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hinoki replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"Jiroさん、こんにちは。 私達のささやかな研究が今後も影響なく続けらる事を祈りながら、昨日はTVニュースを見ていました。 私は、技術発展を阻害する可能性から、新たな規制をするべきではないと思っています。 しかし、危険行為により第三者に危害や損害をあたえた個人や団体は厳しく処罰されるべきだと考えています。 フライアウェイ等に代表されるドローン関連事故は、 トラブル発生時に事故がおきない場所や機体を選ぶこと、事前点検等で未然に防ぐことができます。 経験的には、十分にリスクコントロールが可能、か…"
Apr 23, 2015
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"あ、入れ違いになってしまいましたね。 経験的には比較的似た状況で MPのダウングレードで解決したと思うのですが。 たまたま治っただけかもしれない……"
Jan 28, 2014
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion APM2.6でMAVlinkに接続できない問題について in the group Japan ArduCopter Group
"うろ覚えなので記憶違いだったらごめんなさい。 接続せずにファームウェア書き込みをするんだったような気がします。"
Jan 28, 2014
hinoki added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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リポの電圧が一瞬の急激に低下する際の許容値

こんにちは!リポの電圧について知識が不確かなところがありまして、お知恵を拝借できると助かります。飛行中、急激な動作で一瞬だけ電圧が大きく低下することがあると思います。それを見越して飛行終了の電圧の目安を決めておきたいのですが、以下で考え方はあっているでしょうか?4SリポでStabilize飛行中、全速前進から全速後退へ一気にスティックを操作。瞬間的に電圧が2V低下。飛行には全く影響が見られず、低下後一瞬で直前の電圧に復帰。このことから、瞬間の電圧低下許容値を12V程度と考え安定飛行中の電圧が14Vになるまで安全に飛行できると判断。いかがでしょうか?もしかして低下幅(上記では仮に2Vとしましたが)にも指針などございますか?よろしくお願いいたします!See More
Jan 27, 2014
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion stabilizeモードでの不調について in the group Japan ArduCopter Group
"綺麗に回っていますね……回転系統に間違いがありそう、に一票追加です。 ターミナルのテストでモーターの回転方向は確認しましたか? あ、すでに下でjiroさんが書かれていますね!"
Oct 23, 2013
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion stabilizeモードでの不調について in the group Japan ArduCopter Group
"60秒がまんすれば安全が得られるなら簡単なものかなと思いまして(笑 CompassMotも少し分解するたびに実行しています。一番の目標は安全運用ということで! 私の周辺は飛ばす場所はいくらでもあるのですが、環境の影響は少なからずあるような気がします。 鉄筋やワイヤーが沢山おかれているような場所は怪しい……"
Oct 23, 2013
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion stabilizeモードでの不調について in the group Japan ArduCopter Group
"コンパスのキャリブレーションは飛ばす直前に離陸位置でするのがおススメです。 私は離陸場所を変える度にキャリブレーションしています。 台風も近づいていますので、突風に気をつけてください。 うまくいくとよいですね!"
Oct 22, 2013
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion stabilizeモードでの不調について in the group Japan ArduCopter Group
"書き忘れたので追加します。 絶好調のときはスロットルを上げると真っ直ぐ上昇します。回りません。 機体のバランスが悪いときは前後左右に傾きます。 私が経験した自動回転は、バッテリー切れでESCカットオフが働きモータが停止した場合と、 webにアップされていた謎のパラメータで飛ばしたときの2種類です。"
Oct 21, 2013
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion stabilizeモードでの不調について in the group Japan ArduCopter Group
"その後、機体の調子はどうでしょうか? ヨー方向の回転、どのくらいなのでしょう。一方向に回り続けるならまず原因解明ですが、たとえば、ゆっくり30度くらい機体が回って止まるならGround…"
Oct 21, 2013
hinoki replied to T.Suzuki's discussion プロポと受信機を接続せず、XbeeとJoystickでの操作について in the group Japan ArduCopter Group
"たしか2mWは見通しレンジ120m程度ですよね。 機体側、パソコン側の各設置場所によっては論理値の一割程度の距離で50%切ると思いますので、 最悪20m以内で途切れる事もあるかも…… 結果には凄く興味がありますが、かなり慎重にテストしてからじゃないと飛ばすのは怖いですね。"
Oct 16, 2013
hinoki replied to 松藤 弘樹's discussion 初飛行 in the group Japan ArduCopter Group
"スロットルはゆっくり操作し、機体の水平を保ちゆっくり離陸して、浮いたらすぐに、フワッと柔らかく水平を保ち着陸。その際にわずかでも挙動に違和感があれば即飛行中止してログ分析を。本当に一瞬、1秒だけ浮かす感じで、すごく柔らかく離着陸できるまで何度も。機体の調子が悪いと出来ないと思いますので機体の状態チェックにもなりますよ。"
Oct 16, 2013
hinoki replied to Tetsuo Yamamoto's discussion GPSの誤作動について in the group Japan ArduCopter Group
"やはりGPSの故障だったんでしょうか。好調にもどって一安心ですね! チェックの結果、楽しみにしています。 ところで、地形の話が気になったので、週末に谷地形の山地で飛ばしてみました。 地面で不安な値でしたが、上昇すればするほどGPSの値がよくなりました。 谷間の低空はちょっと怖い気がしますね。"
Oct 15, 2013
hinoki replied to T.Suzuki's discussion プロポと受信機を接続せず、XbeeとJoystickでの操作について in the group Japan ArduCopter Group
"T.Suzukiさんこんばんは、メッセージありがとうございます! Discussionが立てられたようでしたので、こちらでご返答しますね。 (実はメッセージを使ったことがなく、適当にクリックしたら返信できなくなってしまい仕方がなく…すみません(笑)) 同じような経験あるのですが、 正直なところ、ご質問内容を拝見しただけでは状況を特定しきれませんでした。 なので、ある程度の想像を加えてご返答してみます。 プロポを繋げて、必要な設定をすべて完了し、Autoまで各モード飛ばす、ここま…"
Oct 15, 2013
hinoki replied to hinoki's discussion xbeeとPS3コントローラでテスト中に気が付いたのですが……GeoFenceが? in the group Japan ArduCopter Group
"920MHz帯はホビー用のイメージがないですよね。 詳しく調べていませんが、「xbee-pro 868」はTelec取得していても、多分、別途出力に国内規制があって使えませんよね? なんとなくxbeeは近く対応してきそうな気がしますがどうなんでしょうか。 楽しみですね!"
Oct 8, 2013
hinoki replied to Tetsuo Yamamoto's discussion GPSの誤作動について in the group Japan ArduCopter Group
"「1個のモータースピンドルを交換しただけで復活」とのこと、まさに不幸中の幸いでしたね!! 確かにmapを確認すると機体はひたすら離れていっていますが、実際は戻っているのですよね…… 予備のGPSに切り替えた後は飛行されましたか。 HDop等の変化、問題が解決したのか、結果が気になります。 ユニット単体の検査方法があれば良いのですが…GPSが故障しているか判断が難しいですよね。 もしかして判定方法があったりしますか?"
Oct 8, 2013
Jiro Hattori replied to hinoki's discussion xbeeとPS3コントローラでテスト中に気が付いたのですが……GeoFenceが? in the group Japan ArduCopter Group
"日本で合法的なのは、xBeeと陸上特殊無線局(?)以外無いんですよね。 920MHz帯の通信の認可が下りたみたいですが、一向に製品が出ません。 正しくは、一般ルートに出回らない?!"
Oct 8, 2013

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