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Permalink Reply by Miguel Martín Mateo on August 8, 2012 at 4:21am

Si lo tienes con el modo 'Estabilizado' cuando haces una acción manual sobre el Hexacopter debería haber una reacción para recuperar la posición estable horizontal.

Supongo que no solamente te afecta la alabeo y cabeceo sino que también al giro sobre el eje vertical que pasa por el centro del Hexacopter.

Permalink Reply by Jorge Martinez Galindo on August 8, 2012 at 1:18pm

Miguel

Gracias por responder

Creo que estoy cerca de resolver lo planteado y quisiera preguntarte si tengo el hexá encendido y muevo la palanca derecha hacia adelante, deben girar los motores de atrás? O si giro la palanca a la derecha, los motores de la izquierda giran?

Gracias

Jorge

Permalink Reply by Miguel Martín Mateo on August 8, 2012 at 2:39pm

Hola Jorge,

Si, debería ser así, si avanzas los motores traseros deben acelerar, si giras a la derecha los motores de la izquierda deben acelerar, siempre que tengas los variadores 'armados' y los motores en funcionamiento, yo con un quadricoptero sin las hélices y con cinta adhesiva en los ejes de los motores para comprobar el giro he podido ver que a bajas revoluciones se paran los motores según la dirección que escojas con la palanca de 'alabeo/cabeceo'.

Permalink Reply by James on August 8, 2012 at 4:57am

buenas Jorge,

en primer lugar el GPS no influye en el modo "STABILIZE", así que ningun problema con respecto a eso.

calibrar los ESC puede ser una pesadilla y lo hice muchas veces antes de que me saliera todo correcto - aunque no notas la diferencia en velocidad al inclinar el hexa, por lo menos los motores aceleran de manera uniforme cuando das "throttle"?

luego, la diferencia en velocidad de los motores al inclinar APM es bastante sutil, se puede escuchar la diferencia pero no es del todo obvio.  me pregunto si has podido ejecutar la prueba de motores (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2)?  una vez confirmado el correcto orden y direccion de los motores, hay una ultima prueba que podrias realizar sin helices:  seria alimentar a APM sin alimentar a los motores y conectado a mission planner, en modo STABILIZE y vigilando los valores de la pestaña "Status" - [ch1out ... ch8out].  al inclinar el hexa debes ver cambiar estas señales a los motores.

realmente, siempre que funciona la prueba de motores por linea de comandos, la prueba definitiva es de poner helices, agarrarlo bien con la mano, el mando en el suelo y darle throttle suficiente para "casi" despegar.  ahora al moverlo con la mano debes sentir la resistencia de los motores intentando mantenerlo a nivel.

saludos,

james

Permalink Reply by Jorge Martinez Galindo on August 8, 2012 at 1:13pm

James

Gracias por responder, te cuento que los motores arrancan y aceleran todos al tiempo, no he realizado la prueba de giro, mas tarde lo estaré verificando, también estaré verificando las señales de los motores y luego para terminar estaré efectuando la prueba con los motores con hélices ... Ya te contare que pasa...

Nuevamente gracias...

Un saludo desde Bogotá, Colombia

Jorge

Permalink Reply by Norman Sanchez on August 10, 2012 at 9:39am

Que tal jorge

Una prueba de banco que yo hago antes de montar motores y ecs, conecto el apm con gps pr usb al pc, conecto una batería de 5 volt al receptor y conecto los cables del receptor al apm, en el planificador de misión, verifico en raw sensor view la salida del radio y el comportamiento de los motores, tomo con la mano el apm y lo muevo en todas direcciones para verivicar el movimiento de los motores en el raw sensor view.

espero ayudar con este simple test 

saludos.

Permalink Reply by Jorge Martinez Galindo on August 17, 2012 at 5:46am

Hola...

Gracias a todos por sus comentarios e ideas... Ya tengo el Hexá volando estable.

Sin embargo hay un detalle que no encuentro como solucionarlo, estando el APM nivelado en el planner se observa que el horizonte artificial tiene una inclinación de 5 grados derecha y el Hexá en vuelo tiene la tendencia de derivar a la derecha, la pregunta es donde puedo leer como ajustar el horizonte a cero estando nivelado?

Nuevamente gracias

Saludos a todos

Jorge Martinez

Permalink Reply by Sergio (supercanii) on August 17, 2012 at 5:22pm

Luego que lo tienes conectado al ordenador por USB, y esta nivelado accedes a Configuration -> Arducopter Level -> Calibrate Now

Permalink Reply by Jorge Martinez Galindo on August 17, 2012 at 5:56pm

Sergio, muchas gracias

Me imagine que era así de fácil... :)

Saludos

Jorge