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Please tell us a bit about your UAV interest
空撮に関心があり、APMの存在を知りました。DJIとの比較をしながら、ゆくゆくは自動運行を行いたいと考えてます。
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"ご意見、ありがとうございます。
振動対策をこれまでと同様の対策（100均の防振ジェルを両面テープで固定）をしていたので加速度センサーについては、見落としていました。
確認して見ます。
DIDの適応範囲内なので、これまでのようにチェック・補正のタイミングが取れないのが不便です。
合わせ、ファームウェアのダウングレードも出来るようにして、飛行テストを実施してみます。
ありがとうございます。"
振動対策をこれまでと同様の対策（100均の防振ジェルを両面テープで固定）をしていたので加速度センサーについては、見落としていました。
確認して見ます。
DIDの適応範囲内なので、これまでのようにチェック・補正のタイミングが取れないのが不便です。
合わせ、ファームウェアのダウングレードも出来るようにして、飛行テストを実施してみます。
ありがとうございます。"
久しぶりに、ヘキサコプターを作成したのですが機体の高度が安定しません。手動での操作では、問題なく飛行をするのですがGPSを使用したモード（loiterやAUTO）にすると高度が不安定な飛行をして、場合によっては着陸に近い墜落をします。ＡＰＭはケースに覆われており、気圧センサーをスポンジで覆っているので問題ないと思っています。また、予備で購入をしたＡＰＭに交換をしても同じ症状がでます。部品の不良というよりも、ファームウェアが原因と思われるためMissionplannerで確認をしたら、最深のヘキ…
"昨日、見てきました。
スマホで撮影をしてましたが、特にお咎めを受けたとか撮影禁止とは言われませんでしたが。
機体もさることながら、制御系（フライトコントローラー）や光学系（カメラ）の出展も期待していたのですが。次回の開催に期待をしてます。
機体は、品質の良さを感じつつも、フライトコントローラーはDJIやPixhawkが大半を占めているので、この辺が国産の余地があるのかなと。ミニサーベイヤーでフライトシミュレーターを動かしましたが、ルートの設定などは簡単に出来るので良いなと思いました。…"
スマホで撮影をしてましたが、特にお咎めを受けたとか撮影禁止とは言われませんでしたが。
機体もさることながら、制御系（フライトコントローラー）や光学系（カメラ）の出展も期待していたのですが。次回の開催に期待をしてます。
機体は、品質の良さを感じつつも、フライトコントローラーはDJIやPixhawkが大半を占めているので、この辺が国産の余地があるのかなと。ミニサーベイヤーでフライトシミュレーターを動かしましたが、ルートの設定などは簡単に出来るので良いなと思いました。…"
"今日の読売新聞朝刊に、「飛行範囲広い機種に無線免許義務」という見出しで通信機能が高い（5ｋｍ以上）のものは第３級陸上特殊無線技士の資格を取得を義務化するという記事が出てました。
http://www.yomiuri.co.jp/national/20150508-OYT1T50160.html
とりあえず、長距離飛行をするもににつては一定の規制が設けられたようですが、そもそもAUTOの時点で電波が途切れても無効にすれば勝手に飛行をするので意味がないような。…"
http://www.yomiuri.co.jp/national/20150508-OYT1T50160.html
とりあえず、長距離飛行をするもににつては一定の規制が設けられたようですが、そもそもAUTOの時点で電波が途切れても無効にすれば勝手に飛行をするので意味がないような。…"
"事件が起こらないまでも規制は出てくると思っていましたが、今回の事件で規制作成が早まると考えています。
そして、ご多聞にもれずアメリカでの規制の焼直しになるだろうと思ってます。
大まかな、規制だと
・有視界の飛行のみ（飛行範囲1.0ｋｍ）
・昼間飛行のみ、夜間飛行の禁止
・飛行に関しては、2年更新のライセンス制
