Japan ArduCopter Group

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Japan ArduCopter Group

日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

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Latest Activity: Apr 19

Discussion Forum

PixHawk 外部SPIの使用方法について

Started by Shinya.T. Last reply by murata,katsutoshi Feb 18. 4 Replies

はじめまして、田中と申します。現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。Continue

ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。

Started by murata,katsutoshi. Last reply by murata,katsutoshi Feb 18. 87 Replies

dronecodeのコーディングルールを拝見いたしました。あまりにもざっくりしていることもあり、保守性や品質まではいき渡っていなさそうと感じています。そこで、日本には、組み込み系ソフトについて、コーディングルールというのを事細かく定義してるものがあります。例えば、・MISRAとか・IPAの「組込みソフトウェア開発向けコーディング作法ガイド[C++言語版]」や・凡ミスによる障害の回避ルールこれらのル…Continue

Tags: IPA, MISRA, rule, Coding, ArduCopter

Droid plannerとxBee

Started by CX-20でAPMを勉強中. Last reply by CX-20でAPMを勉強中 Jan 20. 11 Replies

たった19ドルの920MHz 3D Radio(互換品)で以前ポストしたものです。この3D Radio(互換品)は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid…Continue

なんかなし 不安定なAPM2.6+F450

Started by oomori kazuhiro. Last reply by TOSHIO KAWASOME Jan 2. 2 Replies

OOMORIです先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定ですホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったりDJIのファントム1と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます使っている機体はDJIのF450です モーター軸の対角が45cmの比較的小型の機体です同じF450にNAZA-V2で飛ばしている友人と雑談中に その答…Continue

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Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 10:57pm

Hattoriさん、ぜひ徳島にくる予定を!

いろいろ準備します。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 5:08am

Alt_Hold,いけそうです。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:52am

はい、Transitionは外でないとね・・・

天気が良ければ明日だったのですが、無理っぽい。

Comment by Jiro Hattori on June 4, 2016 at 4:49am

最大の山場のTransitionは、屋外実験でしょうか! 

Quad-PlaneよりTransition の際の前方への速度が、必要だと思います。 

実物、見てみたいですね。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:49am

ますは、こんなところ。

Comment by Masafumi Miwa on June 4, 2016 at 4:49am

F-14は、可変翼が大変なので・・・

その内ですね。

Comment by hsgucci on June 2, 2016 at 7:12am
なんて楽しそうな計画!!
でもF-14じゃないんですね?
Comment by Masafumi Miwa on June 2, 2016 at 5:18am

Hattoriさん、

F-15の軽いのをかって、エンジンブロック取っ払って、

足つけてガウォークのテスト機を作ります。

Quad-Planeはそれと同時進行かな

Comment by Jiro Hattori on June 1, 2016 at 8:19pm

3DRは、終息方向ですから! FireFLY 良いですね。 長距離の用途には、最適でしょう。 Miwaさんには、Quad-Plane も期待しています。 Sukhoiも:-)

Comment by Masafumi Miwa on June 1, 2016 at 6:57pm

この子、PixHawkのクローン?のPXHawkがついてきました。

GPSは、こっちの方が新型っぽい?

 

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