"出演する予定です。NHK 西之島"

"PixHawkでenRouteの940でセッティングを煮詰めています。autotune、試してみましたが、ハンチングがひどい設定になってしまい、
元に戻しました。どんな機体でも大丈夫ということではないのでしょうか？
PositionHoldを試しています。LoiterよりもGPSの恩恵を得られながら自由に動かせるのでいい感じです。
ただ、動いている間にスティックを中立にした時に、かなり惰性で進んでからいい感じに止まります。…"

"久しぶりにAPMいじっております。
２つ質問なのですが、15inの6セルのQuadに積んで色々テストをしております。
Stabilizeだと普通に動くのですが、Loiterに入れると、
前進しようと思っても斜めに飛んでいきます。
コンパスのキャリブレーションはもちろんしておりますが。
APM2.6で外付けコンパスGPSユニットです。"

"ロール微振動は、常に発生しています。見た目では、ほぼ静止していると言えるレベルです。"

"あ、お誕生日おめでとう<Randy"

"ありがとうございます。
APMのこの癖を直せば空撮機としてかなり行けるのでテストしてみます。"

"2.9.2の次期EXでAPM開発しています。
Randyにも飛ばしてもらったやつです。
空撮用にチューンを変えているのですが、
どうしてもロール方向の微振動が止まりません。
このへんはどのパラメータをいじったらいいでしょうか？"

"先日はJapanDronesのRandyのところにお邪魔してAPM勉強会いたしました。
2.9.2はいいですね。

enRouteではAPM搭載の機体の開発に力を入れていきます。"

"Zion Pro700で空撮用の機体に出来ないかセッティング中です。
ギンバルの設定がうまく行って、NAZAよりも高速で動いてくればNAZAから置き換えるつもりです。

とりあえずstabモードで普通に飛ばせるように、
次にloiter、alt holdの設定、RTLまではなんとかいい感じには動くようになりました。
結構速く動く設定なので、空撮機ということもあって、
滑らかに動くようなセッティング出そうとしているところです。

ギンバルの設定がうまくあわせられないのもありますが、…"

"Angle Limits ともう一つのパラメータで、傾きのゲインとセンターをなかなかあわせきりません。
サーボによって動作量が違うと思うので、ゲイン調整的なものがあるとやりやすいのですが。"

"本格的にAPMでフライトできるように調整を始めました。
基本、空撮に使いたいのですが、ジンバル調整がうまく行きません。
というか、うまく出来ません。
センターと、ゲイン調整、そしてもう少し速く動くような改修はできないでしょうか？"