Replies to This Discussion

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 8, 2012 at 12:54am

hi daniel,

da sind wir ja ziemlich auf der selben Wellenlänge, meinen Y 6 auch selber gezeichnet und aufgebaut, ist schon toll wenn man das "fertige Produkt" dann in der Luft sieht und "fühlt"..

mit Deinem USB Kabelsalatproblem verstehe ich das "3dr 430mhz Radio" nicht, hat das was mit XBEE zu tun??

habe selber eine 2,4 GHZ Version und eine 830 mhZ Version getestet und Beide funktionieren fantastisch. der 2,4 er Version habe ich noch eine ARUR-Bodenstation drangehängt und bin noch am experimentieren... ciao Klaus

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 8, 2012 at 12:56am

PS: Der Y6 ist klappbar und brauch trotz 90 cm Motorabstand ganz wenig Platz ;)

Permalink Reply by Daniel Gru on May 8, 2012 at 3:27am

Meiner ist auch klappbar.

Das 3dr Radio ist das neue Product von diydrones, was wohl auf längerer sicht den xbee ersetzen soll, schau mal in den diy-drones shop....

Grüße

Daniel

Permalink Reply by Helmut H. on May 9, 2012 at 3:10am

Hallo Klaus,

Hammer Teil hast Du da aufgebaut.

Das ist bis jetzt der Schönste und Durchdachteste Klapprahmen den ich gesehen hab.

Bin gerade am umrüsten meiner Copter auf Klapp-Teile da ich kein Auto mer habe.

Aber mit der Laubsäge ists halt Schwerarbeit.

Welche Mots verwendest Du?

Vielleicht noch einige Fotos?

Grüße, Helmut

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 9, 2012 at 11:49pm

Helmut,

vielen Dank für den Honig, geht wohl jeden Modelbaupatienten runter wie Öl ;)

Hast Du nicht in der Nähe eine Fräsfirma die Dir Deine Platten schneiden kann,

Laubsäge ist ja wirklich Schwerstarbeit...

bekomme in ca. 2 Wochen eine CNC Fräse da können wir uns (wenn alles klappt) noch mal 

unterhalten....  Ciao und immer einen geraden Strich auf der Platte ;) Klaus

Permalink Reply by Daniel Gru on May 9, 2012 at 5:45am

Muss aber sagen, die ärmchen sehen extremst dünn aus. Ich hab ja 20mm Ausleger, deine sehen aus wie 12er, schwingt sich das bei dem gewicht nicht auf?

Grüße

Daniel

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 10, 2012 at 11:03pm

Hallo Daniel,

Es sieht wirklich sehr dünn aus, Es war ein Testbau, die 12 er Rohre sind torissionssteif, es funktioniert supi, keine Aufschwinger o.ä.  Das größte Problem waren aber die 6 Kabel durch den 10 mm Innendurchmesser zu bekommen. Es war irgendwie wie ne' Geburt ;)

Gestern hatte ich meinen neuen Okta das erste mal  in der Luft diesmal wieder 20 er Rohre,weil 1m Motorabstand und große Lasten.

Hatte zuerst den neuen  APM 2  drin, ewig konfiguriert, aus Verzweiflung den APM 1 probiert und bin jetzt etwas knurrig. Gleiche PID Werte auf APM 1 und APM 2 der APM 1 liegt supi Stabil wie ein Brett in der Luft der lilane hat nur "rumgeeiert".

ich denke die Sensorik ist um einiges empfindlicher, dementsprechend sollte ich mir eine bessere Dämpfung einfallen lassen...  Vielleicht habt Ihr ja ne' Idee

Permalink Reply by Klaus Heinrich on May 10, 2012 at 11:13pm

Hier noch ein Bild in der Luft :)

Permalink Reply by Daniel Gru on May 11, 2012 at 12:11pm

Das ist sehr interessant, da ich seit 5 flügen am APM2 rumdoktere und es absolut unfliegbar ist, mal oszilliert er mit riesigen Pendelbewegungen, mal gehts wieder ganz gut, dann bricht er wieder nach vorne aus, usw...

Ich habe heute knapp 30x an den PIDs rumgespielt und kriege keine verbesserung hin. Am Sonntag wollte ich ein video drehen, mal sehen was ihr so dazu sagt, aber glaubst du, dass wäre ein erklärbares verhalten dafür, dass es nicht ordentlich vibrationsentkoppelt ist?

