Olá pessoal,

Sou novo no Forum e me desculpem se estiver fazendo alguma coisa errada....

Estou montando um Drone e surgiu um problema quando coloco a telemetria e o OSD ligados junto pelo cabo "Y".

Quando testo o OSD sem a telemetria 3dr vejo todos os dados da APM no monitor. E quando testo a telemetria 3dr consigo conectar e ver os dados com Mission Planner.

Agora quando ligo os dois juntos a imagem no monitor se perde como se tivesse um curto mas já conferi o cabo Y (TX-RX , RxTx ....) medi o 5V e esta tudo bem.

Também atualizei os firmwares do OSD e das placas de telemetria da 3dr.

Gostaria de saber se alguém já passou por isto.

Jorge

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Replies to This Discussion

Quando está conectado o OSD  e a Telemetria, no cabo Y, o TX do OSD deve estar desconectado

Rinaldo,

Sim o cabo do Tx esta desconectado.

Jorge

Estranho não tem muito a ver,mas os parametros da serial estão configurados:

use SR1 para TELEM1 ou SR2 para TELEM2

SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)

SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)

SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR1_EXTRA2, 10 ( 10hz for VFR_Hud data )

SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )

SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

Rinaldo,

Conferi os parâmetros do SR0 e SR1 alterei, gravei ....mas quando verificos os dados novamente o SR0_EXTRA 1 e 2 ficam diferentes mudam para o valor de 4.

VC pode me explicar um passo a passo para fazer esta configuração?

Acho que a placa da 3DR esta alterando estes dados.

Jorge

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