuti.

Paolo se me li passi i parametri li accetto volentieri.

Intanto in questo giorno di pioggia mi sono dedicato a questa relizzazione ( non è un Quad ne un Hexa ), si noti la posizione dell'albero sulla destra a sbalzo di conseguenza senza nessun attrito, gira con un soffio.

Sopra è montata una EPC ma qualcosina c'è anche in questa.

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 15, 2012 at 8:39am

@Maurilio

esistono 2 versioni dello stesso codice, la versione HIL e quella normale per il volo, quindi è giusto che il codice debba essere ricaricato se lo devi usare al di fuori del simulatore, per il resto segui il post di Paolo, io ancora non ho usato AeroSim+APM, appena ho tempo lo provo

Comment by Paolo on April 15, 2012 at 8:33am

La procedura per usare aerosim con la tua radio e l'apm:

-Installi HIL cliccando su quad

-copi la cartella HIL che si crea nel MP dentro la cartella plugin di Aerosim

-nel riguadro SImulation di MP spuntare AerosimRC, Heli (non quad), Inverti timone

, Roll/Pitch/Rudder/Throttle Gain rispettivamente 2200/2200/2100/430

I parametri di volo vanno rivisti, se vuoi ti passo quelli che mi ha fatto il gentilissimo Marco R.

Aperto Aerosim impostare nella cartella plugin del menù in alto a destra HIL

Quando devi rivolare sul serio con il quad devi ricaricare il firmware e i settaggi di volo (compreso modo x o + e level)

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