Jiro Hattori
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Jiro Hattori's Discussions

Life size X8 is not stable

Started Nov 11 0 Replies

Here is a thread in Japan ArduCopter Group.APM powered X8 has more than 176Kg total thrust.Actually,…Continue

 

Jiro Hattori's Page

Latest Activity

Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Iris+が、無残なことになっていますね。 ログ画面に、FAIL-SAFE FENCE と表示されているので、設定された範囲外に出た(GPSの状態によっては、出たと思った)ので、RTLが、起動しただけです。 スマホは、携帯用電波,WiFi,Bluetooth,CPU等のEMIの発信源ですから、Iris側のGPS誤動作の原因だったかも知れません。  "
13 hours ago
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"ログをLog Analyzerにかけたら、こんな感じでした。 センサー類のデータは、ちょっと変な感じに見えますが、合格。 不合格は、Thrust: 推力不足と言うか、そのような飛行をするには、ペイロードが、重すぎるようです。 Size (kb) 867.6416015625 No of lines 11991 Duration 0:01:10 Vehicletype ArduCopter Firmware Version V3.2-Iris Firmware Hash b212c020…"
yesterday
Jiro Hattori commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Phenox は、どんな物なんでしょうね。 KickStart系の格好の良いPVを、作っていますが。。 http://phenoxlab.com/?page_id=372 Zynq-7000 Soc(dual core CPUs and FPGA) DDR3(256MB) で、Ubuntuだそうです。"
Tuesday
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"oomori様   ESCキャリブレーション、Disarmedの方法について、ご教示頂きありがとうございました。 大変助かりました。   おかげさまで、本日、無事に飛行させることが出来ました。 また、何かございましたら、アドバイスいただけますと幸いです。 引き続き、よろしくお願いいたします。    "
Sunday
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"ハットリ様   返信ありがとうございます。 本日、Mission plannnerではなく、APM Plannner2で飛行させました。 こちらはホバリング時間の設定ができるので、自動飛行で設定時間ホバリングさせることが出来ました。   これで、なんとか自由に使用できそうです。 ご協力ありがとうございました。  "
Sunday
Jiro Hattori commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"越年しそうな勢いだった、Blue Robotics T100 Thruster 着弾しました。  デカイ水中モータですが、ROVを始めるかも? "
Dec 14
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"http://copter.ardupilot.com/wiki/common-planning-a-mission-with-waypoints-and-events/ Loiter の意味は、辞書で調べてください。"
Dec 14
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"本日昼間、強風の中飛ばしてみました。 ものすごい風で流されてしまうので、自由自在とはいきませんでしたが、当初感じていた ・着陸しても、複数のプロペラが回ったままで不自然 ・上昇中に風とは関係無しに勝手に機体が流れる、は解消されたような気がいたします。   アドバイスどうもありがとうございました。   違う話題ですが、今回、ドローンを自動飛行させたいと考えています。 Mission…"
Dec 13
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"Iris と Iris+ では、モーター等が異なるので、PIDの数字も異なるようですね。 添付は、Iris+のパラメータです。 New Valueのほうが、Iris+ですので、参考にしてください。 Auto Tuning と言う手段も有りますが、総じてアグレッシブな設定になってしまいます。 "
Dec 12
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"はっとり様   二つ目のコメント見ておりませんでした。 失礼致しました。   ドロップダウンボックスは有るのですが、なぜかアクティブでなく、3DR IRISが選べない状態です。  "
Dec 12
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"ハットリさん。コメントありがとうございます。 海外出張だったため、返信遅く申し訳ありません。   本当に初心者で申し訳ないのですが 1.Radio Calibration・・・・・していませんでした。今日、実施しました。 2.IrisのPIDを読み込ませる、がわかりません。  多分、初期からセッティングされていると思うのですが・・・・ ちなみに     Roll     Pitch      Yaw  Loiter P   0.2025    0.14    0.4     1.0 I…"
Dec 12
Toshikazu Takahashi replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"おはようございます。 Firmwareのバージョンですが、Mission plannnerの一番上には「Mission Planner 1.3.15 build 1.1.5442.12660 ArduCoper V3.2-Iris(B212c020)」と記載が有りました。   また、Stablized modeでスロットを下げればプロペラが止まること、確認できました。 着陸SWを使ってしまうと、止まらないようです。   ありがとうございました。    "
Dec 12
Jiro Hattori replied to hito.y's discussion GPSエラーについて in the group Japan ArduCopter Group
"Errが出る直前に、Vcc がDrop していますね。何か、5V 以外にもLiPo の負荷も含めて大きな負荷変動による電圧降下か、瞬時電圧降下によって、APM のSoftware が、クラッシュしたようです。したがって、Logも採れないのは、当然かも知れません。APMの電源は、”The ideal voltage on outputs for a single supply is 5.37v +/-0.0v and may not be provided by a typical…"
Dec 10
Jiro Hattori replied to hito.y's discussion GPSエラーについて in the group Japan ArduCopter Group
"Logを、アップロードしてくださいませんでしょうか? Err.GPS-2は、当方も時折見ます。 このような場合でも、ログは継続して得られています。 限られた情報から、直ぐに考えられるのは、電圧低下のように見受けられます。 また、どのような場所で、飛ばされているのでしょうか? "
Dec 9
Jiro Hattori replied to Kenji Honda's discussion MissionPlanner とPixhawkをX-Bee経由で接続されてる方いらっしゃいますか? in the group Japan ArduCopter Group
"Randyさんが、別スレッドでの回答されていますね。 実は、USB接続とxBeeを同時にしようとしていませんか? 明示的に、そうしなくても、コネクション実績でも、同様だったような。。。 電池で駆動して、xBee接続もトライして見てください。"
Dec 9
Jiro Hattori replied to Jiro Hattori's discussion 3D Iris での初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"追加ですが。。 http://www.dronetrest.com/t/iris-parameter-file/621 より 1 - The first step is to connect to your IRIS+ 2 - Go to the Config/Tuning tab 3 - Go to the full parameter list 4 - On the right you will see a dropdown box with various APM vehicles,…"
Dec 7

