Hallo
Vor ein paar wochen hat es mich gepackt. Ich wollte einen Octocopter bauen und so nahm die sache ihren lauf und ich habe angefangen über arducopter zu lesen und mir letzlich die ersten teile bestellt.
Vor 10 jahren war mein letzer RC anfall vorbei, ich hatte das Hobby total aufgegeben und alles verkauft und verschenkt aber nun hat es mich wieder gepackt.
Glückwunsch an DIY Clones, ihr habt was getan für die Wirtschaft, ich habe mich erfolgreich in unkosten gestürzt :-)
Funke bestellt, ein paar Empfänger, Motoren , regler akkus und und und. ihr kennt das ja sicher.
Technisch hat mich der APM sehr faziniert und den habe ich mir als erstes gekauft. inkl. sonar, kompass, gps. Airspeed habe ist nachbestellt. Was man hat, hat man^^
Am Wochenden war nun Flohmarkt hier in Gartow (bei Gorleben) und ich habe mir für 30 euro einen gebrauchten aber schon 2,4 ghz Heli gekauft. neupreis war 140 oder sowas. Es ist ein E-sky Honey Bee CP3 mit 2 Bürstenmotoren für den Heckrotor und den Hauptrotor.
Dabei war noch eine Lizens für den Phönix SIM inkl Dongle und Kabel für die Funke.
Der Sender ist eine 6 Kanal Funke mit abschaltbaren Taumelscheibenmischer. Der Empfänger ist ein 6 Kanal und der Regler ein 3in1 Regler mit Heckgyro.
Da der APM eine mischerlose Ansteurung verlangt oder erwartet habe ich das mit dem Simulator und dem Missionplaner geprüft und die Funke scheint nicht mehr zu mischen. Jeder Kanal wird sauber solo verwendet. Kann ich davon ausgehen das ich die Funke verwenden kann?
Der 3in1 BEC ist aber wohl untauglich für den Betieb mit APM scheint mir, der Heckrotor ist im Stand am Zappeln wie ein Lämmerschwanz. Also habe ich den rausgeworfen und mir 2 einzelne Bürstenregler von futaba bestellt, ich denke dann ist alles wie vom APM "erwartet".
Kann man das so machen oder sollte das auch mit dem 3in1 Regler gehen der origial verbaut ist?
Ob das jetzt sinnvoll ist einen solchen billig Heli umzubauen sei jetzt mal total dahingestellt. ich denke zum Üben und lernen reicht der und ich kann nebenher was basteln.
UAV etc ist nicht damit angedacht, ich will den APM dort nur als Flughilfe nutzen.
So, nun zu meinen fragen :-)
In der Wiki ist ein beispiel für Trad heli, dort ist der motor auf dem sender gelegt und die servos auf den APM. Wenn ich fly by wire fliegen möchte sollte throttle aber doch besser von der APM gesteuert werden oder nicht?
Hier mal meine RX Daten
CH1 AIL, CH2 ELE, CH3 THR, CH4 RUD, CH5 --, CH6 PITCH
Ich wollte jetzt 1 zu 1 in die APM IN gehen und APM OUT folgendermaßen klemmen.
1 Servo vorne
2 Servo links hinten
3 Servo rechts hinten
4 zum Regler für den Heckrotor
5 frei
6 zum Regler für den Hauptrotor
Laut dem Radiosetup im Mission Planer haben alle Kanäle gepasst.
Habe ich das soweit alles richtig durchschaut?
Danke im vorraus
p.s Ist irgendwer hier aus dem Landkreis Lüchow Dannenberg oder in der Nähe?
MfG
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Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 17, 2012 at 12:24am Moin Andy.
Ich fliege seit einigen Jahren Modellhelis und noch länger Flächenmodelle. Aus meiner Erfahrung möchte ich Dir empfehlen nicht zu viel in den Honeybee zu investieren. Lass ihn so wie er ist und übe das normale Fliegen damit. Auch würde ich zunächst den ArduPilot in der Schublade lassen. Bevor Du vernünftig die Parameter einstellen kannst, solltest Du schon halbwegs sicher fliegen können. Zu leicht schleichen sich Fehler ein, die durch falsche Beurteilung der Sachlage auf Grund der eigenen Unerfahrenheit herrühren.
