Shinji Uemura
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Shinji Uemura replied to Mitsuru Enomoto's discussion ArduPlaneのコード編集について in the group Japan ArduCopter Group
"フライトモードを切り替えている部分は  control_mode.pde 内の read_control_switch()  となります. MP上の設定欄でフライトモードが見えない原因は不明ですが 設定のFull Parameter…"
Oct 13, 2015
Shinji Uemura replied to Kenji_Miyamoto's discussion GPSを使用しない八の字飛行のプログラム in the group Japan ArduCopter Group
"飛行中のwp_distanceは確認していますでしょうか GPS無しですと自己位置の推定に使えるのがIMUのみとなる(慣性航法って言うんですかね)ので 推定位置の誤差がかなり大きくなると思います. ですので,その誤差が原因でWPの半径2m内を通っていないと誤認識していると思ったのですが,いかがでしょうか"
Sep 23, 2015
Shinji Uemura replied to JDC KK's discussion APMのテレメトリー信号について in the group Japan ArduCopter Group
"ここのPacket…"
Sep 9, 2015
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"こんにちは 温度センサはPixhawkのオプション品ではなかったと思いますので 自分で追加するためにはPixhawk内に書き込むソフトにも改造が必要となります. 単純な気温であれば,Pixhawk内の気圧センサで読めますので 簡単なソフト改造でモニタできると思いますよ 精度が必要な場合は向かないかもしれませんが..."
Aug 22, 2015
Shinji Uemura replied to Jiro Hattori's discussion ESP8266 mesh WIFI in the group Japan ArduCopter Group
"先日のMakerFaireで,このモジュール見かけて気になってました. 700円程度と,なかなか魅力的な値段ですね. 機体側にこのモジュールを搭載して,ノートPCやタブレット内蔵のWiFiで受けて MissionPlannerのTCP接続で読めればよさそうですね. 地上局でXBeeとかみたいに外付けする必要もなくなりますし."
Aug 15, 2015
Shinji Uemura replied to CX-20でAPMを勉強中's discussion xBee-Pro ZB S2BとAPMの接続方法について教えて下さい。 in the group Japan ArduCopter Group
">少し困っているのが、Arducopter 3.2.1-Custom (Telemetry修正済みモジュール)を導入すると今度はAnalog Sonarが動かなくなってしまうのです。 Arducopterソース内のAPM_Config.h内でSonarの機能を無効化してしまってるのでは? 今のArducopterは,機能が増えて容量が大きくなってしまったのでAPMのROMに収めるために いろんな機能を無効化する必要があるので,間違えてSonarも無効化してしまった可能性がありますね."
Aug 14, 2015
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"現在のプログラムだと 一文字ごとに改行するようになってますので 例えばリターン(''\n')が来たら改行するようにルールを決めて プログラムすれば問題ないかと ArduinoのサンプルスケッチのCommunication内のSerialEventなど が参考になりますよ."
Jun 11, 2015
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"はじめまして uemuraと申します. アスキーコードと呼ばれる文字と数字を対応させたものがありまして 文字に対応した数字が表示されているためです. 詳しいことはアスキーコードで検索していただければ分かると思います. そして,解決策ですが degという変数はintかそれ以上のサイズの型ではありませんか? degをcharで宣言すると解決すると思います. Arduinoのprint関数は引数の型を勝手に判断して出力するので 引数で与える型を考える必要がありますね."
Jun 10, 2015
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"昨日(1/2)にNHKの番組でやってましたね <西之島空撮 http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima/ 予想以上に火口に近づいていて驚きました."
Jan 3, 2015
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"お疲れ様でした. 僕も現在はArducopterとかそのmodifyばかりやってましたが 今後の研究の構想的にArduplaneも参考にする必要がある気がしてきました."
Jun 2, 2014
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"こんにちは Miwa先生の代理で投稿します.どうやらここが取れていたみたいです."
May 2, 2014
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
">Imamura先生  他のTricopter Kitと比べるとリンクではなくギアでサーボの動きを伝達  してるんで強度的にもよさそうです. GaryGessさんの論文のBicopterはロータをRoll方向にTiltさせることで ジャイロ効果によるPitch周りのモーメントを発生させているみたいですね. Pitchモーメントが機体重心位置に依存しないってのが利点で合ってますかね."
Apr 15, 2014
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
">Imamura先生  機体重心がロータに近いのでティルト時に発生するピッチ周りのモーメントが  小さいのが原因と考えています.アームの長さについても検討してみます. >Hattoriさん  Arducopterの改造中の試行錯誤でコードがごちゃごちゃになっているので  その修正が完了すれば公開するかもしれません.  またハードの仕様に対する柔軟性(サーボの動作方向など)もないので  実装できればなと考えているところです.  "
Apr 14, 2014
Shinji Uemura commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"こんにちは Arducopterの勉強も兼ねて,Bicopterを製作しました. ベースはArducopter3.0.1で,AP_MotorsライブラリにBicopter用のコードを追加しています. さすがArducopterの制御系といった感じで安定して飛びました. ただ機体重心の問題かPitch軸がいまいち安定しませんね."
Apr 14, 2014
Shinji Uemura replied to Shinji Uemura's discussion AUTO時の高度上昇について in the group Japan ArduCopter Group
"Randyさん ありがとうございます. 調査してみます."
Jan 28, 2014

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Randy replied to Shinji Uemura's discussion AUTO時の高度上昇について in the group Japan ArduCopter Group
"問題はVibrationだと思います。"
Jan 22, 2014

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