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Masafumi Miwa replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in the group Japan ArduCopter Group
" 100均の防振はあまりよくなかったような?"
Jul 10, 2016
kazuaki F replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in the group Japan ArduCopter Group
"ご意見、ありがとうございます。 振動対策をこれまでと同様の対策(100均の防振ジェルを両面テープで固定)をしていたので加速度センサーについては、見落としていました。 確認して見ます。 DIDの適応範囲内なので、これまでのようにチェック・補正のタイミングが取れないのが不便です。 合わせ、ファームウェアのダウングレードも出来るようにして、飛行テストを実施してみます。 ありがとうございます。"
Jul 10, 2016
Jiro Hattori replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in the group Japan ArduCopter Group
"APM用では3.2.1が、最良・最終のファームウェアだと思います。 推力と重量のバランスが、合っていなような感じですね。"
Jul 9, 2016
Masafumi Miwa replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in the group Japan ArduCopter Group
"MissionPlannerで、Install Setup(初期設定)を選び、Install Firmware(ファームウェアインストール)にします。 右下に、”Pick Previous Firmware”(以前のファームウェアの選択)というのがあります。 これを使うと、以前のバージョンを選べるはず。"
Jul 9, 2016
kazuaki F added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。

久しぶりに、ヘキサコプターを作成したのですが機体の高度が安定しません。手動での操作では、問題なく飛行をするのですがGPSを使用したモード(loiterやAUTO)にすると高度が不安定な飛行をして、場合によっては着陸に近い墜落をします。APMはケースに覆われており、気圧センサーをスポンジで覆っているので問題ないと思っています。また、予備で購入をしたAPMに交換をしても同じ症状がでます。部品の不良というよりも、ファームウェアが原因と思われるためMissionplannerで確認をしたら、最深のヘキサコプターのファームウェアは3.3.3でしたが機体のファームウェアは3.2.1でした。このあたりが、原因なのかと思い古い3.2のファームウェアを探しています。見つけた以前のファームウェアも3.2.1でした。どなたか、ファームウェアの3.2のデータが保管されている場所をご存じないでしょうか。宜しくお願いします。See More
Jul 9, 2016
kazuaki F replied to R.Nakano's discussion TECHNO-FRONTIER 2015 展示会VIP無料招待状のお知らせ in the group Japan ArduCopter Group
"昨日、見てきました。 スマホで撮影をしてましたが、特にお咎めを受けたとか撮影禁止とは言われませんでしたが。 機体もさることながら、制御系(フライトコントローラー)や光学系(カメラ)の出展も期待していたのですが。次回の開催に期待をしてます。 機体は、品質の良さを感じつつも、フライトコントローラーはDJIやPixhawkが大半を占めているので、この辺が国産の余地があるのかなと。ミニサーベイヤーでフライトシミュレーターを動かしましたが、ルートの設定などは簡単に出来るので良いなと思いました。 個人…"
May 22, 2015
kazuaki F replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"今日の読売新聞朝刊に、「飛行範囲広い機種に無線免許義務」という見出しで通信機能が高い(5km以上)のものは第3級陸上特殊無線技士の資格を取得を義務化するという記事が出てました。 http://www.yomiuri.co.jp/national/20150508-OYT1T50160.html とりあえず、長距離飛行をするもににつては一定の規制が設けられたようですが、そもそもAUTOの時点で電波が途切れても無効にすれば勝手に飛行をするので意味がないような。 映像関係の業務をする場合は必要かな?…"
May 9, 2015
kazuaki F replied to Jiro Hattori's discussion 日本でのドローン規制を、議論しましょう。 in the group Japan ArduCopter Group
"事件が起こらないまでも規制は出てくると思っていましたが、今回の事件で規制作成が早まると考えています。 そして、ご多聞にもれずアメリカでの規制の焼直しになるだろうと思ってます。 大まかな、規制だと ・有視界の飛行のみ(飛行範囲1.0km) ・昼間飛行のみ、夜間飛行の禁止 ・飛行に関しては、2年更新のライセンス制 という様なものになりそうですが、そもそも「趣味」と「商用」や「研究」の線引きをどこでつけるのか疑問です。 「趣味」としてこれまで既得権をどのように保証するのか。 「商用」とした場合、使用機…"
Apr 24, 2015
kazuaki F commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"現状、ラジコン飛行機やヘリは「趣味」や「業務」として確立しているので「全面禁止」はないと考えてます。ただ、どのような法律を施行されるのか心配です。"
Apr 22, 2015
