"你的flight mode有設定嘛？
注意要切換一般穩定模式"
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Chinlin replied to 昆緯 柯's discussion Mission Planner MAV 1.0的simulation部分 in the group Taiwan ROC ArduPilot GroupChinlin replied to 昆緯 柯's discussion Mission Planner MAV 1.0的simulation部分 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"有結果嘛？"
Chinlin replied to 昆緯 柯's discussion Mission Planner MAV 1.0的simulation部分 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"
我的可以, 你有沒有打yaw stick到右邊?
"
Chinlin replied to 昆緯 柯's discussion Mission Planner MAV 1.0的simulation部分 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"你之前的throttle對應問題是怎樣解決的？
其他可以, 就勝throttle對應會有問題？
"
Chinlin replied to 昆緯 柯's discussion 關於APM與遙控器的設定 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"到你的遙控器找一個功能叫做Servo Monitor
然後比對一下你搖桿的油門/Ele/Rudder/等, 是對應到哪個channel
然後根據這個channel去作比較 便可知道哪裡錯了
"
Chinlin replied to 昆緯 柯's discussion 關於APM與遙控器的設定 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"留意一下你的遙控器設定需為一般飛機模式.
你現在的問題看起來比較像是遙控器channel mapping的問題.這遙控器我沒碰過
可以用servo test來測試看channel的輸出是否為你要的頻道.
"
Chinlin replied to 郭俊良's discussion 請問一下有關APM2.0板子 跟 Mission Planner Mav1.0 這套軟體的問題 in the group Taiwan ROC ArduPilot Group"可以.
建議把測試範圍簡單化
1.弄個飛機用的ESC當測試馬達控制器
2.接上接收機
3.接上APM控制版
4.更新ArduRover
5.接上lipo電池
6.遙控器
然後進入設定畫面, 作遙控器calibiration, 並把資料寫入
記得設定完後 把JP jumper蓋上去(之前討論的, 至少2.5有這東西)
接下來你在test看看, 是否能work. 可以的話, 再把這套邏輯套上你的車用ESC
"
Chinlin left a comment for Chinlin"請問填裝氦氣的升力怎計算的
或者是每次填完氦氣升力, 再補上重量的物質, 讓他升力與重量剛剛好, 然後透過動力操控升空或是航行方向
這是kit買現成改的, 還是你們自己手工做出來的？
鮮少看到國內研究單位公開一些大型飛行器...
有空多多曝光 "
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- At 7:33am on March 28, 2013,
Joseph Kuo said… 飛船共有兩艘,4米與30米,都是裝填駭氣,用途是研究單位作研究用的啦
- At 8:43am on March 28, 2013, Chinlin said…
請問填裝氦氣的升力怎計算的
或者是每次填完氦氣升力, 再補上重量的物質, 讓他升力與重量剛剛好, 然後透過動力操控升空或是航行方向
這是kit買現成改的, 還是你們自己手工做出來的？
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