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ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。 あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。 そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。 例えば、 ・MI…

Started by murata,katsutoshi

87 Feb 18
Reply by murata,katsutoshi

Developer

大島のフライト実験

SkyHighと言うUAVグループの仲間たちと大島でフライト実験をやりました。 最初の日EnRouteのHexaCopterで5個のWayPointのMissionを快調にフライトしました。満足なフライトだったと思います   MissionPlannerのMissionはこ…

Started by Randy

1 Oct 29, 2012
Reply by Daichi Toratani

Developer

仙台でAPM2のデモ

金曜日東北大学の教師と生徒にAPM2/ArduCopter2.7.1のdemonstrationをやらせて頂きました。準備とチューニングの時間はあんまりなかったのに意外とうまく出来たと思います。離陸と着陸以外は全部Autoモードでした。   その後もっと海の近くでこのビデオ…

Started by Randy

4 Aug 24, 2012
Reply by Randy

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