Japan ArduCopter Group Discussions (230)

← Back to Japan ArduCopter Group
Discussions Replies Latest Activity

外部PCからの制御について

はじめまして。 ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。 機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee(UART)もしくはUDPで外部PCと接続しております。 (Arducopter  V3.4.6だったと思います) や…

Started by Motoo Kurihara

0 Sep 12

UARTを使ったマイコン間通信(NavioとSTM32 ARMマイコン)

先日はご回答ありがとうございました. スレッドの連投になってしまい申し訳ありません. ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています 参考にしたページはこちらです http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-ua

Started by I.S

6 Aug 24
Reply by I.S

Arducopterと別のマイコンのUDP通信

初めまして,お世話になります. プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが, Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません. Arducopterのハード:navio+ マイコン:STM32 Cortex-M4 UDP通…

Started by I.S

3 Aug 18
Reply by I.S

PixHawk 外部SPIの使用方法について

はじめまして、田中と申します。 現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。 どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいました…

Started by Shinya.T

4 Feb 18
Reply by murata,katsutoshi

ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。 あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。 そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。 例えば、 ・MI…

Started by murata,katsutoshi

87 Feb 18
Reply by murata,katsutoshi

Droid plannerとxBee

たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で以前ポストしたものです。 この3D Radio(互換品)は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、…

Started by CX-20でAPMを勉強中

11 Jan 20
Reply by CX-20でAPMを勉強中

なんかなし 不安定なAPM2.6+F450

OOMORIです 先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定です ホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったり DJIのファントム1と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます 使っている機体はDJ…

Started by oomori kazuhiro

2 Jan 2
Reply by TOSHIO KAWASOME

GPSの更新レートについて

初めまして、柴田と申します。 現在、APM2.6(v3.2)+Neo-M8N(GPS)+F450サイズをキットで購入し飛行させています。 先日、GPS評価ソフトのU-centerでM8Nの設定を確認したところ、測位更新レートは1HzでBaudrateが9600となっていました。…

Started by Kazuya Shibata

4 Nov 23, 2016
Reply by JDC KK

姿勢角について

姿勢のピッチ角について質問があります. 単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90~90度で表示されています.これを0~360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか. よろしくお願いします. <…

Started by TU

1 Nov 20, 2016
Reply by Jiro Hattori

MR60

Japan Communication Hardware--What Do You Fly With?

I was so pleased to find your group. I use a Taranis radio, which can use Japan communication frequencies for telemetry and ship control.…

Started by Forrest Frantz

4 Oct 29, 2016
Reply by Wesley Zhao (PCBA EMS,OEM,ODM)

RSS

© 2017   Created by Chris Anderson.   Powered by

Badges  |  Report an Issue  |  Terms of Service