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Developer Comment by Marco Robustini on April 21, 2013 at 3:00am

So che è dura ragazzi leggere, ma quasi tutte le domane alle vostre risposte sono sul wiki o sul forum, impegnate tempo a leggere di più, non è mai tempo perso!

Developer Comment by Marco Robustini on April 21, 2013 at 2:57am

@ennio: leggi il wiki e scoprirai che la puoi mettere manuale e fare la calibrazione una volta per tutte.
@Alessandro: sicuro d'aver fatto tutte le impostazioni necessarie all'interno del planner? Ci sono una miriade di parametri da configurare per l'eli proprio inerenti il collettivo e ciclico ma sorry, non è il mio campo, mi occupo solo della sezione droni.

Comment by Alessandro on April 20, 2013 at 10:29pm

Salve a tutti.

Stò cercando di installare l' APM 2.5 sul mio Trex 500 ma non ci riesco.

In pratica carico il firmware , collego i servi come da manuale , calibro la radio ( impostata su Hely perchè Acro va ancora peggio) e collego il tutto.

Funziona tutto (se inclino l'APM i servi si muovono giusti per contrastare ) ma quando dò gas il collettivo non si alza.

Dove stò sbagliando ?

Se qualcuno ha risposte lo ringrazio fin d'ora.

Saluti

Alex

Comment by ennio on April 20, 2013 at 2:52am

Ma è già successo a qualcuno che la bussola integrata da i numeri? continua a fare la calibrazione automatica perdendo sempre l'orientamento, non è possibile mettere su manuale e fare la calibrazione una volta per tutte?

Comment by Apone on April 17, 2013 at 1:08pm

Oggi ho provato a mettere le eliche APC 12x4.7, sembrano

dare risultati migliori in fatto di durata delle batterie, ma mi sembra

che con un pochino di vento in LOITER una elica ogni tanto cavita,

poi dopo circa 16 minuti di volo 3 motori su 4 erano caldini, domani

rimetto le APC 12x3.8 e provo.

Altra cosa, i gommini che ho messo sotto i motorini li ho lasciati troppo

morbidi, e ogni tanto e elica e motore entrano in risonanza, ho inpaccato un

pochino di piu i gommini e ho riprovato, niente risonanza perfetti, ma ho 1 elica che sembra andare in flutter ma penso che caviti semplicemente, passo troppo

lungo :-(((( domani riprovo e poi scrivo :-)

Comment by Apone on April 17, 2013 at 12:59pm

Ciao Ennio,

Se traballa probabilmente hai il P leggermente alto, il parametro lo trovi in 

Parametri standard nel riquadro Loiter prova ad abbassare un pò il valore P

di default mi pare sia 2,000 portalo 1 ,800 e fai delle prove, altrimenti configuri il

canale 6 su un potenziometro della tua radio e fai il tuning in volo :-), ma se hai

il mediatek fai l'aggiornamento al nuovo firmware 1.7 se non sbaglio, le cose migliorano un pò.

GpsLock sinceramente non so proprio neanche io cosa sia, mo mi informo :-)

sempre che Marco non ci illumini :-)

Comment by ennio on April 17, 2013 at 9:02am

ciao Apone

Grazie sei stato gentile a rispondere, cmq ho già risolto ho scaricato la guida delle modalità di volo, la cosa che nn mi è chiara è la voce gpslock a cosa serve? devo attivarla? Quando sono in modalità loiter hexacopter traballa un po' quale valore devo abbassare? ho provato tutti ma nn cambia, il resto sembra perfetto, ho provato anche a fare missioni.

A guidarlo nn ho problemi piloto ely da qualche anno. :D

grazie

Comment by Apone on April 15, 2013 at 12:17pm

Ciao ennio :-)

La modalità ALT OLD controlla solo il l'acceleratore e si avvale del sensore barometrico per il mantenimento della quota, e dalla versione 2.9x utilizza anche l'acelerometro sull'asse Z cioè il verticale, quella modalita è molto utile ad un principiante come mè :-) perchè ti mantiene lui la quota e io mi preoccupo solo di pilotarlo in giro in modo da imparare a coordinare una virata per esempio.

Per vederlo utilizzare il GPS va messo in modalità LOITER, io come GPS ho un Ublox, è un po costoso, ma è un altro mondo :-), non so se lo hai fatto, ma dovresti configurarti sulla tua radio la possibilità di cambiare modalità di volo da un interuttore multi posizione, io ho una Turnigy 9x e ho dovuto miscelare 2 interuttori a leva per ottenere tutte e 6 le modalita configurabili dal planer.

Ciao :-)

Comment by ennio on April 13, 2013 at 12:35pm

buonasera a tutti

Oggi ho provato il mio hexacopter, nonostante sia un principiante credo di essermela cavata bene, sono riuscito a configurare bene il tutto e i PID mi sembrano perfetti, ho però un problema.

Hexacopter è molto docile da guidare e quando accendo ALT HOLD è abbastanza fermo, la cosa che nn capisco è perchè nn sta fermissimo in un punto, si sposta lentamente in giro per il campo allontanandosi come se il GPS nn fosse attivo, pur essendo molto stabile e tenendo molto bene la quota. Come devo rimediare? ho forse dimenticato di attivare qualcosa (non so il gps)?

grazie

Comment by Apone on April 8, 2013 at 11:49am

Altre prove oggi :-)

Ero poco convinto dell'ALT OLD del nuovo firmware, cosi oggi ho fatto qualche verifica con calma, ne è risultato che col Frmware 2.9.1b alimentato a 3 celle, quando vado in ALT OLD devo calare un po il trottle, e a quel punto sta bello fermo in quella quota, alimentato a 4 celle non devo correggere il trottle, va perfetto, anche se penso di calare un po i PID dello STABILIZE, a me piace un po meno nervoso sui comandi.

Il camera shutter invece spulciando nel wiky ho scoperto che le uscite 10 e 11 trasmettono a 50 hz in analogico, e qualsiasi servo funge, io su quelle uscite ho il gimbal :-) mi serve lo shutter su un altra uscita, tra quelle disponibili non c'è la 9 che sembra dedicata ad un eventuale relè, quindi dalla 8 in giu ricade la mia forzata scelta, ma queste uscite sono in digitale a 490 hz con segnale PWM, io gli ho attaccato un servo digitale, 

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=...

ma non c'è verso di farlo muovere :-(

quindi ho comprato questo

http://store.diydrones.com/ServoSwitch_V10_p/br-0007-01.htm

appena arriva vediamo se riesco a scattare delle belle foto aeree :-))

Ciao!

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