kazuaki F commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Autoモードでの衝突は何回か経験して、次の様な教訓を得ました。 1:飛行前に衛星画像で、高層物がないか確認 2:飛行区域の状況を飛行前に事前確認 3:やむを得ず高層物を通過する場合は、機体を10m以上離してコースや高度を設定 4:高層物と機体コースが確認できるポイントで監視員を配置 で対応してます。 衝突しそうな場合は、即「Loiter」か「AitHolt」に切り替えて機体をホバーリング状態にします。機体速度が50cm/s程度なら、即停止します。 超音波センサーで障害物を回避する仕組みを一時期…"
Mar 26, 2015
kazuaki F replied to takashi masaki's discussion compassキャリブレーションとフェールセーフの設定 in the group Japan ArduCopter Group
"初めまして、自動飛行時のフェールセーフ電圧を参考にお知らせします。 バッテリーですが4Sだと定格で14.8V、最大充電圧16.8Vになります。 気温の関係もありますが、フェールセーフの電圧は13.5~13.8Vで設定をしてます。 約3.0kmの飛行で、残電圧は14.0V位になります。 どのような飛行を目指すかで、電力の消費量とフェールセーフ値の関係が決まるのであくまで参考にしてください"
Feb 28, 2015
kazuaki F replied to Hiroki Iyooka's discussion 雨の日に飛ばしたい in the group Japan ArduCopter Group
"最近youtubeで見たもので、以下の様なものがありました。 エンルートの「全天候型マルチコプターテスト」で高圧洗浄機からの放水もありました。 https://www.youtube.com/watch?v=PJxlT57BE9A"
Jan 19, 2015
oomori kazuhiro replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in the group Japan ArduCopter Group
"AUTOモードの注意点大変参考になります ありがとうございます さて GPSのNAZAとAPMの比較が出ましたので  APMのGPSは数種類あるみたいで  現時点 最高の精度と捕捉数を示すのが LEA-6Hチップを搭載したもの(3DR製の四角いケースに入ったものや ホビキンなどにあるQuantumの丸いケースに入ったもの) 次が LEA-6M ホビキンのturngyの丸いケースにはいったものなど数種 そして 最近はないようですが LEA-5型番 や 旧コネクタを使うものです LEA-6Hチップは…"
Sep 25, 2014
kazuaki F replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in the group Japan ArduCopter Group
"返信が、遅くなりました。 「auto」での注意点ですが、「TAKEOFF」時の設定高度は「0m」にしないとまともに飛行しません。状態としては、WAYPOINTで設定した高度まで上昇せず。ルートを逸脱した方向へ飛行します。特に、logを見ても異常は見られないので高度の設定時に「TAKEOFFの設定高度」=「現在の高度」と認識しているのかと思います。 飛行ルートの最終地点で「RTL」にするのか「LAND」はお好みですが、着陸コマンドは「LAND」を使用しています。その時も、高度は「0m」に設定して…"
Sep 25, 2014
oomori kazuhiro replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in the group Japan ArduCopter Group
"自己レスです GPS補足数が安定しました GPSとAPMを繋ぐコードのコネクターを洗浄したら OKでした 個数は 地上で3分待って10個 その後浮上した後 高度5mでホバリング数分 最終的に14個補足 ロイターモードで その場に空中静止しています miniumOSDの設定がうまくできたのが結果を導いたようです  ちなみに経験則ですが ロイターモードで 高度5mでホバリングしたとき  6個以下非常に不安定 マニュアルモードとあまりかわらず  7~9個 まあGPSとってるな 空中静止は5m~2m四方…"
Sep 23, 2014
oomori kazuhiro replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in the group Japan ArduCopter Group
"いや~ ありがとうございます …"
Sep 22, 2014

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空撮に関心があり、APMの存在を知りました。DJIとの比較をしながら、ゆくゆくは自動運行を行いたいと考えてます。
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Comment Wall (1 comment)

At 4:00am on June 12, 2014, Stephanie Assa said…

Hello Dear,

How is everything with you,I picked interest on you after going through your short profile and deemed it necessary to write you immediately.I have something very vital to disclose to you,but I found it difficult to express myself here,since it's a public site.Could you please get back to me on(stephanie.assa@yahoo.co.th)for the full details.
Have a nice day.

thanks
Stephanie Assa.

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