Replies to This Discussion

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 13, 2012 at 9:19am

Hi Daniel,

Du hast die Lösung schon beschrieben: Entkoppelung....

habe das selbe Problem gehabt,den APM 1 mit gleichen Werten wie bei APM 2 geflogen und er lag wie ein Brett in der Luft... auf dem künstlichen Horizont (Telemetrie-Verbindung Autopilot 1) vibrierte es bei dem APM 2 mächtig die Sensorik ist wesentlich empfindlicher..

dann solltest Du mal das EXPO auf Höhe und Querruder erhöhen

und Sabilize Roll und Pitch veringern, ich drück Dir die Daumen... ciao Klaus

Permalink Reply by Daniel Gru on May 13, 2012 at 9:45am

Danke schonmal für die Antwort.
Wenn du von entkopplung sprichst, wie stellst du es denn jetzt mit deinem APM2 an? Sollte man vielleicht die O-Ring Dämpfung versuchen, wie mal von DIYDrones selbst vorgeschlagen oder gibt es noch andere Ideen?

Permalink Reply by Rolf M. on May 13, 2012 at 3:19pm

Hallo Daniel

kennst du diese Seiten

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks?wl=en ??

Gruß

Rolf

Permalink Reply by Daniel Gru on May 13, 2012 at 4:06pm

Ich seh seit knapp zwei wochen schon fast keine andere website mehr ;-)
Also, in dem Sinne, ja kenne ich in und auswendig, kann sie inzwischen anhand der zeilenzahlen frei unter der Dusche rezipieren ;-)

Grüße

Daniel

Permalink Reply by Daniel Gru on May 14, 2012 at 11:39am

Das hier ist interessant und Neu, hoffentlich bewirkt das was!

http://diydrones.com/profiles/blogs/updated-arducopter-and-arduplan...

Grüße

Daniel

Permalink Reply by Schwabenkart on May 16, 2012 at 5:30am

Hier ist ein PID Simulator von Jason.

Wenn man ein wenig mit den Parametern spielt, bekommt man schnell ein Gefühl dafür, welcher Parameter für was gut ist... einfach ein wenig damit spielen...

http://wiki.arducopter.googlecode.com/git/images/loiter_tuner.swf

Viele Grüße

Achim

Permalink Reply by Fred on May 16, 2012 at 9:46pm

Hallo Daniel,

habe diese Dinger hier verbaut:http://www.conrad.de/ce/de/product/546382/GEWINDEPUFFER-IA-110325/S...

funktioniert tadellos.Gibts bestimmt auch von anderen Anbietern,mir ist nur keiner eingefallen.:)

Gruss

Friedhelm

Permalink Reply by Rolf M. on May 17, 2012 at 12:38pm

Hallo Daniel,

diese Dinger habe auch ich verbaut. Allerdings nicht die von Conrad. Ich habe mir die "Dämpfer" bei Conrad im Laden angesehen. Sie waren mir viel steif und hatten fast 10mm Durchmesser. Es gibt auch welche mit 5-6mm Durchmesser in 6 bis 10 mm Länge. Meine APM2 steht auf 20mm (2x 10mm)Dämpfern.

Gruss

Rolf

Permalink Reply by Daniel Gru on May 17, 2012 at 1:31pm

Noch eine kleine Grundsatzfrage:
Wie komme ich denn im MissionPlanner wieder auf die Ursprungs-PID Werte zurück.
Ist mir nur aufgefallen als ich auf 2.5.5 geupgraded habe, waren meine getunten PID-Werte gleich mit übernommen, wie kriege ich die denn, falls gewollt wieder auf die Ursprungsparameter zurück?

Grüße

Daniel

Permalink Reply by Fred on May 17, 2012 at 11:33pm

Vorher sichern

Permalink Reply by Daniel Gru on May 18, 2012 at 1:30am

Das habe ich gemacht, aber ist ja faszinierend, das man sonst nie wieder auf die Werte kommen würde!

Permalink Reply by Rolf M. on May 18, 2012 at 1:37am

Hallo Daniel,

werden die Werte nicht auch im Log-File gespeichert?. Wenn ja, dann einen der ersten Log-files aufrufen.und hast sie wieder.Denn beim ersten Einschalten hat keiner von uns an den PID's geschraubt.

Gruß

Rolf