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murata,katsutoshi replied to Shinya.T's discussion PixHawk 外部SPIの使用方法について in the group Japan ArduCopter Group
"私もPixhawkのSPIを使いたいと思って、ググったところ、ここにたどり着きました。 ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。 何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。"
Sep 23, 2016
Jiro Hattori replied to Shinya.T's discussion I2Cを利用してセンサデータを取得 in the group Japan ArduCopter Group
"これは、参考になりませんか? https://groups.google.com/forum/#!searchin/px4users/I2C"
Nov 5, 2015
Shinya.T added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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I2Cを利用してセンサデータを取得

皆様のお知恵をお貸しください。Pixhawkの外部I2Cを利用してセンサデータを取得しようと考えています。そこで、AL_HALのI2CDriverを利用してarducopter.pdeを修正してセンサデータを取得するプログラムを作成してみたところ、コンパイルが正常に終了してファームの更新は出来ました。が、I2Cラインにオシロを繋げ波形で通信確認を行ってみたものの波形が出ていない状態です。I2Cを利用してセンサデータを取得しようとした時、Pixhawkのファームウェアにセンサのドライバを作成する必要があるのでしょうか?仮にセンサ用ドライバが必要となると、何かベースに出来るドライバソースがあるのでしょうか?また、ドライバ作成の資料等ありましたら、お教えください。See More
Nov 2, 2015
Shinya.T replied to Shinya.T's discussion PixHawk 外部SPIの使用方法について in the group Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます。 参照URLを見てみます。"
Oct 6, 2015
Jiro Hattori replied to Shinya.T's discussion PixHawk 外部SPIの使用方法について in the group Japan ArduCopter Group
Oct 6, 2015
Shinya.T added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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PixHawk 外部SPIの使用方法について

はじめまして、田中と申します。現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。See More
Oct 5, 2015

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Please tell us a bit about your UAV interest
It will be the development of Px4
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