Replies to This Discussion

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 17, 2012 at 9:25am

知り合いも自作の自律ヘリにはu-bloxのをつかってますね。

評判いいですね。

DeveloperPermalink Reply by Randy on July 17, 2012 at 8:30pm

もしMediaTekが付いてるAPM2を持ってたら先にMediaTekのGPSを無効にしなければなりません。

やり方はこのwikiページに書いてあります。２と３のピンをハンダでつなげなければなりません。

Permalink Reply by Jiro Hattori on July 18, 2012 at 4:00am

ArduCoper2.6になって、問題が少なくなってスレッドが過疎ってきていますね。　2.6.1の恩恵は、この最新GPSと組合せて成立するのでしょうか？

PS: 千葉大　大学院 工学研究科 野波研究室の関係者の方々が、ここをご覧になっていたら、是非コメントください。

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 18, 2012 at 9:31pm

知り合いってのが、野波研出身のS大学のS先生です。

彼は自作のu-blox基板を作って、自律飛行の研究をされてますね。

 

僕自身は野波先生の研究室出身ではないですが、

いろいろとお世話になっています。

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 19, 2012 at 12:19am

先ほど、JapanDronesから届きました。

ぼちぼち使ってみます。

 

ところで、u-bloxのカタログみるとLEA-6Hは2Hzが更新レートとなっていました。

でも実際は5Hzまでできるのかな？

 

DeveloperPermalink Reply by Randy on July 19, 2012 at 1:51am

そうですね。。データシートによる2HZですが実際使うとそれ以上出来るみたいです。３DRのCraigさんのテストは下にあります。TIMはミリ秒のtimeで200msずつ新しい情報はちゃんと出てきます。ただGPSから沢山のデータがほしいと5HZは無理みたいです。

GPS UBLOX library test
gps: Lat:20.0683021545 Lon:-143.2358856201 Alt:2517.2199707031 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255195600
gps: Lat:20.0682430267 Lon:-143.2349243164 Alt:2517.2099609375 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255195800
gps: Lat:20.0681858062 Lon:-143.2339782714 Alt:2517.1899414062 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255196000
gps: Lat:21.4725379943 Lon:-143.7488250732 Alt:2862.6599121093 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255196199
gps: Lat:21.4724311828 Lon:-143.7478485107 Alt:2862.6398925781 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255196399
gps: Lat:21.4723224639 Lon:-143.7468872070 Alt:2862.6101074218 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255196600
gps: Lat:21.4722156524 Lon:-143.7458953857 Alt:2862.5900878906 GSP:0.00 COG:0.0000000000 SAT:0 FIX:0 TIM:255196800

Permalink Reply by Masafumi Miwa on July 19, 2012 at 5:51am

GPSの場合、高度はあてにならないので、

緯度・経度があれば、よさそうですね