Leider ist der Honeybee nicht gerade qualitativ für langes Üben geeignet, da die Mechanik an sich sehr viel Spiel hat. Die vielen am Markt erhältlichen "Tuningteile" verbessern die Situation leider nicht wesentlich. Also lass den Heli so wie er ist und übe damit so lange es geht. Parallel würde ich aber empfehlen Ausschau nach einem besseren und vielleicht auch größeren Heli zu halten. Der Sender geht für den Anfang, ist aber ebenfalls nicht günstig, weil viele Programmiermöglichkeiten gänzlich fehlen. Der Simulator hingegen ist völlig in Ordnung und gut geeignet das Fliegen zu erlernen. Wichtig hierbei ist aber, dass Du zielgerichtet bestimmte Aufgaben übst und dann auch versuchst diese in die Realität umzusetzen. Vermeide vor allen Dingen am Sim nur zu "spielen", da Du sonst nicht weiterkommen wirst.
Ich hoffe, dass meine Worte Dir nicht die Motivation nehmen. Aus meiner Erfahrung, auch mit Flugschülern, ist das aber notwendig, damit Dir das Hobby auch in Zukunft wirklich Spaß macht und erhalten bleibt.
Zu Hause bin ich im Raum Braunschweig, also nicht total weit von Dir entfernt.
CU,
Egbert.
Permalink Reply by Andy on May 17, 2012 at 2:58am achso, das fliegen mit helis hab ich noch drauf. ich bin noch heli geflogen als es noch keine gyros für das volk gab^^ den kleinen billigheli habe ich auch erstmal mit ein paar akkuladungen geflogen bevor es an die umrüstung ging. den spass habe ich mir nicht nehmen lassen. ein satz rotorblätter habe ich schon nachgekauft^^
Der flog sich erstaunlich gut muss ich sagen. das habe ich echt schlimmer erwartet. Der reagierte recht ordentlich und lies sich sehr gut im schwebebetrieb halten. Flugrunden um mich herum mit der nase immer zum piloten klappten nach wenig übungen.
also was das fliegen ohne APM angeht, das kann ich. auch flächenflieger. am liebsten nurflügler und große segler. Seit dem relaunch meiner RC Sucht haben es mir auch die depronflieger angetan. Das olle Kraftbrett in XXXL macht mal nur laune. Rollt in zeitlupe wie ein X-WING in einem Star Wars film^^
Also basics wie schwebeflug, platzrunden, und vor allem start und landungen habe ich mit dem billigding und dem SIM aufgefrischt. keine frage der heli ist mist aber basteln ohne reue. die teile sind billig und für erste APM übungen reicht der.
Sender habe ich noch eine Turnigy 9x 9Ch inkl ein paar Empfänger.
Ich will die e-sky aber auch nicht für irgendwelche spielchen nutzen. stabiflug reicht total. wie gesagt, wieder reinfinden, lernen, erfahren.
Ich seh das nicht so verbissen mit den Teilen. Als ich das Rc fliegen das erste mal für mich entdeckte war ich 16 (heute 45) und Simulatoren gab es keine. da half nur "try and error"^^
So schlimm wollte ich es nicht wieder treiben, zumal das mit zeitungaustragen auch nicht mehr finanzierbar wäre^^
Trotzdem danke für deinen hinweiss, ich weiss das zu schätzen. Aber ich glaube bin kein newbie der sich mal eben ne APM und ein bischen Flugschrott kauft. Klar ich habe flugschrott zum schrotten gekauft. Es ist einfach nicht so schön in den nötigen praxistests einen 1500.- heli zu zerlegen. Dann lieber schippe und feger für nen billigflieger^^
Und nein, du nimmst mir nicht die motivation, ich seh das genauso wie du. Üben ist durch nichts zu ersetzten außer durch üben. Dank der modernen technik geht das eben auch am PC. Was meinen RC shop sicher ärgert, Virtuelle Helis kosten eben nur Strom am PC^^
Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 17, 2012 at 3:07am Hi Andy.
Ok, dann hatte ich Dich missverstanden. Ich dachte es wären für Dich die ersten Hüpfer mit dem Heli. Erfahrungsgemäß bringt ein Tuning der Biene nichs, aber zum normalen Fliegen ist das sicherlich ok. Ich bin selbst mit dem AP auch noch nicht geflogen, habe aber einige Erfahrung mit FBL-Helis und einem Quadrocopter mit Elektronik von MikroKopter.de. Den ArduPilot möchte ich zur Stabilisierung eines ScaleHelis in Flettner-Bauweise nutzen. Dazu muss ich aber erst einmal die Software für meine Bedürfnisse abwandeln. So gesehen bin ich natürlich auch an Deinen Erfahrungen interessiert.