という様なものになりそうですが、そもそも「趣味」と「商用」や「研究」の線引きをどこでつけるのか疑問です。
「趣味」としてこれまで既得権をどのように保証するのか。…"
そして、ご多聞にもれずアメリカでの規制の焼直しになるだろうと思ってます。
大まかな、規制だと
・有視界の飛行のみ（飛行範囲1.0ｋｍ）
・昼間飛行のみ、夜間飛行の禁止
・飛行に関しては、2年更新のライセンス制
という様なものになりそうですが、そもそも「趣味」と「商用」や「研究」の線引きをどこでつけるのか疑問です。
「趣味」としてこれまで既得権をどのように保証するのか。…"
"現状、ラジコン飛行機やヘリは「趣味」や「業務」として確立しているので「全面禁止」はないと考えてます。ただ、どのような法律を施行されるのか心配です。"
"Autoモードでの衝突は何回か経験して、次の様な教訓を得ました。
１：飛行前に衛星画像で、高層物がないか確認
２：飛行区域の状況を飛行前に事前確認
３：やむを得ず高層物を通過する場合は、機体を10ｍ以上離してコースや高度を設定
４：高層物と機体コースが確認できるポイントで監視員を配置
で対応してます。
衝突しそうな場合は、即「Loiter」か「AitHolt」に切り替えて機体をホバーリング状態にします。機体速度が50ｃｍ/ｓ程度なら、即停止します。…"
１：飛行前に衛星画像で、高層物がないか確認
２：飛行区域の状況を飛行前に事前確認
３：やむを得ず高層物を通過する場合は、機体を10ｍ以上離してコースや高度を設定
４：高層物と機体コースが確認できるポイントで監視員を配置
で対応してます。
衝突しそうな場合は、即「Loiter」か「AitHolt」に切り替えて機体をホバーリング状態にします。機体速度が50ｃｍ/ｓ程度なら、即停止します。…"
"初めまして、自動飛行時のフェールセーフ電圧を参考にお知らせします。
バッテリーですが4Sだと定格で14.8V、最大充電圧16.8Vになります。
気温の関係もありますが、フェールセーフの電圧は13.5～13.8Vで設定をしてます。
約3.0ｋｍの飛行で、残電圧は14.0V位になります。
どのような飛行を目指すかで、電力の消費量とフェールセーフ値の関係が決まるのであくまで参考にしてください"
バッテリーですが4Sだと定格で14.8V、最大充電圧16.8Vになります。
気温の関係もありますが、フェールセーフの電圧は13.5～13.8Vで設定をしてます。
約3.0ｋｍの飛行で、残電圧は14.0V位になります。
どのような飛行を目指すかで、電力の消費量とフェールセーフ値の関係が決まるのであくまで参考にしてください"
"最近youtubeで見たもので、以下の様なものがありました。
エンルートの「全天候型マルチコプターテスト」で高圧洗浄機からの放水もありました。
https://www.youtube.com/watch?v=PJxlT57BE9A"
エンルートの「全天候型マルチコプターテスト」で高圧洗浄機からの放水もありました。
https://www.youtube.com/watch?v=PJxlT57BE9A"
"返信が、遅くなりました。
「auto」での注意点ですが、「TAKEOFF」時の設定高度は「０ｍ」にしないとまともに飛行しません。状態としては、ＷＡＹPOINTで設定した高度まで上昇せず。ルートを逸脱した方向へ飛行します。特に、logを見ても異常は見られないので高度の設定時に「TAKEOFFの設定高度」＝「現在の高度」と認識しているのかと思います。…"
「auto」での注意点ですが、「TAKEOFF」時の設定高度は「０ｍ」にしないとまともに飛行しません。状態としては、ＷＡＹPOINTで設定した高度まで上昇せず。ルートを逸脱した方向へ飛行します。特に、logを見ても異常は見られないので高度の設定時に「TAKEOFFの設定高度」＝「現在の高度」と認識しているのかと思います。…"
"ご質問の件ですが
１）自宅で設定可能です。現地で修正をする必要が無ければ、waypointを自宅で機体に入力して飛行してます。
２）可能です。現地で離着陸の場所を修正したり、waypointの修正をする事があります。
３）空港近傍でのAuto飛行は実施した事が無いので何とも言えません。ただし、ＤＪＩの様な飛行エリアの制限は無いように思います。
waypointの設定に使用する地図によっては、空港エリアが表示されていますが設定画面で設定出来ない事はなかったです。"
