JDC KK
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JDC KK's Discussions

APM-MAVLinkデータの内容について

Started Jan 6, 2016 0 Replies

APM2.6からのMAVLinkテレメータ出力データの中から バッテリー電圧,電流,飛行速度,高度 などを取り出してミッションプランナーとは別に表示しようと奮闘しています。実際のデータはこのようになっています。FE  1C  00  01  01  1E  D0  47  00  00  6C  39  03  BD  54  DF  62  3B  32  D6  3D  C0  84 …Continue

 

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Latest Activity

JDC KK replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion Droid plannerとxBee in the group Japan ArduCopter Group
"楽しく拝見させていただいております。 当方 xbee-pro とMissionPlanner でやはり四苦八苦した覚えがあります。 38.4k で通常の飛行データはパソコンに取得できるのですが,AutoModeのデータをパソコンから送信したときに 通信が間に合わないことがありました。 1~2点の座標データならば問題ないが,4点以上の場所を指定するとだめでした。 APMのバージョンは…"
Jan 18
JDC KK replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"お手間をおかけしてすみません。 たいへん ありがとうございます。 [常時,一回] の部分 何度か試しました。 他のアプリ(DroidPlanner 2 や Tower)などもすべて消してみてます。  [Telemony conect] と表示されたあと   [Looking vehicle] の赤い文字が出たまま 何も受信できないようです。 車両を探せ! という意味らしいですが,コプター側は通信状態になっています。 そのままの状態でパソコン側 MP…"
Aug 24, 2016
Tomi Mizya replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"偶然、SH-05Gでも試せる環境にあるのでやってみました。問題なく動作します。機種の問題ではないと思います。多分、前にDroidPlannerを起動するときに[常時][一回]?と出る選択肢で[常時]を押してしまったことでUSBにテレメトリーがあるとDroidPlannerを呼んでしまっているのでAndropilot が動かないのだと思います。 解除はホーム画面を上からスワイプして設定>アプリ>DroidPlannerのデフォルトでの起動のところを解除するとうまくいくと思います。"
Aug 19, 2016
JDC KK replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"お忙しい中 早速のご検討 たいへんありがとうございます。 当方 シャープ SH-05G  Ver 5.0.2 と        NEC LaVieTab PC-TE508S1 Ver 4.2.2 の2台で試していますが ともに接続できません。 ダウンロードしたままの状態で,USBシリアルは 57600 になっています。 困りました。。"
Aug 18, 2016
Tomi Mizya replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"Xbee接続ですが試してみました。接続ボタンのようなものは無く、ソフトの設定を変えることなく使えました。試したものはSHARP SHL24(4.2.2)とLenovo B6000-F(4.4.2)という旧世代のものです。最初つながらなかったので心当たりあるのは、Andropilotを立ち上げてからメッセージに従いUSBにテレメトリーを差し込むとうまくいくのかもしれません。"
Aug 18, 2016
JDC KK replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"早速の回答 ありがとうございます。 現在の通信セット(OTG+3DRtele)でDroidPlanner 2 や Tower(Beta) は通信できています。 いまいち 操作が分からないのと コマーシャル(?)が多くて 両方とも ちょっと当方には合わないようです。 わがままですみません。 まだ使い心地はわからないのですが,Andropilotが試してみたくて 四苦八苦しています。"
Aug 17, 2016
Jiro Hattori replied to JDC KK's discussion アンドロイド系 Andropilot について in the group Japan ArduCopter Group
"DroidPlanner 2 や Tower(Beta)を使っています。 https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner&hl=ja 現在は、Bluetooth やWiFi接続ですが、xBeeをOTG経由で使ったこともあります。"
Aug 17, 2016
JDC KK added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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アンドロイド系 Andropilot について

