はじめまして、田中と申します。

現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。

どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。

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Replies to This Discussion

ありがとうございます。

参照URLを見てみます。

私もPixhawkのSPIを使いたいと思って、ググったところ、ここにたどり着きました。

ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。

何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。

昨年、後半、トリジさんによって、SPIがつかえるようになりました。ご活用ください。

すでに、SPIのドライバー複数サポートされているので、ソースを見ていただければ使い方がわかるかと思います。

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