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About Me:
Enthusiast for machine and electronics and computer
Please tell us a bit about your UAV interest
http://aeroquad.at.webry.info/
Hometown:
tokyo

Jiro Hattori's Blog

Smartphone Case N

Posted on December 5, 2013 at 3:00pm 15 Comments

HONDA is introducing "Smartphone Case N" that has small six air bag to protect Smartphone in the case.

Sorry, the video is Japanese.  Followings are some essence;

The engineer is start development this case by his loss of his own smartphone, drop and damage.

He start drop test and found the critical height of damaging phone…

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EMC Shielding for ArduCopter3.0

Posted on June 25, 2013 at 5:40am 36 Comments

The EMC shielding material reduce magnetic interference that is good to ArduCpoter3.0.

Measurement of magnetic interference becomes half by 60micron meter low-loss,high permeability nano-crystalline material.

Without magnetic shield…

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How should we dealing with Li-ion Battery for flight safty?

Posted on January 17, 2013 at 2:55pm 16 Comments

As you know the Boeing 787 has been grounded by caught fire on the Li-ion battery.

It looks like Japanese battery may have some issues on this incident:-(

You might reminded some laptop PCs caught fire by its Li-ion battery, few years before.

It is ironic to the restriction of…

Continue

Japanes security firm introduces Quad UAV

Posted on December 26, 2012 at 5:30pm 4 Comments

SECOM is Japanese home & business security services provider.

They are introducing Quad UAV to support their business.

The security UAV is based on Ascending Technologies GmbH by ASCII.jp.

SECOM will provide this UAV as rental…

Continue

Comment Wall (6 comments)

At 5:27am on March 31, 2011, Whooper said…

Konbanwa!

What do you fly and is your field close to Tokyo? I'm located in Meguro and mainly into UAV aircraft, although just started to fly a KKmulticopter.

rgds

William

At 5:49am on March 31, 2011, Jiro Hattori said…

I'm living in Atsugi. It looks like lots of space to fly air craft in Atsugi. However, there are very few places to flay.

This is my main frustrated issue. You can visit my web site. It is some sort of language translation web site. http://aeroquad.at.webry.info/

At 6:23am on March 31, 2011,
Admin
Gary Mortimer
said…
Thank you very much for helping me find the platform
At 7:50am on August 24, 2011,
Developer
Randy
said…

Jiro, thanks for the suggestions on demonstrating the heli in Tokyo.  I might give that a try at the Tokyo Institute of Tech.  I guess the make fair is at the ookayama campus.  I'll ping you when I'm getting close to being ready..

At 1:41pm on November 25, 2014, Gary Elias Dimas Flores said…

Hi Jiro, I have an issue regarding the use of xbee with pixhawk, I'm using xbee as follows, 

but I´m still having problems. I write the next program to try send some data but I don't get any positive results.

#include <AP_Common.h>
#include <AP_Math.h>
#include <AP_Notify.h>
#include <AP_Param.h>
#include <AP_Progmem.h>
#include <AP_InertialSensor_MPU6000.h>
#include <AP_InertialSensor.h>
#include <AP_ADC_AnalogSource.h>
#include <AP_ADC.h>
#include <GCS_MAVLink.h> // Rediculous dependency to AP_InertialSensor_MPU6000
#include <DataFlash.h> // Rediculous dependency to AP_InertialSensor_MPU6000
#include <AP_GPS.h>

#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_AVR.h>
#include <AP_HAL_AVR_SITL.h>
#include <AP_HAL_PX4.h>
#include <AP_HAL_Empty.h>

const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;

AP_HAL::AnalogSource* ch;
AP_InertialSensor_MPU6000 _INERT; // MPU6050 accel/gyro chip

void setup (void) {
hal.uartA->begin(115200); // USB
hal.uartC->begin(57600); // RADIO

_INERT.init(AP_InertialSensor::COLD_START, AP_InertialSensor::RATE_100HZ);
}

void loop (void) {

hal.uartA->write("start \n");
hal.uartC->write("m");
hal.scheduler->delay(20);

}

AP_HAL_MAIN();

Do you have an idea of what is happening?

Thank you in advance.

Regards.

At 3:33pm on November 25, 2014, Jiro Hattori said…

Hi Gary

Do you have good communication through Mission Planner by your setup?

Please separate an issue for hardware or your software.

regards,

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© 2014   Created by Chris Anderson.

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