The last effort of FoxTeam,
through collaboration by me and AleBS the result is complete frame with Gimbal that we were able to put together on a MP32.
The frame is simple, practical and light. We are working to make it more immune to vibration. The configuration and flight 'Quad X supports a Gimbal able to take comfort in the air a GoProHD or a compact camera. He has long legs that will allow in the future to put another 4 engines, and then a fine and maybe a bigger gimbal.
Maybe a future revision could be made of carbon fiber , there is already in progress a version Hexa radial. What do you think?
Are welcome suggestions to improve the frame ...
You need a PPMSUM radio with at least 8 channels to get all the necessary control channel , or already 'with seven channels you can' control the tilt.
The code to handle the gimbal of MP32 can be found here: vrobotix-ide-0.0.4 mixer QuadX (GIMBAL).rar - multipilot32 - QuadX with gimbal control - Multipilot32 Advanced Autopilot Board based on Arm Cortex A3 micro controller - Google Project Hosting
Bye
Roberto
Original Post here : http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/new-entry-level-frame-for-mult
L'ultima fatica del FoxTeam,
grazie alla collaborazione con Ale questo e' il risultato del frame completo di Gimbal entry level che siamo riusciti a mettere assieme su base MP32.
Il frame e' semplice , funzionale e leggero , stiamo lavorando per renderlo immune il piu' possibile alle vibrazioni .La configurazione di volo e' Quad a X , supporta una Gimbal in grado di portare in volo comodamente una GoProHD oppure una telecamerina compatta. Ha gambette lunghe che consentiranno in futuro di mettere sotto altri 4 motori e quindi fare un bel okto coassiale e magari una gimbal un po' piu' grandicella.
Magari una prossima revisione potrebbe essere fatta in carbonio , c'e' gia' in lavorazione la versione Hexa radiale. Che ve ne pare ? Si accettano consigli per migliorare il frame ...
Serve una radio PPMSUM con almeno 8 canali per avere tutti i controlli necessari oppure gia' con una sette canali si puo' controllare il tilt , per farlo dal secondo pilota si puo' prendere una radio e collegarla tramite il cavetto maestro alievo.
Il codice per gestire il gimbal su MP32 lo trovate qui : vrobotix-ide-0.0.4 mixer QuadX (GIMBAL).rar - multipilot32 - QuadX with gimbal control - Multipilot32 Advanced Autopilot Board based on Arm Cortex A3 micro controller - Google Project Hosting
Saluti Roberto
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