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Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 24, 2012 at 4:28pm

APM2.0で、Arducopter2.6だよね。

Arducopter2.7だとMinimOSD自体がうまく動作しなかったよね。

DeveloperPermalink Reply by Randy on August 24, 2012 at 10:19pm

申し訳ありません。私のMiniOSDは先週届けられましたので今週末試してみます。

DeveloperPermalink Reply by Randy on August 25, 2012 at 7:43am

今日miniOSDを使ってみました。ちょっと時間かかりましたが結局APM2/ArduCopter2.7.1からのデータが画面に写りました。

Uemura-san、

FTDIケーブル持ていますか？持ったらOSD_Config.exeで「Horizon」がチェックされてるかどうかを確認してくれませんか？

 

Miwaさん、

今度ArduCopter2.7.1を使おうと思う時もう一回MiniOSDにMinimOSD_19_MAV10.hexをuploadしてくれますか？

そしてArduCopterのCLIでEEPROMのリセットもした方がいいと思います。普段は要りませんが念のために…。CLIを使った事ない人のために短いビデオはこちらです。

 

DeveloperPermalink Reply by Randy on August 25, 2012 at 7:50am

Uemura-sanが添付した写真を見るとデータは全部ゼロですね。

rollとpitchがゼロなら水平線が見えませんみたいです。

でもUemuraさんが「Roll，Pitchが数値としては表示されるのです」を書いたのでその問題じゃないと思いますが…。

Permalink Reply by Shinji Uemura on August 26, 2012 at 2:05am

OSD_Config.exeで確認して「Horizon」がチェックされていることを確認しました．

また「MinimOSD_19_MAV10.hex」を再びUploadしましたが，状態は変わりません…．

もう少しいろいろ試してみます．

Permalink Reply by Masafumi Miwa on August 26, 2012 at 6:00am

Uemura君はうちの4年生で、彼にいろいろ装置の確認をお願いしています。

EEPROMのリセットはあすやってみます。

Permalink Reply by Shinji Uemura on September 8, 2012 at 2:08am

Arducopterを2．7.3にして，OSDもファームをいれなおしたのですが，

水平線だけ出ないです．

同じ症状ですね．

”CharacterSetをいれなさい”というのは，リセットボタンで解消できるのですが．．．

Permalink Reply by Shinji Uemura on September 12, 2012 at 3:31am

Randyさん，MinimOSD貸していただきありがとうございます．

RandyさんのOSDだと問題なく動作しました．

自分のOSDと比較した動画を撮影しました．

http://www.youtube.com/watch?v=opHrMvBA3hI