Japan ArduCopter Group
Information
日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 58
Latest Activity: yesterday
Discussion Forum
Ardupilotについて
Started by 松藤 弘樹. Last reply by 松藤 弘樹 yesterday. 10 Replies 0 Likes
こんにちは。現在大学でクアッドコプターについて研究しております、松藤と申します。今度研究でArdupilotを導入しようと検討しているのですが、少し疑問がありまして投稿させていただきました。 ①研究では制御則をPIDから別のものへ変更して実験を行おうと考えているのですが、Ardupilotの中身を書き換えることはできるか、また、それは容易にできるか。 ②私はBumblebeeという機体を使用してい…Continue
WIKI
Started by ken. Last reply by ken yesterday. 5 Replies 0 Likes
WIKIを見て、APM2.5製作してましたが、http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board 画像が表示されません。他のパソコン４台とも同じでした。何か、設定が誤ってるのでしょうか？よろしくお願いします。 Continue
Tags: wiki
Arducopter- 3.0-ｒｃ3
Started by KAZUFUMI SUZUKI. Last reply by Akitaka Imamura on Monday. 23 Replies 1 Like
Arducopter- 3.0-ｒｃ3が出てますけどTester Onlyどんな感じでしょうね？どなたか動かしてみましたか？http://ardupilot.com/downloads/?did=60Continue
Traditional ヘリの調整について
Started by Masafumi Miwa on Monday. 0 Replies 0 Likes
600クラスの電動化SDXにAPM2.5+Arducpter3.0RC5を搭載して、調整を行ってます。とりあえずStabilizeモードで飛ぶようになりました。舵が鈍い感じがします。ピッチ方向に、テールが上下に振動します。パラメータはこんな感じです。Stab Roll Pitch P1.751 P1.6 I0.025 …Continue
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Comment
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Comment by takahata on November 2, 2012 at 6:51pm -
自作機が完成してStabilize Modeで初飛行（ホバリング）成功しましたが英文に弱いためAPM２の調整方法について教えて下さい。
「ｃｈ６でＰ値を調整する方法を教えて下さい」
RandyさんのフォーラムにRollとPitchのRatePをTXのCH6を使用して調整する方法がありましたがＰが変わりません。
①CH6OptをCH6_RATE_KP
②Minを0.080、Maxを0.180
③WriteParamsボタンをクリック
④Txのch6で確認のためRefreshParamsボタンをクリック
「ドリフトを止める調整方法を教えて下さい」
Stabilize Modeは風の影響を受けてドリフトしますがPosition Modeでもドリフトします。
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Developer Comment by Randy on November 1, 2012 at 7:10am -
Kanno-san,
デモンストレーションのためにいつもEnRouteのZionProとAPM2を使っています。ソフトはArduCopter2.8です。カメラはGoPro Hero2です。
新しいことをすると普段は3DRのクアッドかEnRouteのZion4のフラームを使います。
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Comment by Kimitaka Kanno on November 1, 2012 at 6:46am -
今晩は。お台場で短いミッションをしたマルチコプターは、何ですか？
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Comment by Masafumi Miwa on October 25, 2012 at 3:46am
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シンガポールから帰ってきました。
ICIUS2012という国際会議に参加してきました。
シンガポールの大学や台湾の大学が自作のQuadなんかを展示してましたが、
APM1,APM2をつかっているところもけっこうありましたよ。
MikroKopterやDJIもありました。
うちのQDHの話をしてきて、APM2とArducopterも紹介してきましたよ。
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Comment by Masumori on October 10, 2012 at 5:13am -
先日、ＡＰＭ2.5届きました。ＺＩＯＮproに搭載予定でしたがエンルートさんに問い合わせたところ新型のモーターが来月には発表されるとのことで今回はグライダーに搭載予定です。搭載の詳細をＵＰする予定なのでまだ無知な私に皆様の温かいアドバイスをよろしくお願いします。
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Comment by Kazuhide Juta on October 5, 2012 at 6:08pm -
Comment by Kazuhide Juta 1 second agoDelete Commentこんにちは。DJIのF450でLoiterモードの調整をしております。
風の無いときは定点でとどまっているのですが、風などで大幅に位置をずらされたとき、ＧＰＳの位置を中心に半径5mくらいをぐるぐる回って加速してしまう場合があります。
Loiter Rateを中心にパラメーターを調整していますが、なかなか良くなりません。どのパラメーターを調整するのが良いのでしょうか？アドバイスいただけると助かります。
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Developer Comment by Randy on October 4, 2012 at 10:56pm -
Miwaさん、
そうですね。はずさなくてもいいですがAutoTrimにするとsimpleモードが自動的にOFFになるみたいです。コードはここです。
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Comment by Masafumi Miwa on October 4, 2012 at 5:21am
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ひょっとして、AutoTrimを設定するときは、
Simple Modeをはずす必要がありますか?
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Developer Comment by Randy on October 4, 2012 at 4:42am -
@Kannoさん、
ちょっと遅く返事してすみません。
Miwaさんが言ったとおりRTLを試す前Loiterがちゃんと使えるか確認した方がよいだと思います。
そして新しいフライトモードを試す前MissionPlannerのConfigurationのFlightModeの画面でCH5のスイッチを確認した方がいいと思います。
例えば私が確認するとプロボのCH5のスイッチを一番低い所にするとフライトモードはStabilizeです。真ん中はLoiter、そして一番上がAutoです。
説明書の13ページにあります。
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