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Marco Robustini's Discussions

ArduCopter 2.7 Released!

Started this discussion. Last reply by Luke Vierdag Nov 6, 2012. 207 Replies

  In just a short while, ArduCopter 2.7 will become available for download in Mission Planner. As we worked on ArduCopter 2.6.1, we saw that it had several new and compelling features (as well as…Continue

MTK3329 with original firmware - Problem with default parameters

Started this discussion. Last reply by Jake Stew Apr 1, 2012. 9 Replies

Hi all! I try to using a MTK3329 gps with another fc board for comparation test, unfortunately, this board only accepts "standard NMEA" at "38400 baud" by default (and not binary), I flashed the gps…Continue

Octo coax are supported?

Started this discussion. Last reply by Mie Must Apr 1, 2012. 5 Replies

Hi all! Inside the "define.pde" i've found "#define OCTA_QUAD_FRAME", but i never found the connection to APM of the 8 motors in this configuration. I try to convert my heavy Octo-X to Octo-X4".Continue

ArduCopter Heavy X-Octo / X8 Coax - Foto, video and other

Started this discussion. Last reply by nubli hashim Mar 6. 113 Replies

Hi all! After some pid tuning, but require further adjustment, today i made the first real flight with my "heavy ArduXOcto", i open this thread for sharing my experience if someone else wants build a…Continue

 

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Latest Activity

naish88 commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Ciao Alberto,  Ho comprato un Arduflyer da Rctimer per un amico, e l'ho testato prima io. Devo dire che è perfetto e ne vale la pena."
8 hours ago

Developer
Marco Robustini replied to Craig Elder's discussion APM Copter 2.9.1.b has been released
"On GitHub or in the latest planner "beta section"."
13 hours ago

Developer
Marco Robustini replied to Craig Elder's discussion APM Copter 2.9.1.b has been released
"What do you mean? With the 2.9.1b code, and also with the V3 beta the buzzer double beep when arming and leds go solid."
13 hours ago
alberto commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"qualcuno usa arduflyer di rctimer??"
14 hours ago
Michele commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Ciao Rino, non ancora , le vibrazioni l'ho tolte con il mongel, forse devo ritoccare il pid , però succede solo se sposto in modo energetico il pitch o roll. "
yesterday
Rino Orlando commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Riguardo al sonar .... da quanto si puo' leggere qui in alcune discussioni in inglese... beh!! sembra che serva a poco o forse a niente... anzi.. alcuni lo hanno proprio tolto perche' indroduce piu' problemi (oscillazioni violente e…"
yesterday
Michele commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Grazie delle info, aspetto con curiosità il comportamento del tuo drone"
yesterday
Giuseppe D'Angelo commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Scusa, ho sbagliato le batterie, volevo dire Turnigy 3s A-Spec 4500."
Thursday
Giuseppe D'Angelo commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"In effetti una 5200mA sarà un bel macigno. Io sto usando le Turnigy 3s 4000 che hanno un peso "surreale", solo 270 grammi e contengono tutti i 4 ampere. Per quanto riguarda il sonar non saprei, non mi sono ancora deciso ad usarlo,…"
Thursday
Michele commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Ciao Giuseppe, grazie per avermi risposto. Io ho il 3dr e motori 850kv tutto di default , forse un pò appesantito dalla batteria 3s 5200mA/h. Il quad vola benissimo solo che in alt-hold e loiter quando sta stazionario e sposto in modo…"
Thursday
Giuseppe D'Angelo commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Michele i miei PID sono quelli default del firmware 2.9.1 Non ne ho toccato neanche uno. La mia spiegazione è che le caratteristiche del mio quadri si avvicinano di molto (misure peso Kv motori ed eliche) a quelle del quadri 3dr che utilizza…"
Thursday
Michele commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Ciao Giuseppe, Qant'è il tuo Throttle Rate PID? e rate loiter?"
Thursday
Giuseppe D'Angelo commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Ecco qua un video fresco fresco nel quale provo (quasi) tutte le modalitá: stabilize-alt hold-loiter-guided-circle-auto. Come ho scritto precendemente l'APM é fissata ai plate con i bulloni in plastica e si nota chiaramente…"
Wednesday
Rino Orlando commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Per quanto mi riguarda ho una configurazione molto simile alla tua. il GPS e'un uBlox (il 6H) fissato in modo rigido (distanziali in plastica) alla basetta porta accessori che sta sopra al controller, la scheda e' una VRBrain ma il…"
Wednesday
Giuseppe D'Angelo commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Per chi ha rilevato la salita/discesa in Loiter, sarebbe utile conoscere quale GPS avete e quale versione di firmware sull'APM. Dico questo perchè io ho il GPS uBlox, firmware 2.9.1, APM ancorata con bulloni al frame, ed in Loiter/Alt…"
Tuesday
Rino Orlando commented on Marco Robustini's group ArduCopter Italian Group
"Dimenticavo.... altra possibile causa della salita del quadri inserendo Alt-Hold e Loiter puo' essere un sotto o sovra dimensionamento dell'avionica per la parte motori-eliche. I due comandi indicati hanno una banda che va dal 40% al 60%…"
Tuesday

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I'm human... :P
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ArduCopter and the IMU accuracy (six bottle test)

Posted on April 14, 2013 at 12:30am 15 Comments

This video shows the accuracy of the IMU, is the demonstration that the…

Continue

ArduCopter, the best open source platform for multirotor

Posted on April 12, 2013 at 2:30am 20 Comments

The evolution of the code, the improvements made by the development team and the passion that we are putting in all this public project is bearing fruits that much hoped for.