１）自宅で設定可能です。現地で修正をする必要が無ければ、waypointを自宅で機体に入力して飛行してます。
２）可能です。現地で離着陸の場所を修正したり、waypointの修正をする事があります。
３）空港近傍でのAuto飛行は実施した事が無いので何とも言えません。ただし、ＤＪＩの様な飛行エリアの制限は無いように思います。
waypointの設定に使用する地図によっては、空港エリアが表示されていますが設定画面で設定出来ない事はなかったです。"
"アドバイス、ありがとうございます。
とりあえず、firmwareを3.2に変更してみます。
MissionPlannerで、Commandに「DO_SET_ROI」のコマンドが表示されないのはfirmwareが違った事が原因ですね。
表示がされなかったのでどのように設定出来るのか分からなかったので、firmwareを替えた挑戦してみます。
ありがとうございます。"
とりあえず、firmwareを3.2に変更してみます。
MissionPlannerで、Commandに「DO_SET_ROI」のコマンドが表示されないのはfirmwareが違った事が原因ですね。
表示がされなかったのでどのように設定出来るのか分からなかったので、firmwareを替えた挑戦してみます。
ありがとうございます。"
"APM＝APMPlanner2でしょうか？
APMPlanner2は使用していないですが、ソフトをダウンロードしてみます。
当方で使用しているのは、MissionPlannerのVerは1.3.9です。firmwareはArduCopter3.1.5になります。
YouTubeの画像拝見しました。
実は、DO_SET_ROIの設定の参考にしようとして質問をする前に見ていた動画の1つで少し驚いてます。"
APMPlanner2は使用していないですが、ソフトをダウンロードしてみます。
当方で使用しているのは、MissionPlannerのVerは1.3.9です。firmwareはArduCopter3.1.5になります。
YouTubeの画像拝見しました。
実は、DO_SET_ROIの設定の参考にしようとして質問をする前に見ていた動画の1つで少し驚いてます。"
"連絡、ありがとうございます。
Autoでの複数Pointでの飛行は幾度か実施しています。
また、AutoWPでのwaypoint作成・飛行も数回ですが実施しています。
今回、モニュメントの立体画像を作成したいため、当初は手動での操作を考えていましたが「DO_ＳＥＴ_ＲＯＩ」の機能が目的に合っているため設定出来ないかとMissionPlannerで試行錯誤をしている次第です。"
Autoでの複数Pointでの飛行は幾度か実施しています。
また、AutoWPでのwaypoint作成・飛行も数回ですが実施しています。
今回、モニュメントの立体画像を作成したいため、当初は手動での操作を考えていましたが「DO_ＳＥＴ_ＲＯＩ」の機能が目的に合っているため設定出来ないかとMissionPlannerで試行錯誤をしている次第です。"
APMがCONNECT出来なかった時には、コメントをありがとうございます。 その後、順調に飛行出来ています。実は、Autoでの飛行方法のなかで1点を中心にして周回するコマンド（DO_SET_ROI）があるのですが設定方法が分かりません。…
"返信が遅くなりました。
その後、何故かCONNECT出来る様になりました。でも、CONNECT出来た原因は不明です。
CONNECT出来る様になった経緯ですが、以下の様な流れです。
1：MissionPlannerのバージョンアップ通知が来たのでバージョンアップを実施
2：ダメ元で、Install firmwareを実施すると反応する
3：Install firmware後、CONNECTが可能になった…"
その後、何故かCONNECT出来る様になりました。でも、CONNECT出来た原因は不明です。
CONNECT出来る様になった経緯ですが、以下の様な流れです。
1：MissionPlannerのバージョンアップ通知が来たのでバージョンアップを実施
2：ダメ元で、Install firmwareを実施すると反応する
3：Install firmware後、CONNECTが可能になった…"
