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Permalink Reply by Sergio (supercanii) on November 29, 2012 at 9:36am

En tu caso vas a compartir el mismo puerto de telemetría entre los dos dispositivos tanto MinimOSD como los radio modem's

Con los modem's se comparten las cuatro señales GND, 5V, OUT (TX), IN (RX) y con el MinimOSD solo GND, 5V, OUT (TX) del Ardupilot.

Para configurar el MinimOSD te debes de bajar la aplicación y el último firm disponible que incluye más datos a graficar...

esto los descargas de.: http://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list

Ahhh es recomendable alimentar tanto la cámara como el TX de video de forma independiente como en el diagrama para evitar que el regulador interno del MinimOSD trabaje y se sobrecaliente la placa y más si está instalada dentro del avión donde el flujo de aire no es del todo bueno.

Permalink Reply by helirolo on November 29, 2012 at 11:02am

Gracias Sergio,

pero en ese caso como el puerto es utlizado por el osd tendria que cablear o derivar la conexion de la telemetria o viceversa o existe otro punto donde conectar en el APM 2.5? ejemplo donde esta la flecha  mil gracias

Permalink Reply by Sergio (supercanii) on November 29, 2012 at 4:28pm

Se comparte el mismo puerto de Telemetría... en mi caso me hice como una Y de los servos, pero para el caso hay que hacerla uno mismo ya que dos ramas de la Y son de 4 cables (conexión APM - Modems) y la otra rama de la Y es de 3 (conexión APM - MinimOSD)