Permalink Reply by Andy on May 17, 2012 at 3:44am Flettner Rotorkopf an einem Rc Heli hab ich noch garnicht gesehen. klingt sehr spannend.
btw. meine fragen kannst du nicht beantworten oder?^^
Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 17, 2012 at 3:57am Achja, Deine Fragen hab ich glatt vergessen. Sorry. ;)
Also das Gas muss auf jeden Fall vom Sender gesteuert werden, da die ArduCopter Software derzeit keine Pitch-Gas-Mischung enthält. Die restlichen Kanäle musst Du mit dem Sender abstimmen. Ich würde auch der Turnigy 9x den Vorrang geben, da diese schon deutlich besser in der Programmierung ist. Weißt Du, dass es für die 9x auch eine alternative Firmware gibt, mit der sie sich nicht hinter gängigen anderen Sendern verstecken muss?
Permalink Reply by Andy on May 17, 2012 at 6:53am ja ich habe das schon mehrfach gelesen mit dem umbau des Senders. Das war der Kaufgrund für den Sender. Mir ist nur unklar was für ein usb modul er da an den ATMEL gelötet hat.
ich habe bei mischael heck auf der seite gelesen. aber dem sende ich einfach mal ne mail. der treibt sich glaube ich auch hier rum^^
Permalink Reply by Andy on May 17, 2012 at 12:48pm also ich habe es jetzt mal geklemmt wie ich glaube das es vorgesehen ist.
AIL RX1 - APM1 IN,
ELE RX2 - APM2 IN
Throttle auf ch3 des Empfängers direkt mit dem Regler des Motors verbunden,
RUDDER RX4 - APM4 IN,
PITCH RX6 - APM3 IN
#######################
APM1 OUT - Servo vorne,
APM2 OUT - Servo hinten-links,
APM3 OUT - Servo hinten rechts,
APM7 OUT - Regler Heckrotor.
Die 3 Servos werden gemischt, das passt schon mal denke ich.
Servos kann ich anspechen, die Regeln auch wenn der APM bewegt wird, Aber der Hauptrotor rennt dauergas obwohl der motor am sender angeschlossen ist und der heckrotor rennt auch dauerhaft mit einer kurzen pause. osziliert quasi.
Da komme ich erstmal nicht weiter, änderst sich evt wenn die beiden regler als ersatz für den 3in1 kommen.
wo ich wegen meinem miesen englisch leider nicht weiter komme ist das einstellen der servos im cli setup.
Die Servowege scheinen zu lang zu sein, ich raffe aber nicht wie ich das einstellen soll. bin einfach zu lange raus.
Gibt es hier keinen Helifan der mir via skype oder sowas ein bischen helfen kann. ich seh grad den wald vor lauter bäumen nicht.
MfG
Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 17, 2012 at 3:41pm Hast Du am Samstag schon etwas vor? Wenn nicht, dann könnten wir uns beim Helitreffen in Celle mal zusammensetzen. Das dürfte für Dich ja auch nicht so weit sein, oder? Mein AP1 läuft noch nicht, da ich noch kein Oilpanbord habe.
Permalink Reply by Andy on May 17, 2012 at 5:15pm na das ist doch mal eine ansage^^
Celle ist eine stunde fahrt. ich pack mal alles in den Koffer und pack den ganzen Kram dazu.
Wenn du ein Laptop mitbringen kannst, können wir dort auch mit dem APM spielen. Ich bin für alles zu haben^^ Alternativ müsste mal sehen ob der MP auch auf dem netbook rennt,
Gibt es dort auch RC stände mit Bausätzen? ich wollte mir irgendwas einmotoriges mit 2 oder 3 servos zulegen und ich benötige diverse kleinteile wie akkustecker und so Sachen.
Fr. müssten auch die Regler ankommen. ich habe grade festgestellt das ich den originalen 3in1 wohl gegrillt habe^^ Somit wäre das ideal. Die neuen sind zwar im grunde zu arg mit ihren 20A BEC aber für 9,99 das stück von walkera mit schalter konnte ich nicht nein sagen. ich wollte keine unsummen ausgeben und billiger ging es nicht^^
aber nun gut, ich schweife wieder ab. ich komme Sa nach Celle
Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 18, 2012 at 10:59am Hi Andy.
Ich muss leider für Celle absagen. Ich bin ziemlich erkältet und werde deshalb nicht nach Celle fahren. Aber wir können uns gerne bei uns auf dem Platz treffen. Die Strecke dürfte für Dich ziemlich die gleiche sein, wenn Du die B248 über Salzwedel/Gifhorn nimmst. Meld Dich mal bitte deswegen.
CU,
Egbert.
Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.671 members
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