Toshikazu Takahashi
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寂雲 replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"GPSの精度についてですが、6mだったかな?の精度でしか拾ってないという記述を見た覚えがあります。確かに精度は欲しいですが余りに高精度だとミサイルになっちゃますからそういうものかと納得した記憶があります。"
Dec 27, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Hattori様   おはよう御座います。 ご説明ありがとう御座います。 前の書き込みでHonda様がご指摘されていたことが、漸く理解できました。 承知致しました。   しっかり、技術適合したもので飛行させたいと思います。   引き続き、よろしくお願いいたします。"
Dec 25, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"3DRのは、技術適合していません。国内使用は、違法です。 eRouteさんで言えば、 フタバ 14SGH 2.4GHz FASST ヘリ用 T/Rセット R7008SBhttp://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=618_58&products_id=10935APM…"
Dec 25, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Hattori様   おはよう御座います。 コメント、ありがとう御座います。   飛行エリアについては十分注意いたします。 それについて大変厚かましいお願いで恐縮ですが、東京駅から電車でいける場所でドローンの飛行に適した場所をご存知でしたら紹介頂けませんか? 多分、駅から徒歩では良い場所は無いでしょうから、タクシーでもかまいませんので、安心な場所の情報をいただけますと幸甚に存じます。   また保険の件、まったく考えておりませんでした。 是非、加入したいと思います。…"
Dec 24, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"ご理解、ありがとうございます。 高度150m以下であれば、法律的制限は、無いのでしょう。 (航空法99条の2の第2項「飛行に影響を及ぼす恐れのある行為」の通報義務違反は、不明ですが、以下の見方をされれば、微妙。) 但し、GPS による自律飛行を考えていらっしゃるのですから、飛行場・スタジアム・甲州街道の至近距離での飛行は、中止してください。 10m以上の高度で飛ばさないと言っても、ArduCopter の信頼性も相当なレベルまで上がっていますが、Fly…"
Dec 24, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Mizya様   コメントありがとうございます。 コンパスの件、さっそく試してみました。 確かにぐるぐるしますね。 アドバイスありがとうございました。   また、GPS精度については、機体をただ地面に置き、ソフト上で機体の軌跡を見たときに、正規位置よりも最大11m程度離れた位置を示す事を確認しました。 緯度、経度の数値では追っていないので、正確な値ではありませんが。   Vibrationについてのご見解、ありがとうございます。 コンパスについては承知致しました。詳…"
Dec 23, 2014
Tomi Mizya replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"誤解したまま無意味な実験を繰り返してはもったいないので、雰囲気悪い中書いておきます。>また、精度とはGPSの精度です。ドローンに搭載されているGPSは誤差10m以上有ると認識しています。いったいどこ情報でしょう?log設定を見ると当たり判定が3mになっていて、単独測位の誤差がLEA-6のカタログで2.5mですから場合によっては半径で5~6mは考えている位置に来ない理屈になります。それが複数点あって悪い方向に誤差が重なれば10m誤差があるように見えます。それを以て10m誤差があると言ってるの…"
Dec 23, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Mizya様、Hattori様   コメントありがとう御座います。   Mizya様   binからlogへの変換方法のご教示ありがとうございました。よくわかりました。 小職もUSBで接続してダウンロードしていたのですが、binしか生成されておりませんでした。 多分、ソフトの違い(APM PlannnerとMission…"
Dec 21, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
Dec 21, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"違法電波とかの問題では、有りません。 どうか、その場所での飛行は、即刻中止してください。"
Dec 21, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"2回目のLogを、拝見しました。  Vibrationの状態が、最悪です。 Analyzer とかで解析する状態では、ありません。 IMUが、誤動作して制御不能になり、飛び去る危険が、あります。 1) 後付けの、不要な物を全て外す。 2) 傷が付いたり、曲がったりと、破損している部品は、全て交換する。 3) キャリブレーションやR/C設定等、再度実施する。 4) テレメータリーや3DRから付属のRC装置等、技術適合しない物を、使わない。 等を、実施後に、広い所でStabirization…"
Dec 21, 2014
Tomi Mizya replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
">今回は、ドローンの軌跡をより正確に把握するため、精度の良いGPSやそれを記録するスマホを搭載していました。テレメトリーログでは間隔が荒いので細かいデータが欲しかったということなのでしょうか。飛行後にUSBで接続してログをダウンロードすれば.kmlと.gpxが自動で生成されますのでそのほうがよいと思います。毎回.binを取り出していてはMicroSDを紛失しそうです。 参考までに前回logと同じ個所の.kmlを添付しました。(GoogleEarth)なかりの密度で軌跡を拾っていて十分かと…"
Dec 20, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Mizya様、Hattori様   コメントありがとうござます。   Hattori様   Loganalyzerについて、ご教示、ありがとうございました。 今回は、墜落前の何も載せていない状態のlogファイルを添付しました。 このファイルと、落下時のファイルを比較すると、 1.CompassがFAIL、GPSがWARNになっている。  →皆様ご指摘のように、うえにスマホを載せた影響なのでしょうね。 2.Event,Failsafe:落下前もWARN、落下…"
Dec 20, 2014
Tomi Mizya replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
">APM Log File Analiser…"
Dec 20, 2014
Jiro Hattori replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
Dec 20, 2014
Toshikazu Takahashi replied to Toshikazu Takahashi's discussion 3DR IRIS+のペイロード位置について in the group Japan ArduCopter Group
"Hattori様   早速のコメントありがとうございます。 私の英語の能力からすべてを読むのはなかなか時間がかかりそうなのですが、がんばってみます。   まったく初歩的な質問で申し訳ありませんが、 ・Log analyzerについて:APM Log File Analiser…"
Dec 20, 2014

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