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Comment by Michele on Saturday

Che differenza c'è tra le eliche normali e quelle in carbonio?

quelle in carboinio sono più sicure? (cioè esempio che non si spezzano)

Comment by Sandro on June 4, 2013 at 10:11pm

Ciao, prova a caricare la versione 3 (la trovi selezionando i beta firmwares) ed esegui la procedura compassmot: i valori che ottieni dovrebbero essere piccoli e l'influenza del campo magnetico generato dalla corrente dei motori non dovrebbe superare il 20%. Io all'inizio avevo addirittura 190%! Ho allontanato l'apm dalla pdb e sono sceso al 22%. Tieni tutti i fili (positivo e negativo) nei quali passa tanta corrente vicini e perfettamente paralleli tra loro. La pdb da questo punto di vista non è la soluzione migliore perchè molto asimmetrica, sicura fonte di campo magnetico.

Con la nuova versione 3, il fw cerca di compensare l'influenza sulla bussola, ma potrà farlo solo fino ad un certo punto. Se non si riesce a ridurre l'interferenza magnetica, non c'e' altra soluzione che un compass esterno, montato lontano dai circuiti a corrente elevata. Adesso fanno il gps col compass intergrato.

Ovviamente poi potrebbe anche esserci il bug, aspettiamo la nuova release...  ;-)

Marco in un post dava i sueguenti consigli:

1) manual compass calibration
2) tune declination with ch6 during wp mission (when the quad goes straight means that is in place)
3) use "compassmot" in Terminal for to reduce the magnetic effect induced by the motors
4) tune the Loiter and Accel parameters during flight for your setup, the default parameters are not necessarily correct

Comment by Roberto Zucca on June 4, 2013 at 1:21pm

Il gps e ublox 6h , l'ultima l'volta stava facendo un cirle di 25 m finito il cerchio , dopo 15 sec il drone a deviato a destra e poi è precipitato deviano sempre verso destra . Io con la radio ero femo .

Comment by Giuseppe D'Angelo on June 4, 2013 at 12:57pm

Ciao, che gps usi ?

La versione 2.9.1b sembra essere afflitta da un problema di precipitazione nelle modalità gps, se provieni da un volo Stabilize - Acro molto vivace (..if you flight Hard..)

Ne parlo proprio Marco Robustini qui:

http://diydrones.com/forum/topics/apm-copter-2-9-1-b-has-been-relea...

Potrebbe essere il tuo caso ?

Ciao - Giuseppe

 

Comment by Roberto Zucca on June 4, 2013 at 12:42pm

Ciao a tutti ,
Da 3settimane sono in possesso di un arducopter 2,5 con sw 2.9.1b.
Arrivò a due naza con cui mi trovavo bene. Con arducopter ho avuto un po' di difficoltà iniziale ( diversa gestione del gas) , ma una volta fatto un po' di setting in stabilize e' davvero stabile. Veniamo hai problemi , in modalità loiter e circle , durante dei test il drone e precipitato due volte a terra senza che potessi intervenire , il drone in entrambi i casi si è diretto al suolo a tutta velocità come se fosse guidato a precipitare . Potete aiutarmi sul cosa controllare ? Grazie Roberto

Comment by alberto on May 31, 2013 at 1:01pm

nella versione 2.9.1.b ins filter va messo a 42hz? perché prima avevo problemi con loiter ora mettendo ins filter a 42 hz vola perfettamente!!possibile??

Comment by Rino Orlando on May 28, 2013 at 4:43am

Visto che lo sto usando ... meglio il VRBrain!!!

Comment by alberto on May 26, 2013 at 5:16am

hai ragione naish88;l'ho testata anch'io ed e' perfetta come apm e costa un terzo...ora vorrei la px ma se calcoli lo sdoganamento con fdex ti viene un botto...quindi o aspetto qualche clone o meglio vrbrain?

Comment by naish88 on May 25, 2013 at 7:54am

Ciao Alberto, 

Ho comprato un Arduflyer da Rctimer per un amico, e l'ho testato prima io. Devo dire che è perfetto e ne vale la pena.

Comment by alberto on May 25, 2013 at 1:56am

qualcuno usa arduflyer di rctimer??

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