アンドロイド端末でミッションプランナーのような操作がしたく,Andropilot というアプリが接続できなくて困っています。https://play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksville.andropilot&hl=jaDroidPlanner ではきちんと通信できているOTGケーブルと3DR通信ユニットを使用しています。3DRユニットは緑LED と赤LED が正常に通信しているように点灯,点滅しています。Map,Overview 等 どこの画面も接続しているように見えません。Setting -- Device -- Wirelessbaudrate は57600 になっています。画面のどこかに コネクトボタンがあるのか? 見つかりません。どなたか お分かりでしたら,教えてください。よろしくお願いします。See More
Aug 17, 2016
JDC KK replied to mosla's discussion スタビライズモード以外で離陸せずに立ちゴケをしてしまいます in the group Japan ArduCopter Group
"こんばんわ。 Loiter もPosHold も スロットル中心で[高度が変化しない]動作なので,離陸時は Low側から中間まで一気に上げても急上昇することはありません。 中間位置から,[さらに上げる,もっと下げる]の調整になるので,中間位置から徐々に 上げると 浮き上がる動作になります。 Stbモードではスロットルとモーターの回転数が比例して上がるので,機体重量とプロペラの 特性で…"
Apr 22, 2016
JDC KK replied to TOSHIO KAWASOME's discussion スロットル以外反応しません。 in the group Japan ArduCopter Group
"こんばんわ。 ここではネストが深すぎるので,新しくセッションを開いたほうが返事が早いかも。"
Apr 17, 2016
JDC KK replied to mosla's discussion スタビライズモード以外で離陸せずに立ちゴケをしてしまいます in the group Japan ArduCopter Group
"左右の方向は OKです。その通り。 MOT_SPIN_ARMED =90 ということは, {ARMしたときにプロポのスロットル最低値+90のパルスをESCに送る}ということです。 これは 起動時にプロペラをどの程度回すか?ということで,”すごい勢いで --” ということとは別です。 PosHold で起動した ということは,スロットルが…"
Apr 16, 2016
JDC KK replied to mosla's discussion スタビライズモード以外で離陸せずに立ちゴケをしてしまいます in the group Japan ArduCopter Group
"立ちゴケ の件 stbモードでならば離陸できるとのことですね。 やはり ACC のキャリブレが 怪しいですね。 MP(ミッションプランナー)画面で 機体を水平において,きちんと水平表示していますか? 強いショックを与えると,ACCやコンパスセンサーは オフセットが狂うことが良くあります。 一度きちんと…"
Apr 14, 2016
JDC KK replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in the group Japan ArduCopter Group
"追伸 もう一度最初の文章を読んだら  5V台 とありましたが, APMは電源電圧以上は読めません。 26V対応で したら,4セルで5V台 は変ですね。 実際の電圧とPMのV端子電圧 確認してみてください。 4セルで3.1V以下でないと 6セルには対応できません。"
Mar 30, 2016
JDC KK replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in the group Japan ArduCopter Group
"私も APM大好き派です。これからもどんどん使っていこうと思います。 よろしくお願いします。 お困りの件 たぶん バッテリーモニターのキャリブレーション が合っていないのだと思います。 1,ミッションプランナー(以下MPと書きます V1.3.37で説明します)に接続して, 2,[初期設定][オプション ハードウエア][バッテリーモニタ] の画面を開きます。 3,現在 なにがしかの値が表示されているようなので,[モニター][センサー][APM…"
Mar 30, 2016
JDC KK replied to TOSHIO KAWASOME's discussion スロットル以外反応しません。 in the group Japan ArduCopter Group
"磁束を消すには珪素鋼板(トランスの芯)が抜群ですが,金属の磁性体は やはり地磁気を弱くするので,ダメですね。 磁力は距離の二乗で弱くなるのでうんと遠ざけるか? しか方法は無さそうに 思います。 当方はできるだけ金属部品を使用しない方法で作っています。 各ユニットはスポンジ両面テープ,フレームの基本は組み合わせてエポキシ。 強度不足はM2のSUS(304ステンレス)かM3~M4のポリカーボネイトネジ 大電流電線はカーボンパイプ内配線…"
Mar 15, 2016
JDC KK replied to TOSHIO KAWASOME's discussion スロットル以外反応しません。 in the group Japan ArduCopter Group
"USB接続でも確認できます。 MP画面 右側の地図上で磁石のある時と無い時の方向バーが変わら なければ 問題ありません。 ネオジは磁力が強いので,今の距離でも差が出ると思われます。  当方は磁石の類は一切使用しません。[右ネジの法則]でも影響が 出るセンサーですので。(水をかけるようで申し訳ない)"
Mar 14, 2016

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