murata,katsutoshi
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murata,katsutoshi replied to Shinya.T's discussion PixHawk 外部SPIの使用方法について in the group Japan ArduCopter Group
"昨年、後半、トリジさんによって、SPIがつかえるようになりました。ご活用ください。"
Feb 18
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"地道に改善と思われることをPRしています。 直近では、セマフォーを取得できるまで待つ指定で0を指定しているソースが多数あることとその定義「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」がされていることがわかったので全ソースを検索して、変更して、PRしました。 フランシスコさんにてチェックしていただき、マスターに組み込まれました。 これで、今後、追加されるドライバーでは、「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」を使っていただけるかなあ。"
Feb 18
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"Senzai様 コメントありがとうございます。(^^) ディスカスを意識してみるようにいたします。m(__)m"
Nov 25, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"STM32マイクロコントローラー系ボード(PX4FMU-V1,V2,V4等)のドライバーを、PX4Firmwareからメインツリーに移して、Linux系のドライバーと統合する作業が進められていますので、そのことかと思います。11月に入ってからmasterに取り込まれ始めてますので、テストの結果が良好であれば近いうちに切り替えられると思います。 http://discuss.ardupilot.org/t/calling-all-testers-new-ardupilot-sensor-driv…"
Nov 23, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_PX4.cppの「open_driver」メソッドで同じ語が使われていました。 そこで、その語を共通にたPRをアップしました。 結果は、対応の効果少ないこと、近い将来、対応から外れることから、それでも入れたいですか、とのコメントがありました。 近い将来がいつになるのか、現在、PX4にかかるソースについて除外する作業が進められているようですが。。。 とりあえず、備忘録として、ここに残すことにしました。今後、忘れて、同じ…"
Nov 23, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"C言語のキャスト形式をC++のキャスト形式(static_castにて)にソースを修正しています。"
Nov 13, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"「nullptr」のPR、取り入れていただきました。"
Nov 13, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"気になっていました。「NULL」指定を「nullptr」に修正してPRしました。結構なファイル修正となりましたので。。。 メンテナーのチェックは大変かと思いますが。。。 ソースの品質を上げるために必要なPRと思っております。"
Oct 30, 2016
Goro Senzai replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"続々とmasterに取り込まれていますね!私もコード眺めていて、いろいろ気になるところはあるのですが、なかなかPRを出すのは億劫で、、、結局なにもしてません。。。応援してますので、引き続き頑張ってください!"
Oct 15, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"最近、こちらに活動内容をアップしていませんでした。。。 1。cppcheckツールによるGCCで発見されない未実行処理「return文後のbreak」の削除PR。 2。console出力で、共通文言を変数定義して「%s」で出力するように改善PR。 3。戻り値の値に直値を設定していたので、enum名に修正PR。"
Oct 9, 2016
murata,katsutoshi replied to Shinya.T's discussion PixHawk 外部SPIの使用方法について in the group Japan ArduCopter Group
"私もPixhawkのSPIを使いたいと思って、ググったところ、ここにたどり着きました。 ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。 何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。"
Sep 23, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"Navio2 には、SPIコネクタがありません。回路図を見た所、すべて使われているのでは感じますが。。。 ホームページを見ても、空きが無いという文言を発見できませんでした。 何卒、ご教示を賜りたくよろしくお願いいたします。 回路図 spidev_testの実施結果"
Sep 19, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"今日、採用いただきました。 これで、Navioで、PX4Flowが利用できると思うのですが。 いかがでしょう。"
Sep 17, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"Navio2 を長時間稼働させてログを取得していました。 ファイルファイズが2Gを超えたら、新しいファイルを作成しません。 確か電源に接続されたままホバリングさせて基地局にするシステムがあったと思います。 こういう使い方をする場合、ログファイルを新規作成する必要あると思っています。"
Sep 10, 2016
murata,katsutoshi replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"励ましありがとうございます。とても元気付けられます。 情報ありがとうございます。"
Sep 10, 2016
Jiro Hattori replied to murata,katsutoshi's discussion ArduPilotは「組み込みソフト」、だったら保守性や品質をあげていきたい。 in the group Japan ArduCopter Group
"頑張っていますね。 ご存じのようにPixhawk本体とpx4flowは、既にDisconの風情です。  Pixhawk2と並行してSolo用のOptical Flow Sensor(px4flowの改良品)が、開発中なようなので、ネタをお知らせします。 詳細は、”Optical flow on Solo” http://discuss.ardupilot.org/t/optical-flow-on-solo/8756 です。 CANBUSになるのかなぁ?"
Sep 10, 2016

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