Joern's Friends

  • sid

Joern's Discussions

looking for aerial videos/image sequences

Started this discussion. Last reply by Michael Leasure Jul 4, 2009. 2 Replies

 

Joern's Page

Latest Activity

Joern left a comment for Howard Gordon
"Hi Howard, those results look quite promising! What feature detector do you use? It looks like it is a little more sensitive to edges than corners. (Which shouldn't be a problem for calibrated stereo rigs but might be one for monoSLAM…"
Sep 17, 2009
Joern left a comment for Howard Gordon
"Hi Howard, did you make any progress with your sparse stereo? I was checking your page for some sample images. I'm currently trying to implement something pretty similar. Eventually the algorithm is supposed to track features in consecutive…"
Sep 14, 2009
Joern left a comment for Christian Moreton
"I considered that but (though i don't remember the formular exactly) the relation of distance to the object and spatial resolution is somewhat one over distance square while baselength (the distance of the two cameras) only helps linearly. I…"
Jul 23, 2009
Christian Moreton commented on Joern's photo
Thumbnail

camera board

"This is Great. Perhaps it would help to mount cameras very far apart, perhaps placing one on each wingtip to produce 3D images?"
Jul 22, 2009
Michael Leasure replied to Joern's discussion looking for aerial videos/image sequences
"Jorn, Email me at leasurem@purdue.edu we have video and still shots over a 6 year period in all lighting and with various UAS platforms."
Jul 4, 2009
Joern commented on Joern's blog post computer vision application for mobile platforms
"Thank you for recommending those videos. Especially the last one is of rather good quality. Unfortunately the videos i'm looking for should be a little different. FPV videos are not well suited as i'm looking for videos from a fixed…"
Jul 2, 2009
automatik commented on Joern's blog post computer vision application for mobile platforms
"I think rcgroups have bunch of FPV videos. I found this on YouTube http://www.youtube.com/watch?v=aBChrryIUsw more from this user (3 fpv videos) : http://www.youtube.com/user/acotv quick search on vimeo shows bunch of…"
Jun 30, 2009
automatik commented on Joern's blog post computer vision application for mobile platforms
"I think rcgroups have bunch of FPV videos. I found this on YouTube more from this user (3 fpv videos) : quick search on vimeo shosw bunch of videos: http://www.vimeo.com/videos/search:fpv also google video: hope this helps"
Jun 30, 2009

Profile Information

About Me:
Oh, i should have updated this earlier. i'm back from an amazing year in the bay area. currently i'm studying electrical engineering at the Hamburg University of Technology.
Hometown:
Berkeley

Joern's Photos

Loading…
  • Add Photos
  • View All

Joern's Blog

computer vision application for mobile platforms

Posted on June 21, 2009 at 12:30pm 11 Comments

I didn't expect that fast response on uploading a picture otherwise i would have included a little more information. As i didn't know if anyone read it if i commented on my own picture, i figured i should make it a blog post.

The picture was ment to be a reference of a prior project. I am currently looking for videos or fast image sequences taken onboard a UAV. The goal of that is to evaluate the feasibility of some computer vision algorithms for use onboard a UAV. I wrote a post in the… Continue

Comment Wall (2 comments)

At 6:02am on September 30, 2008, HugePanic said…
Hi Jörn,

wir können auch auf deutsch schreiben wenn du willst.

Was für ein Gerät willst du denn bauen??
Also Größe, Geschwindigkeit, zuladung....

Als material soll's styropor/depron/"foam" sein???

Ich kann dir gerne ein paar tips geben. Ansonsten schau mal bei rcgroups.com rein, da gibts ne "scratchbuild foamy" rubrik. da gibts massig bautips, komplette pläne usw....

bis dann
Matthias
At 4:45am on October 1, 2008, HugePanic said…
hast ja grade erst geschrieben, dann kriegst du gleich ein paar antworten/links.

bei staufenbiel in harburg (modelbauladen) bekommt man relativ günstige motoren UND (in deinem fall wohl wichtiger) gute beratung.
ansonsten bestelle ich hin und wieder in hongkong bei hobbycity.com.
das ist scheiß' billig. nur meine aktuelle lieferung hängt im zoll. aber selbst mit steuern/zoll ist's da noch billiger.

wegen dem airframe: depron gibts im baumark. hat nicht jeder, aber einige. meistens in der tapezier/maler abteilung.
zum schneiden einfach ein teppich-messer/cutter. zum flächigen kleben UHU-por, für alles andere heißkleber! (das hält unglaublich gut, und ist leicht flexibel. das ist auch besser für das depron, dann gibts keine risse)

nur motorspant, tragflächenverschraubung und solche sachen mach ich mit epoxi (--> staufenbiel, da gibts auch depron, aber nur kleine platten)

das nicht fehleln darf sind ein paar versteifungen. bischen balsa-holz für den rumpf, und kohle-faser stäbe für die tragflächen. bekommt man bei staufenbiel, oder die kohle-stäbe auch in einem drachen-laden (z.B. osterstraße).

so, der flieger selbst: schau dir mal ne "echte" cessna an.
SO hat ein flieger auszusehen. langweilig, aber fliegt gut.

als tragflächen verwende ich ein KF-profil. das ist im prinzip nur eine stufe als aufdickung zur depron platte. such mal nach "kline-vogleman-airfoil" bei rcgroups... da gibts massig hierzu....
falls du keine rekorde aufstellen willst, ist DAS die tragfläche für dich. einfach und robust!
Die "empfindlichen" stellen der fläche, sowie die rumpf-unterseite beklebe ich imemr mit klebeband. dadurch wird das ganze sehrviel stabiler.

schau dir ruhig das zeug bei rcgroups an, da kann man viel lernen.

formen würd' ich das depron garnicht. den rumpf einfach eckig, und n bischen schleifen. das ist stabil und fliegt super!!

nur solltest du wirlich nen flieger auch fliegen können. mein uav-design sieht so aus, das ich mit einem drehregler vom sender aus die ganze mikroprozessor-sache deaktivieren kann. dann ist das wieder ein "normaler" modellflieger, und den muß man auch sicher fliegen können.

wenn du billig baust, kommst du evtl mit motor, empfänger, servos, akkus und flugzeug mit 70€ davon. das ist machbar.
für gut 100€ bekommt man aber teilweise schon "fertig-flieger" mit einfachem sender. ist halt die frage was du willst und kannst und wieviel geld du ausgeben willst.

nur als tip: bau keinen motor-segler! hamburg ist einfach zu windig dafür. lieber einen motorflieger mit 1-2m spannweite....

so, genug getippt erstmal...
überleg dir erstmal wieviel nutzlast du brauchst, daraus definiert sich dann die modelgröße....

cu

You need to be a member of DIY Drones to add comments!

Join DIY Drones

 
 
 

Social Networking

Contests

Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.

A list of all T3 contests is here

Groups

Advertisement

© 2013   Created by Chris Anderson.   Powered by

Badges  |  Report an Issue  |  Terms of Service