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Comment by Anderl on June 3, 2013 at 7:42am

Hola Álvaro,

Sí, según parece (he estado buscando en el foro, yo llevo quads, no aviones) es normal que esos parámetros te aparezcan desactivados, pues han sido sustituidos por los L1 period y L1 damping, que aparecen más abajo.

http://diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-72-released?commentId...

En cualquier caso tienes razón: lo de los pid no aparece bien, lo que se dice bien en ningún sitio.

Suerte!

P.S: Para estas cosas lo mejor es que abras un hilo más arriba.

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 7:17am

Como veras, Nav Roll PID y Xtrack PID están desactivados y por lo que he leído hay que modificar L1 Control, pero en los adv parameter list dice que las unidades son en segundosY en los relase notes de la 2.60 a la 2.72 dice que son metros. Vaya que en ningún lado lo explican bien...

 

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 6:57am

Gracias Anderl, el problema es que a mi me sale otra pantalla

Comment by Anderl on June 3, 2013 at 4:35am

Creo que te va a tocar darte de palos con los PID,

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tuning?wl=en

Ánimo!

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 4:11am

Buenos días, acabo de comprar un ardupilot 2.5 con la versión 2.73 para montarlo en un avión y crear rutas de navegación (waipoints) con el misión planer. El problema que tengo es que cuando lo paso a modo automático no sigue la línea entre los dos waypoints, si no que se aleja mucho de la misma.

En versiones anteriores de Ardupilot había un parámetro que se podía configurar "Xtrack" para ajustarse mas a la línea, pero en la 2.73 según he leído en el "relase" lo han sustituido por otro. Por más que miro en los PID no veo este parámetro. ¿ Alguien me puede  ayudar?  

Comment by Andrés López on May 6, 2013 at 4:06am

¿Algún member que me pueda hacer unas fotos en una zona de Cádiz-Huelva?

Mandadme un privado, os explico mejor y me dais presupuesto.

Comment by Andrés López on February 7, 2013 at 12:46pm

¿Alguno ha tenido problemas al recibir el tiempo GPS?

El formato debería ser HH:MM:SS.SS y normalmente lo recibo correctamente pero hay otras muchas veces que recibo dígitos que no concuerdan con la hora actual.

Comment by Andrés López on February 7, 2013 at 10:04am

¿Alguien podría decirme donde encontrar estos conectores para el GPS?

http://diydrones.com/group/spanish-arducopter-users/forum/topics/sa...

Comment by 1a1r0 on February 2, 2013 at 11:47am

Podéis echarme una mano para comprender los PID? No consigo configurar ALT_HOLD.

Comment by Ramon R on January 14, 2013 at 4:56am

Es para presentarme, soy Ramón, vivo en Alicante y acabo de incorporarme a este grupo, con intención de montar un sistema multirrotor basado en ardupilot.

Saludos a todos!

Ramón

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