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Comment by Jiro Hattori on May 1, 2013 at 8:55pm

PX4を現状のフォーマットで出されるなら、VR Brainの方が良いような気がして、Robertoさんにコンタクトしました。　APM相当の価格でした。　ところが、FeDex とかの送料が半端でないんで、ビックリ!!　VR Gimbal まで待つか？　共同購入しかないです。。。興味ある方、居ますか？　

Comment by Masafumi Miwa on April 30, 2013 at 5:14pm

先日のミニサーベイヤー総会で展示されてました。

Comment by Jiro Hattori on April 30, 2013 at 4:59pm

K&Sさんで、こんなの開発していらしたようです。

Collective Control Quadcopter

http://www.ks-j.net/xo/modules/d3blog/details.php?bid=1253

Comment by Masafumi Miwa on April 30, 2013 at 5:16am

Randyさん：

OpticalFlow　Loiterを2.9.1ｂで使いたいのですが、うまくいきません。

挙動をみると、OpticalFlowセンサが床をみておらず、舵をうっていないようです。

また、高度がすこし不安定になるようです。

 

調整方法について、アドバイスをお願いします。

 

 

 

Comment by Masafumi Miwa on April 24, 2013 at 7:14am

Relay.hとAP_Relay.hですね。

理解しました。

Developer Comment by Randy on April 24, 2013 at 6:17am

masterで色々が変わったがまだDigitalWriteが使えるかもしれません。relay.on(), relay.off() と relay.toggle() でも使えると思います。

Comment by Masafumi Miwa on April 24, 2013 at 5:09am

Randyさん、ご連絡ありがとうございます。

Arducopterのライブラリを使ってプログラムを自作するのですが、

A9は普通にDigitalWriteがつかえるということですね？

 

Developer Comment by Randy on April 24, 2013 at 4:37am

Miwa,

はい、あります。ピンはA9です。いろな使い方があるみたいです。ArduCopter Configの画面でCH6をCH6_RELAYにすればラジオのチャンネル６を上にするとピンA9はONになる。DO_SET_RELAYのコッマンドでもできる。

もう一つのやりかたはCameraGimbalの画面でShutterをRelayにしてArduCopter Configの画面でCh7OptをCameraTriggerにすればラジオのチャンネル７とDO_DIGICAM_CONTROLのコマンドでONにできると思います。

Comment by Masafumi Miwa on April 24, 2013 at 2:15am

APM2/2.5でディジタル出力できるPIN,ありましたっけ？

PWMのOUTPUTのPINを使うことになるのでしょうか？

Comment by Masafumi Miwa on April 23, 2013 at 11:58pm

ArduPilot-Arduino-1.0.3-windowsで2.9.1ｂをコンパイルしてみました。

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp

によると、2.9.1以降は"HAL Board"を "ArduPilot Mega 1" か "ArduPilot Mega 2.x"に設定する必要があるようですが、

2.9.1ｂだとコンパイルできません。

"None"にしたら、コンパイルと書き込みに成功しました。

2.9.2から"ArduPilot Mega 2.x"にするのかな？

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