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ArduCopter Italian Group

Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
Le discussioni ed i post volti a finalità unicamente commerciali verranno immediatamente cancellati senza alcun preavviso!
Questo non include ovviamente lo scambio e/o compravendita di componentistica tra utenti.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)

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Discussioni tra gli sviluppatori (potete intervenire)


Ricordo a tutti i possessori di Futaba che è assolutamente consigliato aggiornare l'encoder pwm "ArduPPM" all'ultima versione, qui trovate le informazioni per farlo.

Marco

(ultima modifica: 19 Marzo 2013)

Discussion Forum

Problema con RTL

Started by Lorenzo. Last reply by Sandro on Saturday. 1 Reply

Ciao a tutti, ho un problema con il ritorno a casa. Appena lo attivo comincia a salire in alto senza mai stabilizzarsi.Cosa può essere?Qualcuno ha avuto lo stesso problema?Questa è la mia…Continue

ESC bruciati!!

Started by Paolo In3aqk. Last reply by Paolo In3aqk on Saturday. 20 Replies

Ho scoperto solo oggi il motivo dell'avaria che mi è capitata due settimane fa.Al secondo volo il mio quad cade perdendo trazione da un motore, direttamente, per mia sfortuna in un fosso.Mi figlio lo…Continue

Mediatek

Started by Salvatore. Last reply by Salvatore Jun 6. 2 Replies

Salve a tutti.Ho un…Continue

Gps MediaTek MT3329

Started by Salvatore. Last reply by Sandro Jun 5. 4 Replies

Salve, a tutti.L'altro giorno son riuscito a stabilizzare il mio hexa dopo tanti tentativi.Mi è venuto in mente di testare il loiter col gps;risultati?!!! il drone trabballava a destra e a sinistra…Continue

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Comment by Maurilio on April 18, 2012 at 9:16am

Marco, scherzi o fai sul serio ?


Developer
Comment by Marco Robustini on April 17, 2012 at 1:12pm

Maurilio, mi prenoto per un bilanciatore! :-)
Fabrizio, prima fai il level dal planner, poi hai due alternative:

1) armi i motori, tieni lo stick di coda a dx finchè non vedi i led dell'APM rullare in maniera insolita, a quel punto decolli (senza vento, imperativo) e cerchi di mantenere il quad con piccoli spostamenti in orizzontale, quando sei soddisfatto atterri senza toccare ALE/ELE, diasrmi, autotrim settati

2) nel planner c' l'opzione AUTOTRIM sul canale 7, se guardi nella sezione dei parametri, tutto a destra in basso. In quel caso decolli, attivi il CH7, fai l'autotrim e quando sei soddisfatto disattivi il CH7, trim salvati

Comment by Fabrizio Pudda on April 17, 2012 at 12:32pm

ciao a tutti volevo chiedervi come fare l' Autotrim  per il mio hexacopter, che non trovo la procedura ...

Comment by Maurilio on April 16, 2012 at 12:36pm

Sapete se i parametri modificati per il Planner con Aerosim che mi ha passato Paolo sono gli stessi sia per Quad che per Hexa nel mio caso, e devo usare come modello solo MD4 apm o posso usare indifferentemente MK-HEXA  ?

Comment by Maurilio on April 16, 2012 at 12:21pm

Aggiunto questo altre due ore, si mostra quello che si puo

Comment by Andrea & Antonio & C. on April 16, 2012 at 8:06am

Ciao a tutti,

dove posso trovare i valori minimi e massimi da impostare nelle variabili utilizzate per la messa a punto con il ch6? (es. ch6_rate_kp ecc...)?

grazie

Comment by Maurilio on April 16, 2012 at 5:29am

Ci ho gia provato nelle passate realizzazioni dei miei motori " Mendocini " ma è troppo critico, da una parte deve sempre appoggiare perchè basta che un magnete prevalga sull'altro che lo attira a se, comunque in questo caso l'attrito è limitato a un capo di spillo in orizzontale.

Il peso che riesce a sostenere anche sul lato destro a sbalzo non è poco, oppone molta resisteza in verticale


Developer
Comment by Marco Robustini on April 15, 2012 at 2:31pm

Sarebbe fantastico se si potesse fare completamente sospeso su magneti, con alcun attrito.

Comment by Paolo on April 15, 2012 at 2:00pm
Comment by Maurilio on April 15, 2012 at 1:45pm

@Paolo, ti dovrei avere inviato la mia mail, dimmi se sai anche qualcosa in piu riguardo ad aerosim.. ;-))

Per costruirlo stasera ci ho impiegato tre ore, la prima volta lo faccio con entusiasmo perche sono curioso, poi mi passa, vedo che l'albero tuo è comprato, quasi quasi.....

 

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