Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
Le discussioni ed i post volti a finalità unicamente commerciali verranno immediatamente cancellati senza alcun preavviso!
Questo non include ovviamente lo scambio e/o compravendita di componentistica tra utenti.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
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Codice su GitHub
Discussioni tra gli sviluppatori (potete intervenire)
Ricordo a tutti i possessori di Futaba che è assolutamente consigliato aggiornare l'encoder pwm "ArduPPM" all'ultima versione, qui trovate le informazioni per farlo.
Marco
(ultima modifica: 19 Marzo 2013)
Started by volanelmiocielo. Last reply by volanelmiocielo on Thursday. 2 Replies 0 Likes
buon giorno a tutti mi chiamo Nello ,ho aperto questo post per quelli che come me hanno tanta voglia di imparare a costruire e far volare un quadricottero con arduino e partono da zero, vorrei che…Continue
Started by Giona Granchelli May 9. 0 Replies 0 Likes
Salve a tutti sono nuovo di questo gruppo, e scrivo perchè ho un problema con l'interfaccia ROS per l'arducopter e inoltre volevo capire meglio delle cose che non mi sono chiare su questo…Continue
Tags: ar drone 2.0, ros, roscopter, arducopter
Started by Giuseppe D'Angelo. Last reply by Giuseppe D'Angelo May 2. 4 Replies 0 Likes
Ciao a tutti,Approfittando del cambio dollaro favorevole, ho acquistato nello store ufficiale un Kit APM2.5 con telemetria 433Mhz e GPS Ublox Lea-6.Spedizione velocissima con FedEx econonomy,…Continue
Started by Nixon75. Last reply by Alberto Casu Apr 28. 3 Replies 0 Likes
Salve a tutti del gruppoChiedo a voi tutti possesori del Amp 2.5 quale alimentazione avete usato singola o doppia??io al momento per testare la Amp ho usato la singola alimentazione cablando…Continue
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Comment by Apone on Wednesday Marco predili da warehouse europeo (EUR ho NL) arrivano MOOOOOOOLTO piu
in fretta :-)
purtroppo ne ho solo 2 buoni e sono da 25A :-(
ciao!

Se qualcuno li ha surplus cerco quattro ESC da 40A, meglio se F40A o comunque riflashabili, anche usati, mi eviterebbe un ordine dalla Cina con i soliti tempi biblici, ho in ballo un nuovo drone per fare test e mi mancano solo quelli.
Contattatemi eventualmente via mail: robustinimarco@gmail.com
Grazie, Marco
Comment by Apone on May 5, 2013 at 1:34pm
Comment by Apone on May 4, 2013 at 1:40pm
Comment by Rino Orlando on May 3, 2013 at 1:46am Eccomi... sono arrivato anche io... Mi chiamo Rino e sono di Trento.
Ho una qudricotter a forma di H autocostruito con quadrelli di alluminio (Ergal) lavorai alla CNC e Lexan per le piastre di giunzione e porta elettronica. Nella foto potete vederlo montato. Ho fatto anche le connessioni elettriche per motori e led in testa a ogni braccetto in modo da rendere completamente smontabile il mezzo.
Per l'elettronica di controllo uso una VBrain... Questa e' la mia prima avventura nel mondo dei multirotori e quindi sono veramente agli inizi anche se da 2 anni uso gli elicotteri. Devo ancora risolvere diversi problemi ma il tutto procede.
A Presto

Iniziate a calibrare a mano, nella prossima versione di ArduCopter questo sarà il default, il timer è stato portato a 60 secondi da quello che mi ha detto Michael, aggiornate il Planner.
Comment by Apone on April 25, 2013 at 11:01am Sera gente :-)
Io non l'ho mai fatto, ma penso sia meglio calibrare la bussola.
Dunque, ho rimesso insieme i cocci :-), cio ho messo un pò perchè ho aprofittato del crash per fare alcune migliorie nel frame, ho rimesso il firmware 2.9.1 e tolto il 2.9.1b, azzerato tutti i parametri con un reset da cli, rimesso quelle 2 ho tre cose che mi servono, rifatto la calibrazione della radio e degli ESC, e voilà, in volo un po di trimmaggio e di nuovo bello stabile come prima, stasera tirava poco vento e sono anche andato in cortile ha provare il loiter, e funziona come sempre, io non so se qualcun altro ha avuto qualche problema, ma con la 2.9.1b io ne ho avuti diversi con 2 crash annessi :-(, comunque ho di nuovo il mio quadricottero funzionante :-)
Ciao a tutti !
Comment by ennio on April 23, 2013 at 4:01am Grazie Marco, dopo svariati tentativi e danze circolari, finalmente mi è uscita la notifica della riuscita calibrazione della bussola, al momento nn ho più nulla da settare. grazie ancora

Valter, aspetta la nuova release prima di fare altre prove, specialmente col sonar... :)
Comment by Apone on April 22, 2013 at 1:27pm Buona sera gente :-)
Sabato ho tolto gli antivibranti da sotto i motorini perchè invece di smorzare
le vibrazioni come speravo, con tutta quella libertà le eliche adavano in flutter
provocando forti vibrazioni che venivano assorbite dal gel di silicone messo
sotto la APM.
Tolto i gommini vado in volo dentro il capannone, sembra tutto ok un po di trim
ALT OLD tutto OK, faccio un po di prove in STABILIZE tutto OK, metto il sonar
fa il solito saltello e vedo che si è attivato, ci metto sotto come al solito una mano
e quello all'improvviso impazzisce cerco di disattivarlo mentre cerco invano di governarlo ma niente sbatte e rompo tutto, bene! cioè male!
metto un foglio di compensato in CNC e mi ritaglio i pezzi rotti, controllo tutta l'elettronica a banco, motori, ESC, APM, sembra che niente abbia subito danni,
rimonto tutto Domenica, verso le 4 ritorno in volo dopo aver calibrato di nuovo radio sul planer, gli ESC, parto trimmo sembra tutto di nuovo OK sia in STABILIZE che in ALT OLD, stasera rifaccio un po di prove con calma, rifaccio meglio il trim, metto ALT OLD tutto OK passo in STABILIZE metto LAND e impazzisce di nuovo tipo l'ottocottero di Marco nel video che sbatte le palo, e di nuovo tuto da rifare, ho fatto alcuni controlli veloci e sebra di avere salvato di nuovo tutta l'elettronica, non so cosa pensare, per il momento ho fatto erase eprom dalla CLI reset e ricaricato il FRMWARE rifatto le calibrazioni radio e riconfigurato le modalita, domani taglio altri pezzi rotti e dopo domani rimonto tutto
e dopo vi relazionerò :-(((
Ciao a tutti :-)
Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.51 members
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