nobuyuki asai
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nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Hattori様 hk450proですが、私は、センター1500μS、ラダーサーボホーン垂直でテールローターピッチ8度にしています。普通の3軸ジャイロに比べピッチ多めですね。トラベルはMPのヘリセットアップで規制できますが、APM搭載のヘリで高速ピルエットはしないでしょうから、両端で多少バインドしててもあまり気にしなくていいと思います。"
Oct 19, 2014
nobuyuki asai added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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マイクロヘリにAPM搭載してみました

120サイズのマイクロヘリにAPMクローンのHKPilot MEGA MINIを搭載しました。酷い失敗が沢山あってやっと機体が完成したところで、設定はこれからです。下の写真は、後ろが今までの450サイズヘリです。前に写っているのが今回製作した120サイズのヘリ(walkera V120D02S)です。…See More
Jul 18, 2014
nobuyuki asai replied to Masafumi Miwa's discussion Traditional Heli の Loiterでの挙動 in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 Loiterで機体を動かすことが頭になかったのでお答えになりませんが、動画を見ると流石に大きな機体だけあって安定してるように見えますが? Loiter関係のバラメーターは何をいじると何が変わるのかが良くわからない状態です。上手く調整出来たら教えてください。 私はこの辺の解明にシミュレーターが使えないか検討中です。実機ではバッテリーが幾らあっても足りません。"
Jun 26, 2014
nobuyuki asai replied to RYUICHI YOKOYAMA's discussion 750円 Class2 bluetooth 導入 in the group Japan ArduCopter Group
"私もPA-09を愛用しています。DF13よりピッチの狭い1mmや日圧の1.25mmピッチのコネクタ(walkeraのマイクロヘリ用)にも使えます。最初に端子部分だけを切り離してしまうと圧着の失敗の確率がすごく高くなります。うまく圧着するコツは、端子のベルト部分を残して配線と端子の固定に使う事です。これならほとんど失敗せずにできます。 あと、bluetoothモジュール(HC-06)本体だけならbanggoodやEBAYで450円/1個で売ってるのでこれを使ってますが今のところ問題なしです。"
Jun 22, 2014
nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"とりあえずRTL成功(Trad-Heli) Trad-HeliでAPM2.5テスト中ですが、どうしてもloiterから先に進めず、半分あきらめかけていましたが、ものは試しでWP_YAW_BEHAVIORを 0 に設定してテストすると、なんと帰ってきて着陸しようとするではありませんか! APM…"
May 26, 2014
nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"MPのバージョンが1.3.3 arducopterのバージョンが3.1.4になっていたのでアップデートしました。コンパスキャリブレーションの画面が変わっていて3Dの球体が回転する画面になっています。このバージョンでキャリブレーションしても MORE DATA NEEDED のままで終わりません。SAMPLE数は5000以上まで機体を回し続けましたが、同じでした。 やり方が間違っているのでしょうか?"
May 25, 2014
nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"RTL上手く行きません。 GPSロックを確認しアーミング、Stabilizeで適当な位置にヘリを持っていき、RTLに切り替えると、高度は指定の高度まで上がるのですが、その後同じ場所をいったり来たりを繰り返しhomeの戻ってきません。無限ループです。 Arducopterのバージョンは3.1.3です。 APM forumを読んでみると ’WP_YAW_BEHAVIOR' from default of 2 to 1 the RTL command does not…"
Apr 30, 2014
nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"強風の日にLoiter…"
Apr 30, 2014
nobuyuki asai replied to Masafumi Miwa's discussion TraditionalヘリでのStabilizeモード in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 振動は確かプラマイ3程度が許容範囲だっと思いますので、ほぼ問題無いレベルじゃないでしょうか。 しかし、スタビモードのトリムずれの原因かどうかはわかりません。 tlogだとモーター停止状態で既に機体の水平認識が狂ってる様なので いずれにしても前のままだとalt-hldで大変なことになっていたと思います。 nob"
Apr 25, 2014
nobuyuki asai replied to Masafumi Miwa's discussion TraditionalヘリでのStabilizeモード in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 nobです。 tlog拝見しました。再生すると、暫く変化が無いのでたぶん地面に置かれている時だと思うのですが、DISARMEDの時点で水平が狂っているように見えます(特にロール軸)。だとすると加速度計のキャリブレーションがうまく行ってないという事はないでしょうか? それとビデオでテールのふらつきはジャイロ感度不足に見えます。"
Apr 24, 2014
Masafumi Miwa replied to nobuyuki asai's discussion トラッドヘリのテールについて in the group Japan ArduCopter Group
"asaiさんの翻訳をもとに、 今回の調整の記録をつらせていただきたいとおもいます。 よろしくおねがいします。"
Apr 24, 2014
Masafumi Miwa replied to nobuyuki asai's discussion トラッドヘリのテールについて in the group Japan ArduCopter Group
"どうもありがとうございます。 Forumのほうだったんですね。 あと、ヘディングロックは、その原理上、I制御ですから、 そらIをいれないとだめですね。(^^; すっかりわすれてました。"
Apr 24, 2014
nobuyuki asai replied to nobuyuki asai's discussion トラッドヘリのテールについて in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 すみません。 下記でした。 http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=66&t=5470"
Apr 24, 2014
nobuyuki asai replied to nobuyuki asai's discussion トラッドヘリのテールについて in the group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 教えていただいたのは、 http://ardupilot.com/forum/viewforum.php?f=66&sid=697caf6c36383... です。 yaw-iゲインを上げることでヘッドロックらしい振る舞いになるのと、やはりアーミングしないとその動きが机上で再現できない様なことが書いてあります。 nob"
Apr 24, 2014
Masafumi Miwa replied to nobuyuki asai's discussion トラッドヘリのテールについて in the group Japan ArduCopter Group
"そのスレッドをおしえていただけませんか? 今日実験をしていたところ、たまにヨー軸回りに勝手にかいてんすることがあります。 ヨー軸のStabのPあたりなのか、それともサーボなのか、 切り分けがまだできていませんが、参考にしたいと思います。 よろしくお願いします。"
Apr 23, 2014
nobuyuki asai commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Miwa様 初めまして,nobと言います。 シングルローターヘリってトラッドヘリのことでしょうか? だとしたら、Alt_Holdモードでは、アーミングしないとコレクティブピッチは動きません。 というかAlt_Holdモードでピッチの設定はできないと思います。 最初にRadio Calibration と Heli SetupのSwash Travelで最大・最少ピッチを設定し、(これがAlt_HldやLoiterで使うピッチの範囲です)、Stabilize Col…"
Apr 19, 2014

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