Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

Website: http://www.japandrones.com
Location: Japan
Members: 211
Latest Activity: May 24

Discussion Forum

PixHawk 外部SPIの使用方法について

Started by Shinya.T. Last reply by murata,katsutoshi Feb 18. 4 Replies

はじめまして、田中と申します。現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。Continue

ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。

Started by murata,katsutoshi. Last reply by murata,katsutoshi Feb 18. 87 Replies

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。例えば、・MISRAとか・IPAの「組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド[C++言語版]」や・凡ミスによる障害の回避ルールこれらのル…Continue

Tags: IPA, MISRA, rule, Coding, ArduCopter

Droid plannerとxBee

Started by CX-20でAPMを勉強中. Last reply by CX-20でAPMを勉強中 Jan 20. 11 Replies

たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で以前ポストしたものです。この3D Radio(互換品)は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid…Continue

なんかなし 不安定なAPM2.6+F450

Started by oomori kazuhiro. Last reply by TOSHIO KAWASOME Jan 2. 2 Replies

OOMORIです先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定ですホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったりDJIのファントム1と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます使っている機体はDJIのF450です モーター軸の対角が45cmの比較的小型の機体です同じF450にNAZA-V2で飛ばしている友人と雑談中に その答…Continue

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Comment by Masafumi Miwa on October 7, 2016 at 8:51pm

Hattoriさん、

はい、逆回転してます。

水中での姿勢制御も作ってます。

Comment by Jiro Hattori on October 7, 2016 at 8:07pm

楽しそうなコトを(*^^)v 

潜水と浮上でリバース回転になっているのですか?

Comment by Masafumi Miwa on October 7, 2016 at 7:23pm

Randyさん、先ほど拝見しました。

OKです。

機体はEnrouteのPG390をひっくりかえしたものに、防水ケースを付けたものです。

モータとアンプはJRPROPOのNINJAのものを使ってます。

FCはAPM2.6.

ファームウェアはArducopter3.2.1を改造したものを使ってます。


Developer
Comment by Randy on October 7, 2016 at 6:13pm

Miwa-san, awesome!  I posted over in the ArduPilot facebook page, hope that's ok.  https://www.facebook.com/groups/ArduPilot.org/

Comment by Masafumi Miwa on October 7, 2016 at 3:33pm

まあまあ(^^;

Comment by Jiro Hattori on September 1, 2016 at 9:16pm

Randyさん、JapanDronesの方に発注のメール致しました。 よろしく、お願いします。

そうですね、お陰でFacebookを復活させてPixhawk2 on Facebook にも、出かけています。


Developer
Comment by Randy on September 1, 2016 at 5:16pm

Hattori-san,

JapanDronesは販売します。

ところで最近あまりこのサイトをあまり使てないですね。最近ArduPilotのfacebookがマインになりました。

Comment by Jiro Hattori on August 16, 2016 at 2:52pm

Pixhawk2 Suite $238で、受注開始?

http://www.proficnc.com/en/system-kits/31-pixhawk2-suite.html

日本のDistributerは、何処か手を上げてくれたのでしょうか?

Comment by Jiro Hattori on August 13, 2016 at 12:18am

T10JとR3008SBでRadio ErrorでRTL発動しました。 違法電波による混信かな~

至近距離での操縦なのですが。。。

Comment by Jiro Hattori on July 10, 2016 at 2:01am

APM:Copter V3.4-rc1 (dfa90d29)搭載のNavio2のLog image を示します。 

上が磁気センサで下がYawの変化を示しています。

ギューンと言う音を立ててYaw動作している状況だと思います。

3.4.-rc1で磁気センサの変化でYawが、急激に変化する現象が目立つと言うか、怖いですね。

 

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