Japan ArduCopter Group Discussions (60)
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 ＥＳＣを変えたら機体が安定しませんＥＳＣが壊れたので１２ＡのＥＳＣから２０ＡのＥＳＣに変更しました。 機体の振動がおさまらず、ふらふらと安定しません。 ＰＤＩをいじってもあまり改善しません。 どうもＥＳＣの応答が悪いような気がします。 たしかＥＳＣの応答タイミングを変える部分があったと思っていろいろＭＰ を見ま… Started by KAZUFUMI SUZUKI |
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May 10 Reply by KAZUFUMI SUZUKI |
 PX4情報PX4 Autopilot Platform も充実してきましたね。 PWM接続用の配線とか簡単にできそうですが、 Softwareの部分が、不明です。 もう、誰か使ってみましたか？ Started by Jiro Hattori |
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May 8 Reply by Randy |
 機体の滑らかな動き～サークルテストで考える～MP上でAuto Wp ⇒ Creat Wp Circle を選択してサークルテストを行いました。最高高度付近のWP（１０番と１１番）で５秒間のdelayを入れています。動画を見ると、かなりぎこちない動きなっており、滑らかな動きにならないか試行錯誤しております。 delayを… Started by Fumi Fukada |
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May 5 Reply by Fumi Fukada |
 Optimal Trajectory Generator (Mission planner 用ソフト)最近はAPM本体ではなくMP用ソフトをつくっていました． Optimal Trajectory Generator です． このソフトは２点の位置 (Position) とその点での方位角 (Azimuth angle) ，軌道距離 (Down range: D.R.) を指定… Started by Daichi Toratani |
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Apr 29 Reply by Daichi Toratani |
 Alt_Holdでの3chニュートラル位置Alt_Holdにスイッチすると、 その時の3chの値がスロットル値のベースとなって、高度が制御されます。 説明書によると、Alt_Holdになると3chの位置が中央付近の大きめの不感帯を超えた時点で、 上昇・下降の速度命令とみなして、機体を上下に操作するとあります。 いま… Started by Masafumi Miwa |
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Apr 24 Reply by Masafumi Miwa |
 自動着陸成功２年間も手付かずの制御装置が此処のフォーラムのアドバイスで自動着陸する事ができました、有難う御座いました。スカイサーファーは車輪が付いていないので、自動離陸が出来ないのが残念です。車輪をつけて挑戦したいところです。お礼まで。 Started by gensan2004 |
0 | Mar 26 |
Zionの不調受信機の取り付けがわるいのか、周りの環境が悪いのか、APMがおかしいのか、 スロットルが勝手に変化するという現象がみられます。 回転音が変わることがたまにあるのですが、ログを見ると、スロットルが一瞬変化しており、 それにアンプが追従しているようです。 全然スロット… Started by Masafumi Miwa |
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Mar 26 Reply by Masafumi Miwa |
 墜落後の操縦不安定性についてこんにちは、 手ひどいのも含め、幾度か墜落と修理とをくりかえしながら、マニュアルモードの練習をしています。 最近の手ひどい墜落の後、操縦が不安定になる症状におちいりました。 具体的には以下の現象が発生しています。 ・離陸時・飛行中の機体の傾斜がおおきい。（低い箇所のモーターを新… Started by Sho Murakoshi |
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Mar 10 Reply by Jiro Hattori |
オプティカルフローがわかりませんいつもこのBBSにはお世話になっております。 オプティカルフローセンサをつけたのですが、どうも思わしくありません。 基板の加工（5V→３．３V）の半田ブリッジ、配線、カメラの焦点調整と Wikiも熟読したつもりですが、 OF-LOITERモードで横に大きく流れたり、ソナーをつけ… Started by KAZUFUMI SUZUKI |
0 | Mar 8 |
フライトモード毎のスロットルおはようございます。 スタビモード、ＲＴＨモードに切り替えた時にスロットルカットされスロットル操作が出来なくなる、 色々調べましたが見つかりません、此れを解決する方法を教えて下さい。 Started by gensan2004 |
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Feb 28 Reply by Randy |
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Contests
Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.A list of all T3 contests is here.
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