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Comment by Apone on April 25, 2013 at 11:01am

Sera gente :-)

Io non l'ho mai fatto, ma penso sia meglio calibrare la bussola.

Dunque, ho rimesso insieme i cocci :-), cio ho messo un pò perchè ho aprofittato del crash per fare alcune migliorie nel frame, ho rimesso il firmware 2.9.1 e tolto il 2.9.1b, azzerato tutti i parametri con un reset da cli, rimesso quelle 2 ho tre cose che mi servono, rifatto la calibrazione della radio e degli ESC, e voilà, in volo un po di trimmaggio e di nuovo bello stabile come prima, stasera tirava poco vento e sono anche andato in cortile ha provare il loiter, e funziona come sempre, io non so se qualcun altro ha avuto qualche problema, ma con la 2.9.1b io ne ho avuti diversi con 2 crash annessi :-(, comunque ho di nuovo il mio quadricottero funzionante :-)

Ciao a tutti !

Comment by ennio on April 23, 2013 at 4:01am

Grazie Marco, dopo svariati tentativi e danze circolari, finalmente mi è uscita la notifica della riuscita calibrazione della bussola, al momento nn ho più nulla da settare. grazie ancora

Developer Comment by Marco Robustini on April 22, 2013 at 2:02pm

Valter, aspetta la nuova release prima di fare altre prove, specialmente col sonar... :)

Comment by Apone on April 22, 2013 at 1:27pm

Buona sera gente :-)

Sabato ho tolto gli antivibranti da sotto i motorini perchè invece di smorzare

le vibrazioni come speravo, con tutta quella libertà le eliche adavano in flutter

provocando forti vibrazioni che venivano assorbite dal gel di silicone messo

sotto la APM.

Tolto i gommini vado in volo dentro il capannone, sembra tutto ok un po di trim

ALT OLD tutto OK, faccio un po di prove in STABILIZE tutto OK, metto il sonar

fa il solito saltello e vedo che si è attivato, ci metto sotto come al solito una mano

e quello all'improvviso impazzisce cerco di disattivarlo mentre cerco invano di governarlo ma niente sbatte e rompo tutto, bene! cioè male!

metto un foglio di compensato in CNC e mi ritaglio i pezzi rotti, controllo tutta l'elettronica a banco, motori, ESC, APM, sembra che niente abbia subito danni,

rimonto tutto Domenica, verso le 4 ritorno in volo dopo aver calibrato di nuovo radio sul planer, gli ESC, parto trimmo sembra tutto di nuovo OK sia in STABILIZE che in ALT OLD, stasera rifaccio un po di prove con calma, rifaccio meglio il trim, metto ALT OLD tutto OK passo in STABILIZE metto LAND e impazzisce di nuovo tipo l'ottocottero di Marco nel video che sbatte le palo, e di nuovo tuto da rifare, ho fatto alcuni controlli veloci e sebra di avere salvato di nuovo tutta l'elettronica, non so cosa pensare, per il momento ho fatto erase eprom dalla CLI reset e ricaricato il FRMWARE rifatto le calibrazioni radio e riconfigurato le modalita, domani taglio altri pezzi rotti e dopo domani rimonto tutto

e dopo vi relazionerò :-(((

Ciao a tutti :-)

Developer Comment by Marco Robustini on April 22, 2013 at 12:08am

@ennio: live calibration si riferisce al calibrare il compass manualmente.
Autodec e learn a zero vanno bene, ora setta la declinazione manualmente nel Planner a seconda di dove abiti e calibra il compass premendo live calibration e quando ti dice di iniziare fai questa cosa, lontano da edifici ed apparecchiature elettroniche, meglio farlo in campo aperto:

http://www.youtube.com/watch?v=-_mjfPlHL9o

Comment by Alessandro on April 21, 2013 at 9:24pm

Marco grazie per la risposta. Mi rileggo tutto e ricomincio di nuovo.

Saluti

Comment by ennio on April 21, 2013 at 6:03am

Marco grazie per la risposta, ma il wiki l'ho letto proprio tutto, e ho alcune lacune per colpa del mio inglese.

Live calibration si riferisce solo alle bussole esterne supplementari?

Ho messo compass-autodec e il compass-learn settati a 0, ma la bussola continua a cambiare.

Mi confermi di aver proceduto correttamente? dove ho sbagliato?

Uso il GPS MTK3329 ho sentito che potrebbe essere la causa degli scossoni in mode Loiter, è possibile?

Ciao grazie

Developer Comment by Marco Robustini on April 21, 2013 at 3:00am

So che è dura ragazzi leggere, ma quasi tutte le domane alle vostre risposte sono sul wiki o sul forum, impegnate tempo a leggere di più, non è mai tempo perso!

Developer Comment by Marco Robustini on April 21, 2013 at 2:57am

@ennio: leggi il wiki e scoprirai che la puoi mettere manuale e fare la calibrazione una volta per tutte.
@Alessandro: sicuro d'aver fatto tutte le impostazioni necessarie all'interno del planner? Ci sono una miriade di parametri da configurare per l'eli proprio inerenti il collettivo e ciclico ma sorry, non è il mio campo, mi occupo solo della sezione droni.

Comment by Alessandro on April 20, 2013 at 10:29pm

Salve a tutti.

Stò cercando di installare l' APM 2.5 sul mio Trex 500 ma non ci riesco.

In pratica carico il firmware , collego i servi come da manuale , calibro la radio ( impostata su Hely perchè Acro va ancora peggio) e collego il tutto.

Funziona tutto (se inclino l'APM i servi si muovono giusti per contrastare ) ma quando dò gas il collettivo non si alza.

Dove stò sbagliando ?

Se qualcuno ha risposte lo ringrazio fin d'ora.

Saluti

Alex

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