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takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"ZionMeetingキャンセル残念! Kannoさん、苦労しているようですね。私は最近はじめたのですがやっとLoiterが上手くいきました。ラダー、エルロン操作で上昇するそうですが何メートルくらい上昇するんですか?。クワッドの特性上急激な操作をすると高度が安定しないと思います。経験的には各舵のPが高い時に挙動が大きくなり高度変化します。ラダーは一見無関係に思えますが反トルクの関係で高度変化に影響します。またP以外(I,D)は触らないほうが無難です、そもそもPID制御が必要か私には疑問です。なお…"
Dec 15, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Randyさん ご両親が来日されるようですので楽しみですね。 日本の良い所へ案内して、美味しい日本料理を沢山ごちそうしてあげて下さい。"
Nov 26, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Zionミーティング(エンルート主催) 12月15日(土)双葉電子勝間ラジコン飛行場で開催される様です。 オートパイロット・デモフライトがある様ですからJapan Drones共催なんでしょうか?会場が近いので行ってみようと思ってます。クワッド調整してもらえると嬉しいですが・・・無理ですよね~。  "
Nov 20, 2012
takahata replied to Shinji Uemura's discussion APM2.5でのESC起動失敗 in the group Japan ArduCopter Group
"そうですか、APMっぽいですね。 最後にですが、 念のためAPMのファームウエアを再インストールしてみて下さい。 これでもダメならば、残念ですがAPMですね・・・。 "
Nov 16, 2012
takahata replied to Shinji Uemura's discussion APM2.5でのESC起動失敗 in the group Japan ArduCopter Group
"切り分けですが APM~ESC間のコントロールケーブルをNo.4(ビープ音)とNo.3(正常)を入れ替えてみて下さい。 その結果、 1、No.3正常、No.4ビープ音⇒ESCに原因が有りそうです。 2、No.3ビープ音、No.4正常⇒コネクタ~ケーブル~APMに原因がありそうです。   コネクタ接触不良、ケーブル断線等もよくありますので確認すると良いと思います。 5V電源はESCからとって問題無いと思います。 ただしESCの5Vはスイッチング電源ですのでノイズを嫌うのであれば…"
Nov 16, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"MPのメニュー文字色ですがデザイン、なれもあると思いますが「ホワイト」が見やすいです。特に屋外など周りが明るい所では苦労しています。 2.9でFailSafe、AutoTrimの変更楽しみです、宜しくお願いします。"
Nov 9, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"GPSは屋外でFixまで60秒以上かかる様ですね、了解です。 PCが接続されていない状態でGPSが3D…"
Nov 6, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"APM2ですからMediaTekです。APM2.5とどちらが良いか問い合わせして買ったばかりですが感度が悪くて使えないとはガッカリです。どうりでFixになったりNO Fixになるわけですね。 3DR GPS uBlox…"
Nov 6, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"皆さんアドバイス有難う御座います。 MPをVer.1.2.17にUPしました。 Stabilize⇒AltHold⇒Loiterの順にすすめます。 ①StabilizeでAutoTrimが上手く取れません、TxのTrim調整ではダメでしょうか?。 ②AltHoldでGPSはNO_FixですがOKでしょうか? ③GPSが3D Fixになかなかなりませんが、条件があるのでしょか?  3D Fixになった時ch5でLoiterになりましたが、NO…"
Nov 6, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"Txのch6とch7の使い方がやっとわかりました。 次はPosition ModeとLoiter Modeの意味と使い方です。 ソフトウエア(APM Planner)の使い方とLoiter Mode・・・等の意味を理解する必要があるため私にとっては悪戦苦闘ですが根気良く頑張ってます。"
Nov 6, 2012
takahata commented on Randy's group Japan ArduCopter Group
"自作機が完成してStabilize Modeで初飛行(ホバリング)成功しましたが英文に弱いためAPM2の調整方法について教えて下さい。 「ch6でP値を調整する方法を教えて下さい」 RandyさんのフォーラムにRollとPitchのRatePをTXのCH6を使用して調整する方法がありましたがPが変わりません。 ①CH6OptをCH6_RATE_KP ②Minを0.080、Maxを0.180 ③WriteParamsボタンをクリック…"
Nov 2, 2012

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