CX-20でAPMを勉強中
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CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"JDC KK様 レスポンスありがとうございます。 CTS制御に踏み切ったのは、同じくWay Point を機体側APMからPC側のMission…"
Jan 20
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"APM2.5では、ArduCopterを最新版に更新してしまうと、テレメトリーできなくなってしまいます。 ですが、Arducopter 3.2.1-custom (Telemetory修正済)のHEXファイルがネット上で見当たらない様です。 私の手元にはありますが、今後APMでxBeeによるテレメトリーを挑戦される方は、自力でコンパイルする必要があるかもしれません。 どなたか、APM用のArducopter…"
Jan 14
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"バッファリングプログラムを試行錯誤している間に解ったのですが、 xBeeによるテレメトリー通信時にCTSがハイになりxBeeがデータを受け取れなくなる頻度が結構あります。 38.4kbpsの通信においても3秒に1回程度CTSがハイになります。 それに合わせて今回紹介したATMEGA8のバッファも400バイト程度埋まります。 ですが、CTSがローになるとATMEGA8内部のバッファは0バイトにまで戻ります。 残念ながら通信速度の改善はあまり体感できませんが、データロストによるエラーは発生しなくなり…"
Jan 14
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"超カメのコメントなのですが、 xBee によるテレメトリー時に通信データのロストを防ぐためのCTS制御バッファリングのマイコンプログラムのソースコードです。 試行錯誤の上、MavLinkプロトコルのデータ長を考慮しない単純なCTSフロー制御データバッファとなっています。 xBeeと電圧変換基板の間でUSART信号をCTSの状態に応じてバッファリングします。 ATMEGA-8用ですが、ATMEGA系のマイコンならわずかな修正でAtmel…"
Jan 14
CX-20でAPMを勉強中 replied to Jiro Hattori's discussion 仮称: DIY Drones Boot Camp in the group Japan ArduCopter Group
"デジタルハリウッドはふざけた講習会だと気がつきました。 機体はなんとナノスパイダーのおもちゃが利用予定で、講習費用が8万円。 納得行きませんね。"
Oct 21, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to Jiro Hattori's discussion 仮称: DIY Drones Boot Camp in the group Japan ArduCopter Group
"こんな動きもあるのですね。 http://uas-japan.org/?p=2894 すごい長期間の高額のコースですね。 飛行禁止区域を制限するミッションプランナーに、ここの地図とか使えないかなあ? http://uas-japan.org/?p=2845"
Oct 17, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to Jiro Hattori's discussion 仮称: DIY Drones Boot Camp in the group Japan ArduCopter Group
"こんにちは。 先日、ドローン検定協会の講習に参加しましたが、なかなか厳しい内容になりそうですね。 GPS自立飛行の機種は、新入禁止区域に自動的に入れない様な仕組みが必要らしいですね。 これって、Ardu Copterのプログラムに埋め込むか、Mission…"
Oct 17, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to JDC KK's discussion APMのテレメトリー信号について in the group Japan ArduCopter Group
"そうですね。 私も http://dev.ardupilot.com/ や http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/start を参考にしています。"
Sep 8, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"そのあと、わずかですか、xBee用バッファリング回路の作成が進みました。 920MHzにも共通する技術だと思います。   AVRでは大きめのSRAMサイズがある古いATMega8が家に転がっていたので、これを材料に用いました。 メガではありますが、プログラム領域もあるので、800kByte程度のバッファを確保できます。 ここで大きな問題に直面しました。 xBeeのCTSがbusyだからといって、ずっとバッファリングしていては、どんどん遅延が発生するのではないかという問題です。幸いにもM…"
Sep 1, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to chibaron's discussion 920M無線モジュール(ZRF920ファーム)開発中 in the group Japan ArduCopter Group
"SRAサイズが大きいのは理解しましたが開発環境が有料なのか、無償なのかわかりませんし、c言語が利用できるかもわかりません。プログラミング領域サイズや不揮発メモリサイズなどの情報も必要な情報です。プログラマ目線での情報不足です。"
Aug 28, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"ANDROIDE4.1.2のスマホで試しましたが、xBeeの設定が38.4kbpsではやはり接続できず、57.6kbpsでは、一見、繋がっている様に見えますがバッファのオーバーフローにより、かえって、転送効率が悪いです。よってDroidePlannerをxBeeで使うなら、スマホとxBee間を57.6kbpsにする必要があり、転送効率を上げるには、CTS制御のバッファリング機能を自作するか、-DroidePlannerの38.4kbps対応修正コンパイルが必要だというのが私の結論です。Droid…"
Aug 18, 2015
Shinji Uemura replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion xBee-Pro ZB S2BとAPMの接続方法について教えて下さい。 in the group Japan ArduCopter Group
">少し困っているのが、Arducopter 3.2.1-Custom (Telemetry修正済みモジュール)を導入すると今度はAnalog Sonarが動かなくなってしまうのです。 Arducopterソース内のAPM_Config.h内でSonarの機能を無効化してしまってるのでは? 今のArducopterは,機能が増えて容量が大きくなってしまったのでAPMのROMに収めるために いろんな機能を無効化する必要があるので,間違えてSonarも無効化してしまった可能性がありますね."
Aug 14, 2015
Tomi Mizya replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"知りませんし、そのままで動いているので考えた事も無いです。能書きばかりでなくいろいろ試してみたらどうでしょうか。"
Aug 11, 2015
CX-20でAPMを勉強中 replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"Tomi Mizya様 アンドロイドのバージョンによる違いの情報ありがとうございます。アンドロイドのFTIドライバの通信速度を変更方法があるなら教えて頂けませんか?"
Aug 11, 2015
Tomi Mizya replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"こんばんは。 去年書いたことなので今とはちょっと事情が違う箇所があるのですが、今も試しましたが使えますよ。WindowsタブレットにMission Plannerを主に使っているので深いところまでは使っていないのですが問題ないと思います。 droidplannerについて ここにも書いたように私の手持ちではauスマホ HTC HTL21(Android4.1.1) 動かないauスマホ Sharp SHL24(Android4.2.2) 多分問題ないLenovo…"
Aug 11, 2015
CX-20でAPMを勉強中 added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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APM2.5.5(CX-20)にAnalog Sonarを接続したのですが。

CX-20に乗っているAPM2.5.5は、オープンソースによる互換品で、さてはて、そもそも3DRのAPM2.5の様にSonar専用のピンがありませんが、基盤上にADCと書かれた3端子のピンが存在していまして、テスターで追いかけると、グランド、ATMEGAのADC(Analog Degital Converter)12番、ADC13番に接続されていることがわかりました。Analog Sonarでは、Maxbotix LV-EZ0が推奨品の様なのですが、在庫がなかったのでMaxbotix LV-EZ1を入手し、効果のほどはわかりませんが、パワーサプライフィルターhttp://www.maxbotix.com/documents/MB7961_Datasheet.pdfを付加して試してみました。APM2.5.5(CX-20)の基板上のADCピンからグランドとADC12(センター)より配線しました。ArduCopter…See More
Aug 11, 2015

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