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problema con 3dr radio telemetry

Started by agustin cherrubito. Last reply by agustin cherrubito on Monday. 4 Replies

buen dia.tengo un roblema con el 3dr radio de telemetria, no se conectan entre si.lo raro es que hara hace 1 mes se conectaban y todo funcionaba perfecto , de un viernes a un lunes dejaron de…Continue

Envios a Argentina

Started by Daniel Mar. Last reply by Cala Apr 7. 1 Reply

Buenas noches a todos.Como andan con los cosas que compran afuera con las nuevas disposiciones ? Se complica bastante, tengo envios arribados al país en enero y a la fecha todavía no llegó el…Continue

Ajustes PID y Entonación de un OctoCopter

Started by Rafael Villegas. Last reply by Daniel Mar Apr 7. 23 Replies

Saludos a Todos.Soy Rafael de Venezuela, Tengo un Octo con APM2.5 (Version 2.9.1) + 3dR + ESC 20Amp + Motores modestos (sin marca) + Sonar + GPS + Hélices 10x5  y después de 3 meses de duro trabajo,…Continue

Problema en octo con modo Loiter

Started by Daniel Mar Apr 6. 0 Replies

Tengo un octo que de a poco le voy encontrando la vuelta. En modo estable va más o menos bien.Al pasarlo a Loiter, con el gps fijado, se mantiene unos segundos y después se inclina hacia su derecha y…Continue

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Comment by lot on July 10, 2013 at 11:39am

Jorge, es complicado combinar varios sonares  por que crean interferencia entre ellos.

Comment by Jota Parro on July 9, 2013 at 5:14pm

Buenas a todos! Me presento, tengo un hexa con apm 2.5, ando por la zona suroeste de la comunidad de Madrid!

Un saludo!

Comment by Jorge Torres on June 28, 2013 at 10:22am

Hola a todos estoy por comprar una apm 2.5 de 3DRobotics, alguien sabe si hay un tutorial en la comunidad para implementar un par de sensores (sonar hc-sr04)

quiero poner varios en todo el Quadcopter :) les agradecería su ayuda salu2 :)

Comment by Anderl on June 3, 2013 at 7:42am

Hola Álvaro,

Sí, según parece (he estado buscando en el foro, yo llevo quads, no aviones) es normal que esos parámetros te aparezcan desactivados, pues han sido sustituidos por los L1 period y L1 damping, que aparecen más abajo.

http://diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-72-released?commentId...

En cualquier caso tienes razón: lo de los pid no aparece bien, lo que se dice bien en ningún sitio.

Suerte!

P.S: Para estas cosas lo mejor es que abras un hilo más arriba.

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 7:17am

Como veras, Nav Roll PID y Xtrack PID están desactivados y por lo que he leído hay que modificar L1 Control, pero en los adv parameter list dice que las unidades son en segundosY en los relase notes de la 2.60 a la 2.72 dice que son metros. Vaya que en ningún lado lo explican bien...

 

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 6:57am

Gracias Anderl, el problema es que a mi me sale otra pantalla

Comment by Anderl on June 3, 2013 at 4:35am

Creo que te va a tocar darte de palos con los PID,

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tuning?wl=en

Ánimo!

Comment by Alvaro Molina on June 3, 2013 at 4:11am

Buenos días, acabo de comprar un ardupilot 2.5 con la versión 2.73 para montarlo en un avión y crear rutas de navegación (waipoints) con el misión planer. El problema que tengo es que cuando lo paso a modo automático no sigue la línea entre los dos waypoints, si no que se aleja mucho de la misma.

En versiones anteriores de Ardupilot había un parámetro que se podía configurar "Xtrack" para ajustarse mas a la línea, pero en la 2.73 según he leído en el "relase" lo han sustituido por otro. Por más que miro en los PID no veo este parámetro. ¿ Alguien me puede  ayudar?  

Comment by Andrés López on May 6, 2013 at 4:06am

¿Algún member que me pueda hacer unas fotos en una zona de Cádiz-Huelva?

Mandadme un privado, os explico mejor y me dais presupuesto.

Comment by Andrés López on February 7, 2013 at 12:46pm

¿Alguno ha tenido problemas al recibir el tiempo GPS?

El formato debería ser HH:MM:SS.SS y normalmente lo recibo correctamente pero hay otras muchas veces que recibo dígitos que no concuerdan con la hora actual.

 

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