ArduCopter is reaching commercial products, offers even more potential at…

Continue

CamLifter Heavy OktoKopter - Mikrokopter board - Reflashed ESC F30A - Flight test in strong wind

Posted on June 10, 2012 at 11:00pm 16 Comments

Hi all! In this video the first test of my new heavy CamLifter OktoKopter.

The specs:



- CamLifter Heavy OktoKopter - Carbon frame and landing gear by Klaus Peters (kopter4u.eu)

- Battery holder by Alessandro Parisi (AleBS)

- AltiGator A3536-LE Motors

- APC-E 13x6.5 Props

- HobbyKing 30A ESC (F30A) reflashed with "SimonK Firmware"

- AfroI2C converter

- Mikrokopter flight board

- 3DR Radio 900 MHz…

Continue

Comment Wall (8 comments)

At 1:44pm on December 8, 2011, Augusto Sala said…

Ciao Marco,

l'ArduPPM direi che fa passare anche il canale 8 se lo faceva passare la versione .86. Devi disabilitare il passthrough (e dovrebbe già esserlo nel sorgente che ho postato). In caso di perdita di segnale i canali dal 6 all'8 restano al nello stato precedente.

At 3:35pm on December 8, 2011,
Developer
Marco Robustini
said…

Ottimo, grazie Augusto! Leggo che hai problemi col magneto... è una versione hardware nuova o vecchia?
Questo perchè spero tu sappia che c'è da rimuovere una resistenza per farlo andare meglio.
L'hai saldato direttamente sopra l'OilPAN?

At 12:56pm on January 3, 2012, Leonardo Guarini said…

Ciao Marco

mi sono appena registrato e scrivo a te perchè ho letto nel forum che sei molto attivo nel team di arducopter.

Posso chiederti alcuni consigli circa la messa a punto di un MK hexa XL ? Sono appena tornato con un amico da un ennesimo test di volo concluso con un crash. Abbiamo già rotto parecchie eliche e un braccio e siamo un po' scoraggiati.

Ti ringrazio in anticipo

At 10:28am on May 30, 2012, wilson javier madrid sossa said…

inquadrare un abbraccio e saluti dalla Colombia.
Ho avuto qualche problema con la mia apm 1 ed è il dispositivo che a volte perde il controllo e cade. quello che è successo ieri realizzata avendo visto in mano è che in ogni momento in cui egli teneva in mano sentivo che era rimasto senza funzione di colpi di scena e gli accelerometri. spegnere la radio e se ne andò via. guardare il APMe il LED blu era lampeggiare rapidamente e il verde spegnere completamente armato.
Faccio riprese aeree e temo che perdere il controllo succede qualcosa in quel modo.

Un'altra cosa è che ho il controllo della velocità e flasheamos mattoni rossi e SATaccelerazione kue è stato perso del 50% e che sono tornato a pianificare i tour dal progettista Mission.

Apprezzo tutta l'assistenza che ricevono.

wilosnjms@gmail.com

At 11:48am on May 30, 2012,
Developer
Marco Robustini
said…

Ciao Wilson, forse se non usi Google Translator capisco meglio cosa ti sta succedendo... puoi riscrivere il tuo post in inglese?

Grazie, Marco

At 2:25pm on October 21, 2012, max246 said…

Ciao, avrei alcune domande riguardanti il nuovo Arducopter ma preferisco rivolgertele tramite email o pm.

Fammi sapere come preferisci continuare la conversazione.

Grazie

Christian

At 4:30pm on October 21, 2012,
Developer
Marco Robustini
said…

Ciao Christian, scrivi pure qui se vuoi, non rispondo in privato perchè mi massacrano di messaggi e devo ripetere sempre le stesse cose... :-)

At 8:51am on April 18, 2013, Alessandro said…

Ciao Marco , sono Alessandro , un nuovo iscritto al forum ma uso e manipolo arduino e ardupilot da un pò di tempo.

Ho un piccolo problema e spero tu possa aiutarmi :

uso APM 1 su tri/quad/esacotteri con estrema facilità (non entrando in configurazioni particolari ma usando i parametri di default).

stò provando ad installarlo su un Align 500 , ma non riesco a configurarlo.

quando aumento il gas , i tre servi del ciclico si muovono poco e in maniera difforme , cioè una va' prima su e poi scende, un'altro stà fermo e poi sale di colpo...

se faccio un reset del piatto e poi clicco sopra su manual riesco a regolarlo , ma quando salvo torna tutto come prima.

Dove sbaglio ?

La versione firmware  è la 2.9.

Ti ringrazio e ti saluto.

Alex

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Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest has now begun. The fourth round is an accuracy round for multicopters, which requires contestants to fly a cube. The deadline is April 14th.

A list of all T3 contests is here

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