Habe einen turm auf dem Copter, und auf der obersten Etage liegt 1cm dick schaumstoff, darauf das APM und dann mit haushaltsgummibändern auf der etage fixiert..

Daniel

Permalink Reply by echo.zulu.31 on May 10, 2012 at 2:34am

Moin Allerseits.

Dann will ich mich auch mal kurz vorstellen:

Mein Name ist Egbert und ich komme aus der Gegend um Braunschweig. Das Modellbauhobby betreibe ich mehr oder weniger mein ganzes Leben. Ferngesteuerte Modelle fliege ich seit ca. 36 Jahren. Im Lauf der Zeit ist da einiges zusammengekommen.

Bisher fliege ich noch nichts mit dem ArduPilot. Ich hab ihn mir gekauft, weil ich eine Mischerelektronik für einen Modellhubschrauber benötige, die von den normalen Systemen nicht unterstützt wird. Zunächst wollte ich konventionell an die Sache herangehen und eine Flybarless Elektronik vor die zu entwickelnde Mischererlektronik je mehr ich mich mit der Sache beschäftigt habe, um so klarer wurde mir, dass ein anderer Ansatz für mich sinnvoller wäre. So kam ich nach einiger Recherche zum ArduPilot. Netterweise ist Lipoly.de bei mir in der Nachbarschaft und so konnte ich das AP1 Board dort auch direkt abholen. Aktuell versuche ich mich in die ArduCopter Software einzulesen. Diese ist natürlich im Lauf der Zeit sehr umfangreich geworden, weshalb ich wohl noch einiige Zeit benötigen werde, bis greifbare Ergebnisse vorhanden sind.

Nun freue ich mich schon einmal eine nette Usergemeinde gefunden zu haben und würde mich auch Fragen oder Hinweisen nicht verschließen.

CU,

Egbert.

Permalink Reply by Rolf M. on May 12, 2012 at 2:50am

Hallo Gruppe,

mein Name ist Rolf.Ich fliege im Süden von Berlin oder zum Testen auf meiner Terrasse.

Ich möchte mit Ardu-Plane /Copter luftbikder machen. Mein Quadrocopter ist eine Zusammenstellung aus verschiedenen

Systeme. Ich hebe eine APM2 mit 3dr 430MHz Radio. Mit den normalen ESC hatte ich grosse Probleme. Jetzt habe ich die ESC von Mikrokopter.de mit den passenden Motoren. Jetzt geht es PID's.

Gruß

Rolf

Permalink Reply by Schwabenkart on May 16, 2012 at 5:22am

Und ich.... habe geradde diese Gruppe hier gefunden :)

Ich fliege einen selbst gebauten APM1280 Quadkopter.

Ausleger auf Baumarkt Vierkantplastikrohr, Rest aus GFK - mit der Dekupiersäge gesägt.

Die ersten crashes hat er schon hinter sich und mittlerweile klappt der Schwebeflug schon ganu passabel. Die PID Werte stimmen soweit ganz gut - er dreht sich lediglich manchmal langsam um die Hochachse was auch nicht so leicht auszutrimmen ist.

Soll FPV geflogen werden.

-> http://schwabenkart.de/Sonstiges/RCWorld/Quadkopter/Quadcopter.html

-> http://www.youtube.com/watch?v=DsjFyCDeByE

... jetzt nach unserem Umzug habe ich auch einen größeren Garten zum Testen :)

Dann habe ich da noch einen APM1280 Multiplex-Twinstar.

Ausgestattet mit GPS, Airspeed Sensor, Magnetometer, Fatshark FPV HD Kamera, Eagletree OSD, Eagletree E-Logger, 2,4 GHz Videolink.

Getestet ist hier der stable mode und der RTH. Waypoints sind noch keine geflogen worden.

FPV scheitert momentan noch an der Funkreichweite - irgendwas ist hier noch nicht passend.

-> http://schwabenkart.de/Sonstiges/RCWorld/FPVTS/Twinstar.html

-> http://www.youtube.com/watch?v=tkFfOUrG4Bg

Der ist schon länger nicht mehr geflogen ...wenn mal wieder mehr Zeit ist...

Viele Grüße

Achim

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